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基于二次解重扩算法的全球卫星导航系统抗干扰误差分析
1
作者
刘倍雄
张绛丽
王璐
《电子测量技术》
2019年第18期61-64,共4页
为了提高全球卫星导航系统(GNSS)干扰控制的情况下对载波相位测试造成的影响,提出了一种基于二次解重扩算法的GNSS抗干扰误差分析方法。对卫星信号载波频率进行了精确估计,同时利用该频率完成二次解重扩计算,有效降低抗干扰处理过程产...
为了提高全球卫星导航系统(GNSS)干扰控制的情况下对载波相位测试造成的影响,提出了一种基于二次解重扩算法的GNSS抗干扰误差分析方法。对卫星信号载波频率进行了精确估计,同时利用该频率完成二次解重扩计算,有效降低抗干扰处理过程产生的相位偏差。仿真实验分析得到:通过一次解重扩处理再以频率精估方式获得的载波频率可以达到所需的估计性能。DR会引起较大载波相位误差,利用频率精估方法得到准确频率估计值之后,可以有效缩小重扩信号和卫星接收信号载波频率的差异性。当阵列误差增大后,由PI引入的载波相位测量误差也明显增加,MVDR算法也会因为阵列误差而产生载波相位测量误差。
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关键词
全球卫星
导航系统
二次解重扩算法
抗干扰
测量误差
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职称材料
全球卫星导航系统数字中频信号再量化方法
被引量:
3
2
作者
郑建生
周素菲
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第6期1-8,共8页
GNSS抗干扰技术需要采用高位A/D量化,而现有接收机往往采用低位A/D量化,即在抗干扰前后采用不同A/D量化位数。为了不改变GNSS接收机的现有结构,因此需要研究如何将高位量化数字信号转换为低位量化数字信号。针对传统直接截取法带来信噪...
GNSS抗干扰技术需要采用高位A/D量化,而现有接收机往往采用低位A/D量化,即在抗干扰前后采用不同A/D量化位数。为了不改变GNSS接收机的现有结构,因此需要研究如何将高位量化数字信号转换为低位量化数字信号。针对传统直接截取法带来信噪比损耗的问题,提出了一种基于自适应门限的GNSS数字中频信号再量化方法,该方法通过转换后低位信号的最佳概率分布即高斯分布不断调整再量化门限值,根据该门限值对高位数字信号进行再量化。理论分析并仿真比较了传统截取法和新方法再量化损耗,结果表明新方法具有更小的再量化损耗,并且针对提出的再量化方法对卫星信号进行捕获仿真,证明了该方法真实可行。
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关键词
全球卫星
导航系统
(global
NAVIGATION
SATELLITE
system
gnss
)
A/D量化
量化门限
信噪比损失
捕获
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职称材料
可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望
被引量:
2
3
作者
张可
李井源
+2 位作者
刘增军
黄新明
倪少杰
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期151-157,共7页
高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年...
高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年,可重构智能超表面(RIS)因其可低成本、低功耗地控制波束传播方向而被极大关注,并在下一代移动通信中被视为能够提升网络容量和覆盖范围的主要关键技术之一,利用RIS来解决卫星导航系统中的天线问题具有较大的潜力,但同时也面临诸多挑战。基于下一代卫星导航系统的发展需求,本文简要介绍了RIS的基本原理及目前的发展现状,重点分析了RIS在卫星导航系统中的应用前景,并提出了需要解决的核心关键技术。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
可重构智能超表面(RIS)
波束控制
信道
测量
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职称材料
全球卫星导航系统国际会议在东京召开
4
作者
靳力(摘编)
瞭望(摘编)
《航天器工程》
2009年第1期98-98,共1页
2008年11月11~14日,由日本航海学会、全球卫星导航系统研究会、日本航空宇宙研究会和东京海洋大学联合主办的2008年GPS/GNSS(全球导航卫星系统)国际会议在东京召开。来自30多个国家的400多位代表参加了此次会议,发表了200多篇文章。
关键词
全球卫星
导航系统
国际会议
东京
全球
导航
卫星
系统
航海学会
gnss
海洋大学
GPS
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职称材料
一种基于非监督分类的GNSS多径误差识别方法
5
作者
卢少骥
舒宝
+4 位作者
王利
李新瑞
李东旭
许豪
吴震宇
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期39-47,共9页
为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,...
为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,以降低特征空间维度数据的冗余性和相关性,进而有效识别并削弱GNSS多路径误差。实验结果表明,所提方法在轮廓系数、聚类结果准确率等指标上均优于常规归一化处理方法;将识别出的受多路径影响较大的观测值剔除后,与原始和归一化处理方案相比,模糊度固定率和水平解定位精度可分别提高10.1%和21.4%,以及6.0%和8.3%。所提方法在多路径误差识别和定位精度提升方面具有一定优势。
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关键词
滑坡
全球卫星
导航系统
(
gnss
)多路径
误差
非监督分类
特征分解
归一化
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职称材料
面向导航应用的卫星信号兼容性技术探讨
6
作者
李晓伟
杨海涛
+3 位作者
王浩宇
王晋宇
周玺璇
徐一帆
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期12-18,共7页
针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺,导致信号频率交叠相互干扰的问题,提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型:利用谱分离系数(SSC)、码跟踪谱灵敏度系数(CT_SSC)和等效载噪比(ECR)作为卫星信号兼容性评价指标综合...
针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺,导致信号频率交叠相互干扰的问题,提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型:利用谱分离系数(SSC)、码跟踪谱灵敏度系数(CT_SSC)和等效载噪比(ECR)作为卫星信号兼容性评价指标综合评估全球定位系统(GPS)和伽利略系统(Galileo)在L1频段上信号的兼容性。实验结果表明,GPS与Galileo系统的L1频段上导航信号的兼容性问题来自于信号调制方式、信号功率、噪声功率、接收机参数方面,信号功率谱重叠区域越大,信号功率与噪声功率比越小,信号前端带宽越大造成的干扰也就越严重;此分析模型可更准确全面地评估卫星系统信号兼容性。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
兼容性
等效载噪比
谱分离系数
码跟踪谱分离系数
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职称材料
一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
7
作者
孙蕊
李姝仪
吉莉
《导航定位学报》
北大核心
2025年第3期19-28,共10页
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序...
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
载波相位时序差分
多径
误差
建模
抗差卡尔曼滤波
组合
导航
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职称材料
基于DIA的低轨卫星定轨与全球精度分析
8
作者
杨玲
吴洋
+1 位作者
仇晓兰
李威
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期87-95,共9页
为了满足合成孔径雷达(SAR)等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的了解需求,设计出一种基于探测、识别和调整(DIA)数据探测法的实时轨道精度研究方法:使用DIA数据探测法进行低轨(LEO)卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异...
为了满足合成孔径雷达(SAR)等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的了解需求,设计出一种基于探测、识别和调整(DIA)数据探测法的实时轨道精度研究方法:使用DIA数据探测法进行低轨(LEO)卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异常值对定轨结果的影响,并对其有效性进行分析;将全球区域划分为2400个格网,借助高斯混合模型(GMM)对经DIA解算所得轨道精度的地理差异性开展探究分析。实验结果表明,使用广播星历时,DIA方法可使得轨道结果的均方根误差(RMSE)在东、北、天3个方向上分别由8.327 m、14.007 m、16.552 m降低到6.299 m、11.271 m、12.930 m,使用实时服务(RTS)产品时DIA同样具备有效性;而LEO轨道精度在地理分布上确实存在一定差异,轨道径向、切向和法向误差的均值都存在经度方向的条带状分布特征,切向误差的标准差则在纬度方向上存在条带分布特征,可为相关应用提供参考。
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关键词
低轨(LEO)
卫星
定轨
探测识别调整(DIA)
异常探测
高斯混合模型(GMM)
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
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职称材料
天宝公司解决方案兼容中国北斗卫星导航系统
9
作者
本刊编辑部
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第6期81-81,共1页
2013年6月3日,天宝公司(Trimble)在北京发布了版本为4.80、兼容中国北斗卫星导航系统的全球卫星导航系统(GNSS)接收机固件。自此,用户可以在测绘、基础设施、建筑施工,以及高精度OEM接收机模块等一系列天宝公司的GNSS解决方案...
2013年6月3日,天宝公司(Trimble)在北京发布了版本为4.80、兼容中国北斗卫星导航系统的全球卫星导航系统(GNSS)接收机固件。自此,用户可以在测绘、基础设施、建筑施工,以及高精度OEM接收机模块等一系列天宝公司的GNSS解决方案中,以标配或选项的方式使用北斗卫星导航系统中的开放服务卫星信号。
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关键词
北斗
卫星
导航系统
天宝公司
中国
兼容
全球卫星
导航系统
基础设施
建筑施工
gnss
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职称材料
GNSS卫星轨道机动探测技术进展
被引量:
3
10
作者
黄观文
王媛媛
+2 位作者
龙正鑫
秦志伟
张勤
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期1-12,共12页
针对轨道机动探测是各种空间任务的共性关键技术,是全球卫星导航系统(GNSS)精密定轨定位数据处理的首要工作,在卫星导航领域具有重要的研究意义,尤其是中国多星座构型的北斗卫星导航系统,轨道机动频繁,影响更为严重的现状,研究分析全球...
针对轨道机动探测是各种空间任务的共性关键技术,是全球卫星导航系统(GNSS)精密定轨定位数据处理的首要工作,在卫星导航领域具有重要的研究意义,尤其是中国多星座构型的北斗卫星导航系统,轨道机动频繁,影响更为严重的现状,研究分析全球卫星导航系统(GNSS)卫星轨道机动探测技术的进展:概述轨道机动的概念、机动方式和机动时间;归纳整理目前GNSS卫星轨道机动探测中常用的技术方法,包括基于卫星轨道的探测方法、基于卫星广播星历的探测方法以及基于观测值的探测方法;总结各类卫星轨道机动探测方法的特点,并统计分析GNSS卫星的轨道机动频次与时段,指出随着GNSS卫星轨道机动探测方法的不断完善,实时及事后卫星轨道机动探测问题都得到了显著改善,促进了GNSS服务性能的进一步提升;最后,总结现有轨道机动探测方法的优势与局限性,展望GNSS轨道机动卫星数据处理中尚须进一步解决的重要问题。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
轨道机动探测
轨道互差
广播星历
伪距/载波相位
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职称材料
2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析
11
作者
杨强
党亚民
+2 位作者
蒋光伟
马新莹
孙洋洋
《导航定位学报》
北大核心
2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限...
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。
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关键词
珠穆朗玛峰
数据处理
全球卫星
导航系统
(
gnss
)控制网
高程
测量
北斗三号
全球卫星
导航系统
(BDS-3)
质量评估
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职称材料
存在邻近干扰源的GNSS干扰影响空间范围分析
12
作者
王晓亮
刘雨晖
吴仁彪
《信号处理》
北大核心
2025年第4期622-637,共16页
当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国...
当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国内外已开展了利用民航飞机数据进行干扰源定位的研究,现有相关研究一般假设分析空间中仅存在单个干扰源,而在实际中发现了一些干扰民航GNSS信号的干扰源附近存在其他GNSS干扰源的案例。干扰源影响空间范围的分析对于指导干扰源定位、有效排查干扰源具有重要意义。本文针对干扰GNSS信号的主干扰源周围存在邻近干扰源的情况下,邻近干扰源对主干扰源的干扰空间范围在不同参数下的影响程度问题,给出了一种对邻近干扰源带来的干扰空间影响范围的变化的分析方法,并系统分析了存在邻近干扰源情况下干扰影响空间范围的变化情况。为克服存在邻近干扰源时干扰影响空间范围影响因素多,部分影响因素还存在一定耦合性的难题,首先在空间指定位置机载GNSS接收机接收干扰信号功率建模的基础上,分别计算主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下空间中不同位置的干扰信号接收功率;其次分析存在邻近干扰源时干扰空间范围的影响因素及这些影响因素的具体影响;最后在曲线间改进豪斯多夫距离的基础上,提出边界差异均值和边界差异标准差两个定量指标,定量化评估存在邻近干扰源时与无邻近干扰源时相比不同参数下干扰空间范围的差异。通过这一定量化评估,可以获知在什么情况下存在邻近干扰源时对干扰空间范围影响小,在这些情况下使用单干扰源假设的定位分析模型不会对干扰源定位结果产生大的影响;以及在什么情况下存在邻近干扰源时会使干扰空间范围产生显著变化,在这些情况下再使用单干扰源假设的定位分析方法干扰源定位结果将可能产生显著偏差。实验结果表明,在干扰源天线方向图确定的情况下,邻近干扰源与主干扰源的功率比、主干扰源的功率值、干扰源间距和分析高度层都会对空间干扰范围产生影响;实验分析结果通过边界差异均值和边界差异标准差给出了主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下干扰影响空间范围差异小的条件。实验结果中不同条件空间影响范围的特点以及干扰影响空间范围差异小的条件,可以指导可能存在多个干扰源的场景下干扰源的有效定位与排查。
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关键词
全球卫星
导航系统
gnss
干扰
干扰范围分析
干扰功率分析
改进豪斯多夫距离
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职称材料
GNSS/INS组合导航中IMU参数设定与优化
被引量:
1
13
作者
姚东雨
聂桂根
+2 位作者
樊静
张全
牛小骥
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期154-164,共11页
针对惯性测量单元(IMU)参数设置不合理导致全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航无法充分发挥IMU性能的问题,提出了一套IMU参数设定与优化方案,建立了以GNSS短期中断期间导航漂移误差统计值、理论估计精度一致性以及IMU误...
针对惯性测量单元(IMU)参数设置不合理导致全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航无法充分发挥IMU性能的问题,提出了一套IMU参数设定与优化方案,建立了以GNSS短期中断期间导航漂移误差统计值、理论估计精度一致性以及IMU误差参数估计稳定性为评估对象的考核准则,使优化后的IMU参数可以确保GNSS/INS组合导航解算中状态预测方差阵的准确性,实现预测信息与观测信息权重合理分配,进而保障GNSS/INS组合导航最优性能。实测验证采用ADIS16465和ICM206022款典型车规级和消费级微机电(MEMS)IMU进行性能测试分析,测试结果表明:初始IMU参数与GNSS/INS组合导航算法适配度较低,无法得到最优组合导航结果;优化后,IMU参数在保障组合导航最优性能基础之上,也可实现理论估计精度与实际精度高度一致。
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关键词
组合
导航
惯性
测量
单元(IMU)
参数优化
权重分配
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
惯性
导航系统
(INS)
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职称材料
基于双天线谱估计的GNSS干扰源测向定位
14
作者
胡铁乔
梁永超
《导航定位学报》
北大核心
2025年第2期118-125,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响,且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题,对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发,设计实现GNSS干扰源实时定位系统:系统由采集处理端和监测端组成,具...
针对全球卫星导航系统(GNSS)受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响,且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题,对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发,设计实现GNSS干扰源实时定位系统:系统由采集处理端和监测端组成,具有采集处理模式、高速数据传输模式、回溯模式和空闲模式;采集处理模式和回溯模式包括测向算法模块,用于解算干扰来向;根据测向的结果,使用交叉定位法对干扰源实现定位,并将定位结果显示在上位机定位界面的地图中。实验结果表明,通过对全球定位系统(GPS)的L1频段连续波干扰信号和周期脉冲干扰信号分别测向定位测试,系统定位成功率可为96.43%,定位最大误差均值在13.64 m,验证了该系统的实时性和可靠性。
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关键词
ZYNQ-7020芯片
AD9361射频收发芯片
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
交叉定位法
阵列天线
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职称材料
低轨卫星增强GNSS/MIMU紧组合定位性能分析
被引量:
1
15
作者
丁虎山
陈帅
+1 位作者
宋华
丁鹏飞
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期70-75,共6页
针对智能手机内置低成本全球导航卫星系统(GNSS)存在的卫星信号衰减严重、伪距噪声大、抗干扰能力弱等问题,提出一种低轨(LEO)卫星增强GNSS/微惯性测量单元(MIMU)紧组合定位方法:基于智能手机采集的GNSS观测数据和MIMU的量测数据及开普...
针对智能手机内置低成本全球导航卫星系统(GNSS)存在的卫星信号衰减严重、伪距噪声大、抗干扰能力弱等问题,提出一种低轨(LEO)卫星增强GNSS/微惯性测量单元(MIMU)紧组合定位方法:基于智能手机采集的GNSS观测数据和MIMU的量测数据及开普勒轨道根数计算得到的LEO卫星观测数据构建紧组合算法模型;并对其定位性能进行分析。实验结果表明,增加LEO卫星观测量后,GNSS的位置精度因子(PDOP)可降低16.63%,组合导航系统水平和高程方向的定位精度提升至1.361 m和1.418 m;通过LEO卫星增强能够显著提升智能手机GNSS/MIMU紧组合定位性能。
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关键词
低轨(LEO)
卫星
组合
导航
智能手机
微惯性
测量
单元(MIMU)
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
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职称材料
GNSS/5G组合定位数据处理
被引量:
1
16
作者
涂锐
李芳馨
+2 位作者
张睿
张鹏飞
卢晓春
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期1-11,共11页
针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前...
针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前的研究重点和热点,且GNSS/5G组合高精度定位是一种新的技术,在诸多行业有着广泛的应用需求;对GNSS/5G组合定位相关的研究和发展现状进行总结,并给出GNSS/5G组合定位原理;然后对其数据处理涉及的观测模型进行归纳阐述,并对一些关键技术进行探讨;最后分析该领域未来发展的重点和挑战,旨在为相关研究和应用提供参考。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
第五代移动通信技术(5G)
组合定位
数据处理
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职称材料
卫星导航终端的阵列稀疏抗干扰算法
17
作者
常嵩雨
贾学东
陈国军
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期105-110,共6页
针对导航终端抗干扰常用的技术手段中空时联合处理在工程应用中存在计算量过大的问题,提出一种基于空间相关系数的空时阵列稀疏算法:利用天线子集与空间相关系数结合来最大化信号和干扰的空间分离;并通过泰勒逼近得到最优天线子集。仿...
针对导航终端抗干扰常用的技术手段中空时联合处理在工程应用中存在计算量过大的问题,提出一种基于空间相关系数的空时阵列稀疏算法:利用天线子集与空间相关系数结合来最大化信号和干扰的空间分离;并通过泰勒逼近得到最优天线子集。仿真结果表明,该算法得到的稀疏阵列性能近似于满阵列,其计算量为满阵列的34.3%。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
空时联合处理
抑制干扰
空间相关系数
阵列天线
阵列稀疏算法
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职称材料
卫星导航欺骗干扰检测与抑制技术综述
被引量:
3
18
作者
倪淑燕
陈世淼
+3 位作者
付琦玮
毛文轩
雷拓峰
宋鑫
《电讯技术》
北大核心
2024年第5期812-820,共9页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,对GNSS造成了严重的安全威胁。介绍了生成式和转发式欺骗干扰的原理和关键技术,总结了现有的欺骗式干扰检测方法和抑制方法,并从成...
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,对GNSS造成了严重的安全威胁。介绍了生成式和转发式欺骗干扰的原理和关键技术,总结了现有的欺骗式干扰检测方法和抑制方法,并从成本、性能、复杂度、研究重点等方面对现有技术进行了详细分析。以性能和成本为指标,对比分析了现有干扰攻击、检测和抑制方法。最后,对未来欺骗式干扰防御研究值得关注的问题进行了展望,以期为后续研究提供思路。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
欺骗式干扰
欺骗干扰检测
欺骗干扰抑制
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职称材料
时间差分法削弱PPP定位中卫星钟差插值误差影响
被引量:
1
19
作者
易重海
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期47-53,共7页
针对在精密单点定位(PPP)中,当全球卫星导航系统(GNSS)接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时,须进行卫星钟差插值计算,从而产生卫星钟差插值误差,该误差会导致PPP定位精度下降的问题,提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插...
针对在精密单点定位(PPP)中,当全球卫星导航系统(GNSS)接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时,须进行卫星钟差插值计算,从而产生卫星钟差插值误差,该误差会导致PPP定位精度下降的问题,提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插值误差影响的方法:分析目前已有的卫星钟差插值误差处理方法中常规方法、高采样率卫星钟差法、降采样定位法及随机模型法存在的不足;以卫星钟差采样间隔进行PPP定位(不受卫星钟差插值误差的影响),获得与卫星钟差采样率一致的PPP定位结果;然后采用时间差分定位获得高采样率历元间坐标差值;最后将卫星钟差采样间隔PPP定位结果与高采样率历元间坐标差值进行综合处理,获得削弱了卫星钟差插值误差影响的GNSS定位结果。实验结果表明,当卫星钟差采样间隔为30 s(300 s)时,随机模型法相对于常规方法可以提高定位精度约0.2%(14.1%),而时间差分法较之常规方法可以提高定位精度约7.7%(19.1%);与其他方法相比,提出的方法算法简单,易于使用,可有效削弱卫星钟差插值误差对PPP定位的影响,提高动态PPP定位的精度。
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关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
精密单点定位(PPP)
卫星
钟差插值
误差
时间差分定位
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职称材料
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
被引量:
2
20
作者
牛月
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期124-130,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾...
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。
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关键词
几何精度因子(GDOP)
用户等效距离
误差
(UERE)
加权
选星算法
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
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职称材料
题名
基于二次解重扩算法的全球卫星导航系统抗干扰误差分析
1
作者
刘倍雄
张绛丽
王璐
机构
广东环境保护工程职业学院机电工程系
江苏科技大学计算机学院
天津东盟卫星导航运营服务有限公司
出处
《电子测量技术》
2019年第18期61-64,共4页
基金
广东省教育厅重点平台和重大科研项目2017GKTSCX042
佛山市科技局科技计划项目(2017AB004072)资助
文摘
为了提高全球卫星导航系统(GNSS)干扰控制的情况下对载波相位测试造成的影响,提出了一种基于二次解重扩算法的GNSS抗干扰误差分析方法。对卫星信号载波频率进行了精确估计,同时利用该频率完成二次解重扩计算,有效降低抗干扰处理过程产生的相位偏差。仿真实验分析得到:通过一次解重扩处理再以频率精估方式获得的载波频率可以达到所需的估计性能。DR会引起较大载波相位误差,利用频率精估方法得到准确频率估计值之后,可以有效缩小重扩信号和卫星接收信号载波频率的差异性。当阵列误差增大后,由PI引入的载波相位测量误差也明显增加,MVDR算法也会因为阵列误差而产生载波相位测量误差。
关键词
全球卫星
导航系统
二次解重扩算法
抗干扰
测量误差
Keywords
global satellite navigation system
quadratic solution rediffusion algorithm
anti-interference
measurement error
分类号
TN973 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
全球卫星导航系统数字中频信号再量化方法
被引量:
3
2
作者
郑建生
周素菲
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉大学电子信息学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第6期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61273053)
中国博士后科学基金资助项目(2013M542061
+3 种基金
2014T70738)
湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB727)
国家863计划项目(2013AA12A206
2013AA12A204)资助
文摘
GNSS抗干扰技术需要采用高位A/D量化,而现有接收机往往采用低位A/D量化,即在抗干扰前后采用不同A/D量化位数。为了不改变GNSS接收机的现有结构,因此需要研究如何将高位量化数字信号转换为低位量化数字信号。针对传统直接截取法带来信噪比损耗的问题,提出了一种基于自适应门限的GNSS数字中频信号再量化方法,该方法通过转换后低位信号的最佳概率分布即高斯分布不断调整再量化门限值,根据该门限值对高位数字信号进行再量化。理论分析并仿真比较了传统截取法和新方法再量化损耗,结果表明新方法具有更小的再量化损耗,并且针对提出的再量化方法对卫星信号进行捕获仿真,证明了该方法真实可行。
关键词
全球卫星
导航系统
(global
NAVIGATION
SATELLITE
system
gnss
)
A/D量化
量化门限
信噪比损失
捕获
Keywords
gnss
A/D quantization quantization thresholds SNR loss acquisition
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望
被引量:
2
3
作者
张可
李井源
刘增军
黄新明
倪少杰
机构
国防科技大学电子科学学院/卫星导航技术重点实验室
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期151-157,共7页
基金
国家自然科学基金项目(U20A0193)。
文摘
高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年,可重构智能超表面(RIS)因其可低成本、低功耗地控制波束传播方向而被极大关注,并在下一代移动通信中被视为能够提升网络容量和覆盖范围的主要关键技术之一,利用RIS来解决卫星导航系统中的天线问题具有较大的潜力,但同时也面临诸多挑战。基于下一代卫星导航系统的发展需求,本文简要介绍了RIS的基本原理及目前的发展现状,重点分析了RIS在卫星导航系统中的应用前景,并提出了需要解决的核心关键技术。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
可重构智能超表面(RIS)
波束控制
信道
测量
Keywords
global navigation satellite systems(
gnss
)
reconfigurable intelligent surface(RIS)
beam control
channel measurement
分类号
TN927.21 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
全球卫星导航系统国际会议在东京召开
4
作者
靳力(摘编)
瞭望(摘编)
出处
《航天器工程》
2009年第1期98-98,共1页
文摘
2008年11月11~14日,由日本航海学会、全球卫星导航系统研究会、日本航空宇宙研究会和东京海洋大学联合主办的2008年GPS/GNSS(全球导航卫星系统)国际会议在东京召开。来自30多个国家的400多位代表参加了此次会议,发表了200多篇文章。
关键词
全球卫星
导航系统
国际会议
东京
全球
导航
卫星
系统
航海学会
gnss
海洋大学
GPS
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
U6-26 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
一种基于非监督分类的GNSS多径误差识别方法
5
作者
卢少骥
舒宝
王利
李新瑞
李东旭
许豪
吴震宇
机构
长安大学地质工程与测绘学院
地理信息工程国家重点实验室
西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期39-47,共9页
基金
国家自然科学基金项目(42127802)
中央高校基本科研业务费专项(300102263202)
+1 种基金
陕西省地学大数据与地质灾害防控三秦学者创新团队项目(2022)
陕西省科技创新团队项目(2021TD-51)。
文摘
为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,以降低特征空间维度数据的冗余性和相关性,进而有效识别并削弱GNSS多路径误差。实验结果表明,所提方法在轮廓系数、聚类结果准确率等指标上均优于常规归一化处理方法;将识别出的受多路径影响较大的观测值剔除后,与原始和归一化处理方案相比,模糊度固定率和水平解定位精度可分别提高10.1%和21.4%,以及6.0%和8.3%。所提方法在多路径误差识别和定位精度提升方面具有一定优势。
关键词
滑坡
全球卫星
导航系统
(
gnss
)多路径
误差
非监督分类
特征分解
归一化
Keywords
landslides
global navigation satellite system(
gnss
)multipath error
unsupervised learning
feature decomposition
norma lization
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
面向导航应用的卫星信号兼容性技术探讨
6
作者
李晓伟
杨海涛
王浩宇
王晋宇
周玺璇
徐一帆
机构
航天工程大学
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期12-18,共7页
文摘
针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺,导致信号频率交叠相互干扰的问题,提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型:利用谱分离系数(SSC)、码跟踪谱灵敏度系数(CT_SSC)和等效载噪比(ECR)作为卫星信号兼容性评价指标综合评估全球定位系统(GPS)和伽利略系统(Galileo)在L1频段上信号的兼容性。实验结果表明,GPS与Galileo系统的L1频段上导航信号的兼容性问题来自于信号调制方式、信号功率、噪声功率、接收机参数方面,信号功率谱重叠区域越大,信号功率与噪声功率比越小,信号前端带宽越大造成的干扰也就越严重;此分析模型可更准确全面地评估卫星系统信号兼容性。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
兼容性
等效载噪比
谱分离系数
码跟踪谱分离系数
Keywords
global navigation satellite systems(
gnss
)
compatibility
equivalent load-to-noise ratio
spectral separation coefficient
code-tracking spectral separation coefficient
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
7
作者
孙蕊
李姝仪
吉莉
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第3期19-28,共10页
基金
国家自然科学基金项目(42222401,42174025)
江苏省自然科学基金项目(BK20211569)。
文摘
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
载波相位时序差分
多径
误差
建模
抗差卡尔曼滤波
组合
导航
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
time-differenced carrier phase
multipath error modelling
robust Kalman filter
integrated navigation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于DIA的低轨卫星定轨与全球精度分析
8
作者
杨玲
吴洋
仇晓兰
李威
机构
同济大学测绘与地理信息学院
中国科学院空天信息创新研究院
上海霄元创新中心
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期87-95,共9页
基金
国家自然科学基金项目(42274030)。
文摘
为了满足合成孔径雷达(SAR)等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的了解需求,设计出一种基于探测、识别和调整(DIA)数据探测法的实时轨道精度研究方法:使用DIA数据探测法进行低轨(LEO)卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异常值对定轨结果的影响,并对其有效性进行分析;将全球区域划分为2400个格网,借助高斯混合模型(GMM)对经DIA解算所得轨道精度的地理差异性开展探究分析。实验结果表明,使用广播星历时,DIA方法可使得轨道结果的均方根误差(RMSE)在东、北、天3个方向上分别由8.327 m、14.007 m、16.552 m降低到6.299 m、11.271 m、12.930 m,使用实时服务(RTS)产品时DIA同样具备有效性;而LEO轨道精度在地理分布上确实存在一定差异,轨道径向、切向和法向误差的均值都存在经度方向的条带状分布特征,切向误差的标准差则在纬度方向上存在条带分布特征,可为相关应用提供参考。
关键词
低轨(LEO)
卫星
定轨
探测识别调整(DIA)
异常探测
高斯混合模型(GMM)
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
Keywords
orbit determination of low Earth orbit(LEO)satellite
detection,identification and adaptation(DIA)
anomaly detection
Gaussian mixture model(GMM)
global navigation satellite system(
gnss
)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
天宝公司解决方案兼容中国北斗卫星导航系统
9
作者
本刊编辑部
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第6期81-81,共1页
文摘
2013年6月3日,天宝公司(Trimble)在北京发布了版本为4.80、兼容中国北斗卫星导航系统的全球卫星导航系统(GNSS)接收机固件。自此,用户可以在测绘、基础设施、建筑施工,以及高精度OEM接收机模块等一系列天宝公司的GNSS解决方案中,以标配或选项的方式使用北斗卫星导航系统中的开放服务卫星信号。
关键词
北斗
卫星
导航系统
天宝公司
中国
兼容
全球卫星
导航系统
基础设施
建筑施工
gnss
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GNSS卫星轨道机动探测技术进展
被引量:
3
10
作者
黄观文
王媛媛
龙正鑫
秦志伟
张勤
机构
长安大学地质工程与测绘学院
自然资源部生态地质与灾害防控重点实验室
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期1-12,共12页
基金
国家自然科学基金项目(42374025)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102260707,300102263401)。
文摘
针对轨道机动探测是各种空间任务的共性关键技术,是全球卫星导航系统(GNSS)精密定轨定位数据处理的首要工作,在卫星导航领域具有重要的研究意义,尤其是中国多星座构型的北斗卫星导航系统,轨道机动频繁,影响更为严重的现状,研究分析全球卫星导航系统(GNSS)卫星轨道机动探测技术的进展:概述轨道机动的概念、机动方式和机动时间;归纳整理目前GNSS卫星轨道机动探测中常用的技术方法,包括基于卫星轨道的探测方法、基于卫星广播星历的探测方法以及基于观测值的探测方法;总结各类卫星轨道机动探测方法的特点,并统计分析GNSS卫星的轨道机动频次与时段,指出随着GNSS卫星轨道机动探测方法的不断完善,实时及事后卫星轨道机动探测问题都得到了显著改善,促进了GNSS服务性能的进一步提升;最后,总结现有轨道机动探测方法的优势与局限性,展望GNSS轨道机动卫星数据处理中尚须进一步解决的重要问题。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
轨道机动探测
轨道互差
广播星历
伪距/载波相位
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
orbit maneuver detection
orbit difference
broadcast ephemeris
pseudo-range/carrier-phase
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析
11
作者
杨强
党亚民
蒋光伟
马新莹
孙洋洋
机构
中国测绘科学研究院
自然资源部大地测量数据处理中心
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第2期20-27,共8页
基金
中国测绘科学研究院基本科研业务费项目(AR2202,AR2403)。
文摘
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。
关键词
珠穆朗玛峰
数据处理
全球卫星
导航系统
(
gnss
)控制网
高程
测量
北斗三号
全球卫星
导航系统
(BDS-3)
质量评估
Keywords
Mount Qomolangma
data processing
global navigation satellite system(
gnss
)control network
height surveying
BeiDou-3 global navigation satellite system(BDS-3)
quality assessment
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
存在邻近干扰源的GNSS干扰影响空间范围分析
12
作者
王晓亮
刘雨晖
吴仁彪
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《信号处理》
北大核心
2025年第4期622-637,共16页
基金
国家自然科学基金委员会-中国民用航空局民航联合研究基金项目(U2133204)。
文摘
当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国内外已开展了利用民航飞机数据进行干扰源定位的研究,现有相关研究一般假设分析空间中仅存在单个干扰源,而在实际中发现了一些干扰民航GNSS信号的干扰源附近存在其他GNSS干扰源的案例。干扰源影响空间范围的分析对于指导干扰源定位、有效排查干扰源具有重要意义。本文针对干扰GNSS信号的主干扰源周围存在邻近干扰源的情况下,邻近干扰源对主干扰源的干扰空间范围在不同参数下的影响程度问题,给出了一种对邻近干扰源带来的干扰空间影响范围的变化的分析方法,并系统分析了存在邻近干扰源情况下干扰影响空间范围的变化情况。为克服存在邻近干扰源时干扰影响空间范围影响因素多,部分影响因素还存在一定耦合性的难题,首先在空间指定位置机载GNSS接收机接收干扰信号功率建模的基础上,分别计算主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下空间中不同位置的干扰信号接收功率;其次分析存在邻近干扰源时干扰空间范围的影响因素及这些影响因素的具体影响;最后在曲线间改进豪斯多夫距离的基础上,提出边界差异均值和边界差异标准差两个定量指标,定量化评估存在邻近干扰源时与无邻近干扰源时相比不同参数下干扰空间范围的差异。通过这一定量化评估,可以获知在什么情况下存在邻近干扰源时对干扰空间范围影响小,在这些情况下使用单干扰源假设的定位分析模型不会对干扰源定位结果产生大的影响;以及在什么情况下存在邻近干扰源时会使干扰空间范围产生显著变化,在这些情况下再使用单干扰源假设的定位分析方法干扰源定位结果将可能产生显著偏差。实验结果表明,在干扰源天线方向图确定的情况下,邻近干扰源与主干扰源的功率比、主干扰源的功率值、干扰源间距和分析高度层都会对空间干扰范围产生影响;实验分析结果通过边界差异均值和边界差异标准差给出了主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下干扰影响空间范围差异小的条件。实验结果中不同条件空间影响范围的特点以及干扰影响空间范围差异小的条件,可以指导可能存在多个干扰源的场景下干扰源的有效定位与排查。
关键词
全球卫星
导航系统
gnss
干扰
干扰范围分析
干扰功率分析
改进豪斯多夫距离
Keywords
Global Navigation Satellite System
gnss
interference
interference area analysis
interference power analysis
modified Hausdorff distance
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GNSS/INS组合导航中IMU参数设定与优化
被引量:
1
13
作者
姚东雨
聂桂根
樊静
张全
牛小骥
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期154-164,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB3903802)
国家自然科学基金面上项目(42174024)。
文摘
针对惯性测量单元(IMU)参数设置不合理导致全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航无法充分发挥IMU性能的问题,提出了一套IMU参数设定与优化方案,建立了以GNSS短期中断期间导航漂移误差统计值、理论估计精度一致性以及IMU误差参数估计稳定性为评估对象的考核准则,使优化后的IMU参数可以确保GNSS/INS组合导航解算中状态预测方差阵的准确性,实现预测信息与观测信息权重合理分配,进而保障GNSS/INS组合导航最优性能。实测验证采用ADIS16465和ICM206022款典型车规级和消费级微机电(MEMS)IMU进行性能测试分析,测试结果表明:初始IMU参数与GNSS/INS组合导航算法适配度较低,无法得到最优组合导航结果;优化后,IMU参数在保障组合导航最优性能基础之上,也可实现理论估计精度与实际精度高度一致。
关键词
组合
导航
惯性
测量
单元(IMU)
参数优化
权重分配
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
惯性
导航系统
(INS)
Keywords
Integrated navigation
inertial measurement unit(IMU)
parameter optimization
global navigation satellite system(
gnss
)
weight allocation
inertial navigation system(INS)
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于双天线谱估计的GNSS干扰源测向定位
14
作者
胡铁乔
梁永超
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第2期118-125,共8页
基金
国家自然科学基金委员会-中国民用航空局民航联合研究基金项目(U2133204)
中国民航大学国家自然科学基金配套专项(122022PT01)。
文摘
针对全球卫星导航系统(GNSS)受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响,且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题,对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发,设计实现GNSS干扰源实时定位系统:系统由采集处理端和监测端组成,具有采集处理模式、高速数据传输模式、回溯模式和空闲模式;采集处理模式和回溯模式包括测向算法模块,用于解算干扰来向;根据测向的结果,使用交叉定位法对干扰源实现定位,并将定位结果显示在上位机定位界面的地图中。实验结果表明,通过对全球定位系统(GPS)的L1频段连续波干扰信号和周期脉冲干扰信号分别测向定位测试,系统定位成功率可为96.43%,定位最大误差均值在13.64 m,验证了该系统的实时性和可靠性。
关键词
ZYNQ-7020芯片
AD9361射频收发芯片
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
交叉定位法
阵列天线
Keywords
ZYNQ-7020 chip
AD9361 radio frequency transceiver chip
global navigation satellite system(
gnss
)
cross-location method
array antenna
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
低轨卫星增强GNSS/MIMU紧组合定位性能分析
被引量:
1
15
作者
丁虎山
陈帅
宋华
丁鹏飞
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期70-75,共6页
文摘
针对智能手机内置低成本全球导航卫星系统(GNSS)存在的卫星信号衰减严重、伪距噪声大、抗干扰能力弱等问题,提出一种低轨(LEO)卫星增强GNSS/微惯性测量单元(MIMU)紧组合定位方法:基于智能手机采集的GNSS观测数据和MIMU的量测数据及开普勒轨道根数计算得到的LEO卫星观测数据构建紧组合算法模型;并对其定位性能进行分析。实验结果表明,增加LEO卫星观测量后,GNSS的位置精度因子(PDOP)可降低16.63%,组合导航系统水平和高程方向的定位精度提升至1.361 m和1.418 m;通过LEO卫星增强能够显著提升智能手机GNSS/MIMU紧组合定位性能。
关键词
低轨(LEO)
卫星
组合
导航
智能手机
微惯性
测量
单元(MIMU)
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
Keywords
low Earth orbit(LEO)satellite
integrated navigation
smartphone
miniature inertial measurement unit(MIMU)
global navigation satellite system(
gnss
)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS/5G组合定位数据处理
被引量:
1
16
作者
涂锐
李芳馨
张睿
张鹏飞
卢晓春
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
中国科学院国家授时中心
中国科学院大学
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金项目(41974032,42274019)。
文摘
针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前的研究重点和热点,且GNSS/5G组合高精度定位是一种新的技术,在诸多行业有着广泛的应用需求;对GNSS/5G组合定位相关的研究和发展现状进行总结,并给出GNSS/5G组合定位原理;然后对其数据处理涉及的观测模型进行归纳阐述,并对一些关键技术进行探讨;最后分析该领域未来发展的重点和挑战,旨在为相关研究和应用提供参考。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
第五代移动通信技术(5G)
组合定位
数据处理
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
5th generation mobile communication technology(5G)
combined positioning
data processing
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
卫星导航终端的阵列稀疏抗干扰算法
17
作者
常嵩雨
贾学东
陈国军
机构
信息工程大学
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期105-110,共6页
文摘
针对导航终端抗干扰常用的技术手段中空时联合处理在工程应用中存在计算量过大的问题,提出一种基于空间相关系数的空时阵列稀疏算法:利用天线子集与空间相关系数结合来最大化信号和干扰的空间分离;并通过泰勒逼近得到最优天线子集。仿真结果表明,该算法得到的稀疏阵列性能近似于满阵列,其计算量为满阵列的34.3%。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
空时联合处理
抑制干扰
空间相关系数
阵列天线
阵列稀疏算法
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
space time joint processing
suppressive interference
spatial correlation coefficient
array antenna
array sparse algorithm
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
卫星导航欺骗干扰检测与抑制技术综述
被引量:
3
18
作者
倪淑燕
陈世淼
付琦玮
毛文轩
雷拓峰
宋鑫
机构
航天工程大学电子与光学工程系
航天工程大学研究生院
军事科学院国防科技创新研究院
出处
《电讯技术》
北大核心
2024年第5期812-820,共9页
文摘
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,对GNSS造成了严重的安全威胁。介绍了生成式和转发式欺骗干扰的原理和关键技术,总结了现有的欺骗式干扰检测方法和抑制方法,并从成本、性能、复杂度、研究重点等方面对现有技术进行了详细分析。以性能和成本为指标,对比分析了现有干扰攻击、检测和抑制方法。最后,对未来欺骗式干扰防御研究值得关注的问题进行了展望,以期为后续研究提供思路。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
欺骗式干扰
欺骗干扰检测
欺骗干扰抑制
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
spoofing
spoofing detection
spoofing mitigation
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
时间差分法削弱PPP定位中卫星钟差插值误差影响
被引量:
1
19
作者
易重海
机构
湖南工程职业技术学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期47-53,共7页
基金
湖南工程职业技术学院校级课题(GC22YB02)。
文摘
针对在精密单点定位(PPP)中,当全球卫星导航系统(GNSS)接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时,须进行卫星钟差插值计算,从而产生卫星钟差插值误差,该误差会导致PPP定位精度下降的问题,提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插值误差影响的方法:分析目前已有的卫星钟差插值误差处理方法中常规方法、高采样率卫星钟差法、降采样定位法及随机模型法存在的不足;以卫星钟差采样间隔进行PPP定位(不受卫星钟差插值误差的影响),获得与卫星钟差采样率一致的PPP定位结果;然后采用时间差分定位获得高采样率历元间坐标差值;最后将卫星钟差采样间隔PPP定位结果与高采样率历元间坐标差值进行综合处理,获得削弱了卫星钟差插值误差影响的GNSS定位结果。实验结果表明,当卫星钟差采样间隔为30 s(300 s)时,随机模型法相对于常规方法可以提高定位精度约0.2%(14.1%),而时间差分法较之常规方法可以提高定位精度约7.7%(19.1%);与其他方法相比,提出的方法算法简单,易于使用,可有效削弱卫星钟差插值误差对PPP定位的影响,提高动态PPP定位的精度。
关键词
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
精密单点定位(PPP)
卫星
钟差插值
误差
时间差分定位
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
precise point positioning(PPP)
satellite clock bias interpolation error
time-d ifferenced positioning
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
被引量:
2
20
作者
牛月
李克昭
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创作中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期124-130,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41774039)
国家重点实验室项目(6142210200104)。
文摘
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。
关键词
几何精度因子(GDOP)
用户等效距离
误差
(UERE)
加权
选星算法
全球卫星
导航系统
(
gnss
)
谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
Keywords
geometric dilution of precision(GDOP)
user equivalent range error(UERE)
weighted
satellite selection algorithm
global navigation satellite system(
gnss
)
Sherman-Morrison formula
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二次解重扩算法的全球卫星导航系统抗干扰误差分析
刘倍雄
张绛丽
王璐
《电子测量技术》
2019
0
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职称材料
2
全球卫星导航系统数字中频信号再量化方法
郑建生
周素菲
《科学技术与工程》
北大核心
2016
3
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职称材料
3
可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望
张可
李井源
刘增军
黄新明
倪少杰
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
4
全球卫星导航系统国际会议在东京召开
靳力(摘编)
瞭望(摘编)
《航天器工程》
2009
0
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职称材料
5
一种基于非监督分类的GNSS多径误差识别方法
卢少骥
舒宝
王利
李新瑞
李东旭
许豪
吴震宇
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
6
面向导航应用的卫星信号兼容性技术探讨
李晓伟
杨海涛
王浩宇
王晋宇
周玺璇
徐一帆
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
7
一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
孙蕊
李姝仪
吉莉
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
8
基于DIA的低轨卫星定轨与全球精度分析
杨玲
吴洋
仇晓兰
李威
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
9
天宝公司解决方案兼容中国北斗卫星导航系统
本刊编辑部
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
10
GNSS卫星轨道机动探测技术进展
黄观文
王媛媛
龙正鑫
秦志伟
张勤
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
11
2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析
杨强
党亚民
蒋光伟
马新莹
孙洋洋
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
12
存在邻近干扰源的GNSS干扰影响空间范围分析
王晓亮
刘雨晖
吴仁彪
《信号处理》
北大核心
2025
0
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职称材料
13
GNSS/INS组合导航中IMU参数设定与优化
姚东雨
聂桂根
樊静
张全
牛小骥
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
14
基于双天线谱估计的GNSS干扰源测向定位
胡铁乔
梁永超
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
15
低轨卫星增强GNSS/MIMU紧组合定位性能分析
丁虎山
陈帅
宋华
丁鹏飞
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
16
GNSS/5G组合定位数据处理
涂锐
李芳馨
张睿
张鹏飞
卢晓春
《导航定位学报》
北大核心
2025
1
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职称材料
17
卫星导航终端的阵列稀疏抗干扰算法
常嵩雨
贾学东
陈国军
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
18
卫星导航欺骗干扰检测与抑制技术综述
倪淑燕
陈世淼
付琦玮
毛文轩
雷拓峰
宋鑫
《电讯技术》
北大核心
2024
3
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职称材料
19
时间差分法削弱PPP定位中卫星钟差插值误差影响
易重海
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
20
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
牛月
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2023
2
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职称材料
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