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可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望 被引量：2
1
作者 张可 李井源 +2 位作者 刘增军 黄新明 倪少杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期151-157,共7页
高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年... 高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年,可重构智能超表面(RIS)因其可低成本、低功耗地控制波束传播方向而被极大关注,并在下一代移动通信中被视为能够提升网络容量和覆盖范围的主要关键技术之一,利用RIS来解决卫星导航系统中的天线问题具有较大的潜力,但同时也面临诸多挑战。基于下一代卫星导航系统的发展需求,本文简要介绍了RIS的基本原理及目前的发展现状,重点分析了RIS在卫星导航系统中的应用前景,并提出了需要解决的核心关键技术。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 可重构智能超表面(RIS) 波束控制 信道测量
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高铁CPⅠ/Ⅱ控制网BDS/GNSS基线解算的性能分析 被引量：9
2
作者 曹成度 滕焕乐 +3 位作者 闵阳 龚晓颖 冯光东 黄丁发 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期165-169,175,共6页
针对既往北斗卫星导航系统(BDS)基线解算性能分析甚少采用实测高铁控制网数据,采用自研制BDS基线处理软件(BGO)对某段高速铁路控制网一等控制点(CPⅠ)进行了基线解算,通过对比BGO与徕卡无限测量软件(Leica Infinity)的解算结果及BDS单... 针对既往北斗卫星导航系统(BDS)基线解算性能分析甚少采用实测高铁控制网数据,采用自研制BDS基线处理软件(BGO)对某段高速铁路控制网一等控制点(CPⅠ)进行了基线解算,通过对比BGO与徕卡无限测量软件(Leica Infinity)的解算结果及BDS单系统与BDS/GPS(全球定位系统)组合系统的解算结果,得出了如下结论:(1)自研制软件BGO可以达到与Leica Infinity相当的基线解算精度,且利用BDS单系统观测数据进行高速铁路控制网CPⅠ解算,可以满足高速铁路控制网的精度质量需求;(2)加入GPS观测数据后,基线解算各项精度指标均有所改善,其精度提高幅度约为30%。因此,在高精度的高铁控制网建设中,应尽可能采用多系统联合解算的方式以保障控制网解算精度及可靠性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球卫星导航系统 高铁控制网 基线解算 性能分析
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基于松耦合模型和卡尔曼滤波算法的网约车计程方法
3
作者 韩赞 李武威 +3 位作者 武宏璋 李玉红 王凯 朱凌建 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期4995-5002,共8页
针对网约车行业体量增大,计程结果易受环境影响产生误差的问题,提出一种新型的网约车计程检测方法。分析全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)坐标系与其他坐标系的转换机理,采用松耦合模型和卡尔曼滤波处理进行... 针对网约车行业体量增大,计程结果易受环境影响产生误差的问题,提出一种新型的网约车计程检测方法。分析全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)坐标系与其他坐标系的转换机理,采用松耦合模型和卡尔曼滤波处理进行组合导航,设计一种网约车计程装置。试验结果表明:计程装置在直线路段计程误差为0.42%,圆弧路段计程误差为0.56%,计程精度满足《出租汽车计价器检定规程》(JJG 517—2016)要求的最大误差范围,为解决网约车的计程误差问题提供了新方法。 展开更多
关键词 网约车 全球卫星导航系统(gnss)定位 惯性导航系统 坐标变换 松耦合模型
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采用PPP技术建立高精度GNSS控制网的方法 被引量：2
4
作者 吴磊 李博峰 王苗苗 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期112-118,共7页
针对传统GNSS工程控制网建立中联测方案复杂,会消耗大量人力和财力,以及传统控制网平差软件忽略基线间相关性导致平差验后点位精度偏高的问题,提出采用PPP技术、考虑基线间随机相关性来建立高精度控制网的思路:首先计算所有网点的PPP坐... 针对传统GNSS工程控制网建立中联测方案复杂,会消耗大量人力和财力,以及传统控制网平差软件忽略基线间相关性导致平差验后点位精度偏高的问题,提出采用PPP技术、考虑基线间随机相关性来建立高精度控制网的思路:首先计算所有网点的PPP坐标;并以此构造基线网及其方差-协方差矩阵,采用去相关策略对基线网先去相关处理再平差的思想,求得较客观的验后点位精度;最后实验比较基于基线联测和基于PPP构建控制网的平差结果。结果表明:2h的基线联测,进行控制网平差其精度能达到毫米级,且测站坐标与真值相比误差在1cm以内;2h观测计算PPP坐标,再构建基线网进行平差,测站坐标与真值相比误差在5cm以内,若要达到毫米级需求,则观测时间可延长到12h;对短时间观测的大尺度控制网平差,无论是基线联测还是PPP方式构建控制网,都应该考虑基线间随机相关性对精度评定的影响。 展开更多
关键词 精密单点定位 全球卫星导航系统 控制网平差 基线相关性 去相关
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海底大地测量控制网研究进展综述 被引量：18
5
作者 李林阳 吕志平 崔阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第1期8-13,87,共7页
高精度的海底大地测量控制网是数字海洋和水下网络中心战的基础设施之一,而现阶段我国海底控制网的建设和研究几乎为空白。为自主建立我国高精度的海底大地测量控制网,本文借鉴发达国家的经验,结合国外海底控制网的发展与研究现状,系统... 高精度的海底大地测量控制网是数字海洋和水下网络中心战的基础设施之一,而现阶段我国海底控制网的建设和研究几乎为空白。为自主建立我国高精度的海底大地测量控制网,本文借鉴发达国家的经验,结合国外海底控制网的发展与研究现状,系统介绍了GNSS/Acoustic系统的组成及发展;详细梳理了数据处理中的关键技术,分析了影响海底控制点精度的因素和控制点定位精度;结合我国现状,建议加紧开展我国海底控制网的建设与研究。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 声学定位 海底控制网
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附加速度与基线长约束的海上基线网平差 被引量：1
6
作者 李忱汉 甄杰 +2 位作者 薛树强 杨文东 张华宇 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与... 为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与距离关系作为约束引入到模型当中,以提高状态估计的精度;然后对GNSS差分定位中基线解算之后的数据进行网平差;最后与最小二乘法和传统卡尔曼滤波进行比较。实验结果证明,与前2种方法相比,提出方法的观测噪声平滑能力更为突出,所选3条基线的基线长偏差的标准差和均方根较RTKLIB软件动态基线解算后的数据分别下降了27%、48%和67%以上;由于水声换能器的三维坐标由GNSS天线坐标转化而来,所以网平差后的GNSS坐标能够提供更加精确的水声换能器坐标,进而提高海底控制点的量测精度。 展开更多
关键词 海底控制点 全球卫星导航系统(gnss)测量误差 速度约束 基线长约束 卡尔曼滤波
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GNSS超长基线差分定位方法在机场工程控制测量中的应用 被引量：3
7
作者 项伟 王园 +3 位作者 李锋 梁自忠 陈金磊 张昌昌 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期116-121,共6页
针对在机场建设工程控制测量中,由于国家控制点不足,若采用传统的分级测量模式,则无法满足相关规范要求的问题,提出1种机场工程控制测量方法:采用基于国际全球卫星导航系统(GNSS)服务组织(IGS)基准站的超长基线差分定位模式;并基于快速... 针对在机场建设工程控制测量中,由于国家控制点不足,若采用传统的分级测量模式,则无法满足相关规范要求的问题,提出1种机场工程控制测量方法:采用基于国际全球卫星导航系统(GNSS)服务组织(IGS)基准站的超长基线差分定位模式;并基于快速精密星历进行基线解算;然后通过框架转换获得基于2000国家大地坐标系(CGCS2000)的坐标成果;最终建立机场工程控制网。结果表明:该方法在国家控制点稀疏或缺失的情况下,亦能灵活快速地建立平面控制网,获取CGCS2000坐标系下的坐标,其坐标精度能够达到厘米级;但IGS基准站分布以及速度场的精度,仍是制约获取优于厘米级成果的关键。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 超长基线差分定位 框架转换 工程控制网
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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析
8
作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(gnss)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 质量评估
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Anubis在GNSS数据质量可视化分析中的应用 被引量：23
9
作者 康朝虎 刘宁 +2 位作者 田永瑞 蔡晓军 李宇磊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期105-111,共7页
针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后... 针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后对jfng站多系统数据的单点定位精度、多路径误差及信噪比作可视化分析;最后为进一步分析恶劣环境下Anubis处理多路径的效果,对实测数据进行处理。实验结果表明Anubis处理结果详实全面,绘图结果直观明了,可对GNSS数据质量进行有效的检查。 展开更多
关键词 Anubis TEQC 全球卫星导航系统(gnss) 数据预处理 可视化 gnss实验跟踪网
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不同作业模式下的GNSS/声学联合定位模型 被引量：3
10
作者 邝英才 吕志平 +1 位作者 王方超 许炜 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期40-46,57,共8页
为弥补目前全球卫星导航系统(GNSS)/声学联合解算研究中的不足,提出1种海底控制点布设的联合定位模型:给出观测过程统一并顾及基准转换的GNSS/声学联合定位原理,并在不同作业距离、不同应答器数量条件下,推导出联合模型相应的数学模型;... 为弥补目前全球卫星导航系统(GNSS)/声学联合解算研究中的不足,提出1种海底控制点布设的联合定位模型:给出观测过程统一并顾及基准转换的GNSS/声学联合定位原理,并在不同作业距离、不同应答器数量条件下,推导出联合模型相应的数学模型;最后以分层等梯度声速跟踪终点位置为参考,通过实测数据进行验证。结果表明,当水下观测数据质量及数量受限时,较之传统多步求解法,联合定位法能得到更高的定位精度。 展开更多
关键词 底控制点 全球卫星导航系统 gnss/声学 声速跟踪 基准转换 多源融合
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