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基于CMOS工艺的全集成高线性度可重构全球卫星导航系统射频接收机 被引量：2
1
作者 金晶 杨照霖 +1 位作者 刘力僮 周健军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1226-1233,共8页
介绍采用CMOS工艺设计全球卫星导航系统(GNSS)中射频接收机的可重构方法与高线性度技术.为完成多模多频接收,系统采用双通道结构,同时独立地接收两个不同频段的导航信号;针对不同导航系统的信号特征,接收机带宽可自由配置.此外,针对复... 介绍采用CMOS工艺设计全球卫星导航系统(GNSS)中射频接收机的可重构方法与高线性度技术.为完成多模多频接收,系统采用双通道结构,同时独立地接收两个不同频段的导航信号;针对不同导航系统的信号特征,接收机带宽可自由配置.此外,针对复杂环境下GNSS接收机高线性度要求,采用将混频器作为射频接收机第1级的系统结构,旁路低噪声放大器,从而提高系统线性度.GNSS射频接收机在0.18μm CMOS工艺下流片测试,工作频率在1.2/1.57GHz,噪声系数为2.5/2.7dB,镜像抑制比为28dB,最大电压增益110dB,增益动态范围73dB.采用高线性度结构后,输入1dB压缩点由-58dBm提高为-3dBm,接收机线性度显著提高. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统接收机 高线性度 射频前端 双通道 可重构方法
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全球卫星导航系统数字中频信号再量化方法 被引量：3
2
作者 郑建生 周素菲 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第6期1-8,共8页
GNSS抗干扰技术需要采用高位A/D量化,而现有接收机往往采用低位A/D量化,即在抗干扰前后采用不同A/D量化位数。为了不改变GNSS接收机的现有结构,因此需要研究如何将高位量化数字信号转换为低位量化数字信号。针对传统直接截取法带来信噪... GNSS抗干扰技术需要采用高位A/D量化,而现有接收机往往采用低位A/D量化,即在抗干扰前后采用不同A/D量化位数。为了不改变GNSS接收机的现有结构,因此需要研究如何将高位量化数字信号转换为低位量化数字信号。针对传统直接截取法带来信噪比损耗的问题,提出了一种基于自适应门限的GNSS数字中频信号再量化方法,该方法通过转换后低位信号的最佳概率分布即高斯分布不断调整再量化门限值,根据该门限值对高位数字信号进行再量化。理论分析并仿真比较了传统截取法和新方法再量化损耗,结果表明新方法具有更小的再量化损耗,并且针对提出的再量化方法对卫星信号进行捕获仿真,证明了该方法真实可行。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(global NAVIGATION SATELLITE system gnss) A/D量化 量化门限 信噪比损失 捕获
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从卫星导航系统的发展谈接收机的采购
3
作者 赵旎 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第9期225-227,共3页
为了有效利用有限的教学科研经费,需要采购生命周期较长的接收机,采购人员需要对卫星导航系统和接收机功能有充分的认识。该文概括了卫星导航系统的现状与未来的发展,根据当前接收机的发展趋势,提出具有前瞻性的接收机采购方案,不但可... 为了有效利用有限的教学科研经费,需要采购生命周期较长的接收机,采购人员需要对卫星导航系统和接收机功能有充分的认识。该文概括了卫星导航系统的现状与未来的发展,根据当前接收机的发展趋势,提出具有前瞻性的接收机采购方案,不但可以节省采购成本,也可为教学、科研提供更多的研究方向和更前沿的课题。 展开更多
关键词 gnss GPS GLONASS GALILEO 北斗卫星导航系统 GPS接收机
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可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望 被引量：2
4
作者 张可 李井源 +2 位作者 刘增军 黄新明 倪少杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期151-157,共7页
高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年... 高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年,可重构智能超表面(RIS)因其可低成本、低功耗地控制波束传播方向而被极大关注,并在下一代移动通信中被视为能够提升网络容量和覆盖范围的主要关键技术之一,利用RIS来解决卫星导航系统中的天线问题具有较大的潜力,但同时也面临诸多挑战。基于下一代卫星导航系统的发展需求,本文简要介绍了RIS的基本原理及目前的发展现状,重点分析了RIS在卫星导航系统中的应用前景,并提出了需要解决的核心关键技术。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 可重构智能超表面(RIS) 波束控制 信道测量
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基于采样值分布的GNSS抗干扰接收机快速数字AGC方法
5
作者 褚兴华 王娟 +2 位作者 朱晨昊 侯鸿雁 武美成 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期314-321,332,共9页
针对GNSS抗干扰接收机前端放大器增益与接收功率失配造成的抗干扰能力下降的问题,将数字AGC系统引入射频前端,提出了一种基于采样值分布的快速数字AGC方法,通过目标增益检测灵敏度最大准则确定最优分布概率检测门限,实现信号功率的准确... 针对GNSS抗干扰接收机前端放大器增益与接收功率失配造成的抗干扰能力下降的问题,将数字AGC系统引入射频前端,提出了一种基于采样值分布的快速数字AGC方法,通过目标增益检测灵敏度最大准则确定最优分布概率检测门限,实现信号功率的准确检测,通过差值过零检测计算增益调整步长,实现准确增益控制及AGC的快速收敛。数值实验表明,该方法可实现相同分布概率估计误差下最小的电平检测误差,且相比传统峰峰值检测、平均功率和采样值分布数字AGC方法具有更好的收敛性能,可显著提升GNSS抗干扰接收机的抗干扰处理能力。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 抗干扰接收机 采样值分布 过零检测 自动增益控制
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北斗卫星导航接收机实验仿真平台开发与应用 被引量：4
6
作者 陈秋实 张阳 +2 位作者 庞春雷 张良 高精隆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期88-93,共6页
北斗卫星导航接收机实验仿真平台为适应我国北斗产业创新发展需求,以培养导航领域专业人才为目标,结合卫星导航相关课程教学资源开发的仿真平台。基于虚拟现实技术呈现北斗卫星导航系统组成及接收机定位各模块功能,提供高度还原的虚拟... 北斗卫星导航接收机实验仿真平台为适应我国北斗产业创新发展需求,以培养导航领域专业人才为目标,结合卫星导航相关课程教学资源开发的仿真平台。基于虚拟现实技术呈现北斗卫星导航系统组成及接收机定位各模块功能,提供高度还原的虚拟实验环境与信号处理全流程管理。借助平台,学生能自主进行探究式操作练习,并及时反馈,有助于学生加深对卫星导航定位知识的理解。教学实践表明,该平台对传统实验教学进行有效的补充,通过开放共享辐射效应,助力相关课程的实践教学改革,为人才培养、专业建设和行业发展提供支撑。 展开更多
关键词 实验教学 虚拟仿真 全球卫星导航系统 北斗接收机 导航定位
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全球卫星导航系统国际会议在东京召开
7
作者 靳力（摘编） 瞭望（摘编） 《航天器工程》 2009年第1期98-98,共1页
2008年11月11～14日，由日本航海学会、全球卫星导航系统研究会、日本航空宇宙研究会和东京海洋大学联合主办的2008年GPS／GNSS（全球导航卫星系统）国际会议在东京召开。来自30多个国家的400多位代表参加了此次会议，发表了200多篇文章。
关键词 全球卫星导航系统 国际会议 东京 全球导航卫星系统 航海学会 gnss 海洋大学 GPS
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面向导航应用的卫星信号兼容性技术探讨
8
作者 李晓伟 杨海涛 +3 位作者 王浩宇 王晋宇 周玺璇 徐一帆 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期12-18,共7页
针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺,导致信号频率交叠相互干扰的问题,提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型:利用谱分离系数(SSC)、码跟踪谱灵敏度系数(CT_SSC)和等效载噪比(ECR)作为卫星信号兼容性评价指标综合... 针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺,导致信号频率交叠相互干扰的问题,提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型:利用谱分离系数(SSC)、码跟踪谱灵敏度系数(CT_SSC)和等效载噪比(ECR)作为卫星信号兼容性评价指标综合评估全球定位系统(GPS)和伽利略系统(Galileo)在L1频段上信号的兼容性。实验结果表明,GPS与Galileo系统的L1频段上导航信号的兼容性问题来自于信号调制方式、信号功率、噪声功率、接收机参数方面,信号功率谱重叠区域越大,信号功率与噪声功率比越小,信号前端带宽越大造成的干扰也就越严重;此分析模型可更准确全面地评估卫星系统信号兼容性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 兼容性 等效载噪比 谱分离系数 码跟踪谱分离系数
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基于DIA的低轨卫星定轨与全球精度分析
9
作者 杨玲 吴洋 +1 位作者 仇晓兰 李威 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期87-95,共9页
为了满足合成孔径雷达(SAR)等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的了解需求,设计出一种基于探测、识别和调整(DIA)数据探测法的实时轨道精度研究方法:使用DIA数据探测法进行低轨(LEO)卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异... 为了满足合成孔径雷达(SAR)等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的了解需求,设计出一种基于探测、识别和调整(DIA)数据探测法的实时轨道精度研究方法:使用DIA数据探测法进行低轨(LEO)卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异常值对定轨结果的影响,并对其有效性进行分析;将全球区域划分为2400个格网,借助高斯混合模型(GMM)对经DIA解算所得轨道精度的地理差异性开展探究分析。实验结果表明,使用广播星历时,DIA方法可使得轨道结果的均方根误差(RMSE)在东、北、天3个方向上分别由8.327 m、14.007 m、16.552 m降低到6.299 m、11.271 m、12.930 m,使用实时服务(RTS)产品时DIA同样具备有效性;而LEO轨道精度在地理分布上确实存在一定差异,轨道径向、切向和法向误差的均值都存在经度方向的条带状分布特征,切向误差的标准差则在纬度方向上存在条带分布特征,可为相关应用提供参考。 展开更多
关键词 低轨(LEO)卫星定轨 探测识别调整(DIA) 异常探测 高斯混合模型(GMM) 全球卫星导航系统(gnss)
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GNSS卫星轨道机动探测技术进展 被引量：4
10
作者 黄观文 王媛媛 +2 位作者 龙正鑫 秦志伟 张勤 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
针对轨道机动探测是各种空间任务的共性关键技术,是全球卫星导航系统(GNSS)精密定轨定位数据处理的首要工作,在卫星导航领域具有重要的研究意义,尤其是中国多星座构型的北斗卫星导航系统,轨道机动频繁,影响更为严重的现状,研究分析全球... 针对轨道机动探测是各种空间任务的共性关键技术,是全球卫星导航系统(GNSS)精密定轨定位数据处理的首要工作,在卫星导航领域具有重要的研究意义,尤其是中国多星座构型的北斗卫星导航系统,轨道机动频繁,影响更为严重的现状,研究分析全球卫星导航系统(GNSS)卫星轨道机动探测技术的进展:概述轨道机动的概念、机动方式和机动时间;归纳整理目前GNSS卫星轨道机动探测中常用的技术方法,包括基于卫星轨道的探测方法、基于卫星广播星历的探测方法以及基于观测值的探测方法;总结各类卫星轨道机动探测方法的特点,并统计分析GNSS卫星的轨道机动频次与时段,指出随着GNSS卫星轨道机动探测方法的不断完善,实时及事后卫星轨道机动探测问题都得到了显著改善,促进了GNSS服务性能的进一步提升;最后,总结现有轨道机动探测方法的优势与局限性,展望GNSS轨道机动卫星数据处理中尚须进一步解决的重要问题。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 轨道机动探测 轨道互差 广播星历 伪距/载波相位
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天宝公司解决方案兼容中国北斗卫星导航系统
11
作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第6期81-81,共1页
2013年6月3日，天宝公司（Trimble）在北京发布了版本为4．80、兼容中国北斗卫星导航系统的全球卫星导航系统（GNSS）接收机固件。自此，用户可以在测绘、基础设施、建筑施工，以及高精度OEM接收机模块等一系列天宝公司的GNSS解决方案... 2013年6月3日，天宝公司（Trimble）在北京发布了版本为4．80、兼容中国北斗卫星导航系统的全球卫星导航系统（GNSS）接收机固件。自此，用户可以在测绘、基础设施、建筑施工，以及高精度OEM接收机模块等一系列天宝公司的GNSS解决方案中，以标配或选项的方式使用北斗卫星导航系统中的开放服务卫星信号。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 天宝公司 中国 兼容 全球卫星导航系统 基础设施 建筑施工 gnss
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GNSS天线阵列接收机与无线传感器网络在灾害监测中的集成方法研究 被引量：8
12
作者 邹进贵 邱卫宁 +3 位作者 徐亚明 花向红 李琴 张鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第2期11-13,共3页
主要讨论如何将GPS、GLONASS和Galileo系统集成到天线阵列接收机中,如何与无线传感器网络集成,实现数据传输的自动化,并利用无线传感器网络自组网、自适应等特点,实现节点定位,将GNSS天线阵列接收机的几何监测功能与传感器的物理监测功... 主要讨论如何将GPS、GLONASS和Galileo系统集成到天线阵列接收机中,如何与无线传感器网络集成,实现数据传输的自动化,并利用无线传感器网络自组网、自适应等特点,实现节点定位,将GNSS天线阵列接收机的几何监测功能与传感器的物理监测功能结合起来,实现地面/地下、几何/物理的三维立体自动化监测。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 天线阵列接收机 无线传感器网络 几何监测 物理监测
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实时GNSS软件接收机并行相关器设计 被引量：3
13
作者 向为 李垣陵 +1 位作者 牟卫华 王飞雪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期213-219,共7页
为了改进软件接收机的实时性，提出了一种新的并行相关器设计，不再采取常用的查找表方法，而是利用基于位操作的并行算法，以及处理器的SIMD（单指令多数据）指令集，分别对相关器中的乘法与求和运算进行了优化。新方法可适应各种信号... 为了改进软件接收机的实时性，提出了一种新的并行相关器设计，不再采取常用的查找表方法，而是利用基于位操作的并行算法，以及处理器的SIMD（单指令多数据）指令集，分别对相关器中的乘法与求和运算进行了优化。新方法可适应各种信号量化位数，比现有算法性能提升4～10倍，在普通计算机上并行处理12通道的GPSL1频点信号时，处理器资源占用率不到1％。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 全球定位系统 软件接收机 实时 相关器
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基于微波暗室GNSS抗干扰接收机的测试方法 被引量：3
14
作者 郭淑霞 张宁 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第6期807-811,共5页
全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)抗干扰接收机的性能测试方法研究,对提高卫星导航系统在实际应用环境下的安全性与可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于微波暗室改进的GNSS抗干扰接收机的测试方法,该方... 全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)抗干扰接收机的性能测试方法研究,对提高卫星导航系统在实际应用环境下的安全性与可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于微波暗室改进的GNSS抗干扰接收机的测试方法,该方法通过扩大模拟信号的视场角范围,实现了卫星信号的多路输出、干扰信号的动态模拟。和传统的卫星信号单路输出、干扰信号静态模拟的测试方法相比,本文提出的测试方法能够逼近室外真实的测试环境,提高了抗干扰接收机性能测试的准确性。最后通过数字仿真,分析了干扰源与信号源的夹角关系及信号模拟误差对抗干扰接收机测试带来的影响。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 抗干扰接收机测试 多路输出 动态干扰
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ADC量化位数对阵列天线GNSS接收机的影响 被引量：3
15
作者 安毅 李阳 《电讯技术》 北大核心 2019年第6期652-658,共7页
在处理全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)卫星信号时,针对模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)量化位数不同导致输出的信号信噪比下降的问题,推导了阵列天线波束形成后输出信号的信噪比理论计算模型... 在处理全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)卫星信号时,针对模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)量化位数不同导致输出的信号信噪比下降的问题,推导了阵列天线波束形成后输出信号的信噪比理论计算模型,分析了ADC量化位数对阵列天线抗干扰GNSS接收机的性能影响。在7阵元天线且ADC量化位数为10的条件下,理论模型分析和数据仿真结果表明最大抗干扰能力约为85dB。通过确定ADC量化位数与抗干扰GNSS接收机抗干扰能力之间的关系,其结论为工程应用中抗干扰GNSS接收机的ADC选型和设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 阵列天线 抗干扰接收机 量化噪声
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存在邻近干扰源的GNSS干扰影响空间范围分析
16
作者 王晓亮 刘雨晖 吴仁彪 《信号处理》 北大核心 2025年第4期622-637,共16页
当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国... 当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国内外已开展了利用民航飞机数据进行干扰源定位的研究,现有相关研究一般假设分析空间中仅存在单个干扰源,而在实际中发现了一些干扰民航GNSS信号的干扰源附近存在其他GNSS干扰源的案例。干扰源影响空间范围的分析对于指导干扰源定位、有效排查干扰源具有重要意义。本文针对干扰GNSS信号的主干扰源周围存在邻近干扰源的情况下,邻近干扰源对主干扰源的干扰空间范围在不同参数下的影响程度问题,给出了一种对邻近干扰源带来的干扰空间影响范围的变化的分析方法,并系统分析了存在邻近干扰源情况下干扰影响空间范围的变化情况。为克服存在邻近干扰源时干扰影响空间范围影响因素多,部分影响因素还存在一定耦合性的难题,首先在空间指定位置机载GNSS接收机接收干扰信号功率建模的基础上,分别计算主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下空间中不同位置的干扰信号接收功率;其次分析存在邻近干扰源时干扰空间范围的影响因素及这些影响因素的具体影响;最后在曲线间改进豪斯多夫距离的基础上,提出边界差异均值和边界差异标准差两个定量指标,定量化评估存在邻近干扰源时与无邻近干扰源时相比不同参数下干扰空间范围的差异。通过这一定量化评估,可以获知在什么情况下存在邻近干扰源时对干扰空间范围影响小,在这些情况下使用单干扰源假设的定位分析模型不会对干扰源定位结果产生大的影响;以及在什么情况下存在邻近干扰源时会使干扰空间范围产生显著变化,在这些情况下再使用单干扰源假设的定位分析方法干扰源定位结果将可能产生显著偏差。实验结果表明,在干扰源天线方向图确定的情况下,邻近干扰源与主干扰源的功率比、主干扰源的功率值、干扰源间距和分析高度层都会对空间干扰范围产生影响;实验分析结果通过边界差异均值和边界差异标准差给出了主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下干扰影响空间范围差异小的条件。实验结果中不同条件空间影响范围的特点以及干扰影响空间范围差异小的条件,可以指导可能存在多个干扰源的场景下干扰源的有效定位与排查。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 gnss干扰 干扰范围分析 干扰功率分析 改进豪斯多夫距离
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GNSS/INS组合导航中IMU参数设定与优化 被引量：1
17
作者 姚东雨 聂桂根 +2 位作者 樊静 张全 牛小骥 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期154-164,共11页
针对惯性测量单元(IMU)参数设置不合理导致全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航无法充分发挥IMU性能的问题,提出了一套IMU参数设定与优化方案,建立了以GNSS短期中断期间导航漂移误差统计值、理论估计精度一致性以及IMU误... 针对惯性测量单元(IMU)参数设置不合理导致全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航无法充分发挥IMU性能的问题,提出了一套IMU参数设定与优化方案,建立了以GNSS短期中断期间导航漂移误差统计值、理论估计精度一致性以及IMU误差参数估计稳定性为评估对象的考核准则,使优化后的IMU参数可以确保GNSS/INS组合导航解算中状态预测方差阵的准确性,实现预测信息与观测信息权重合理分配,进而保障GNSS/INS组合导航最优性能。实测验证采用ADIS16465和ICM206022款典型车规级和消费级微机电(MEMS)IMU进行性能测试分析,测试结果表明:初始IMU参数与GNSS/INS组合导航算法适配度较低,无法得到最优组合导航结果;优化后,IMU参数在保障组合导航最优性能基础之上,也可实现理论估计精度与实际精度高度一致。 展开更多
关键词 组合导航 惯性测量单元(IMU) 参数优化 权重分配 全球卫星导航系统(gnss) 惯性导航系统(INS)
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基于双天线谱估计的GNSS干扰源测向定位
18
作者 胡铁乔 梁永超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期118-125,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响,且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题,对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发,设计实现GNSS干扰源实时定位系统:系统由采集处理端和监测端组成,具... 针对全球卫星导航系统(GNSS)受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响,且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题,对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发,设计实现GNSS干扰源实时定位系统:系统由采集处理端和监测端组成,具有采集处理模式、高速数据传输模式、回溯模式和空闲模式;采集处理模式和回溯模式包括测向算法模块,用于解算干扰来向;根据测向的结果,使用交叉定位法对干扰源实现定位,并将定位结果显示在上位机定位界面的地图中。实验结果表明,通过对全球定位系统(GPS)的L1频段连续波干扰信号和周期脉冲干扰信号分别测向定位测试,系统定位成功率可为96.43%,定位最大误差均值在13.64 m,验证了该系统的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 ZYNQ-7020芯片 AD9361射频收发芯片 全球卫星导航系统(gnss) 交叉定位法 阵列天线
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低轨卫星增强GNSS/MIMU紧组合定位性能分析 被引量：3
19
作者 丁虎山 陈帅 +1 位作者 宋华 丁鹏飞 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期70-75,共6页
针对智能手机内置低成本全球导航卫星系统(GNSS)存在的卫星信号衰减严重、伪距噪声大、抗干扰能力弱等问题,提出一种低轨(LEO)卫星增强GNSS/微惯性测量单元(MIMU)紧组合定位方法:基于智能手机采集的GNSS观测数据和MIMU的量测数据及开普... 针对智能手机内置低成本全球导航卫星系统(GNSS)存在的卫星信号衰减严重、伪距噪声大、抗干扰能力弱等问题,提出一种低轨(LEO)卫星增强GNSS/微惯性测量单元(MIMU)紧组合定位方法:基于智能手机采集的GNSS观测数据和MIMU的量测数据及开普勒轨道根数计算得到的LEO卫星观测数据构建紧组合算法模型;并对其定位性能进行分析。实验结果表明,增加LEO卫星观测量后,GNSS的位置精度因子(PDOP)可降低16.63%,组合导航系统水平和高程方向的定位精度提升至1.361 m和1.418 m;通过LEO卫星增强能够显著提升智能手机GNSS/MIMU紧组合定位性能。 展开更多
关键词 低轨(LEO)卫星 组合导航 智能手机 微惯性测量单元(MIMU) 全球卫星导航系统(gnss)
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GNSS接收机晶振频率稳定度仿真分析 被引量：2
20
作者 代培培 王腾飞 +1 位作者 姚铮 邢建平 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期90-96,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)提供的高精度定位、导航及授时(PNT)服务以精密测量的传输时间为基础,然而GNSS接收机中普遍采用的频率源为稳定度较差的晶振的问题,提出一种对GNSS接收机晶振频率稳定度进行分析和建模的方法:根据GNSS接收机... 针对全球卫星导航系统(GNSS)提供的高精度定位、导航及授时(PNT)服务以精密测量的传输时间为基础,然而GNSS接收机中普遍采用的频率源为稳定度较差的晶振的问题,提出一种对GNSS接收机晶振频率稳定度进行分析和建模的方法:根据GNSS接收机晶振频率稳定度受随机频率误差及老化率的影响的原理,给出晶振随机频率误差及老化率的数学模型;并根据不同随机频率误差成分仿真相应的各项晶振随机频率误差序列;同时基于LAG1自相关法辨识不同时期主导的随机频率误差类型,定性分析其对晶振频率稳定度的影响。实验结果表明,提出的方法可为GNSS接收机晶振设计及频率稳定度能评估提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss)接收机 晶振 随机频率误差 老化率 阿伦(Allan)方差 LAG1自相关
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