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题名GNSS位移时序中粗差与阶跃的自动化改正算法
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作者
吴浩
钟敏
沈迎春
田嘉翔
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机构
中山大学测绘科学与技术学院
中山大学极地环境立体观测与应用教育部重点实验室
中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期19-29,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFC2204601)
国家自然科学基金面上项目(41874095)。
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文摘
针对全球卫星导航系统(GNSS)位移时序中由于存在粗差和阶跃,导致很难准确提取地壳形变信号,而现有研究阶跃改正往往依赖于先验信息,须人工检验,不利于高精度与自动化处理的问题,提出一种结合长短期记忆神经网络(LSTM)和抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法的自动化改正方法:利用LSTM学习GNSS位移时序复杂特征,实现抗阶跃干扰的粗差精准检测与去除;然后通过ALLSSA算法识别并改正位移时序中的阶跃问题。实验结果表明,提出的方法应用于多个GNSS位移时序粗差和阶跃问题的改正,与轨道与永久阵列中心(SOPAC)经过后处理的位移速率的差异为0.06~0.62 mm/a,均方根误差(RMSE)平均提升19.2%,证明该方法不仅可提高GNSS位移时序的观测精度,还可减少人工干预,能够为高精度GNSS应用提供参考。
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关键词
全球卫星导航系统(gnss)位移时序
粗差探测
阶跃探测
长短期记忆(LSTM)神经网络
抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法
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Keywords
global navigation satellite systems(gnss)displacement time series
outliers detection
offsets detection
long short term memory(LSTM)neural network
anti leakage least squares spectral analysis(ALLSSA)algorithm
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
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作者
孙蕊
李姝仪
吉莉
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第3期19-28,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(42222401,42174025)
江苏省自然科学基金项目(BK20211569)。
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文摘
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。
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关键词
全球卫星导航系统(gnss)
载波相位时序差分
多径误差建模
抗差卡尔曼滤波
组合导航
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Keywords
global navigation satellite system(gnss)
time-differenced carrier phase
multipath error modelling
robust Kalman filter
integrated navigation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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