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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法
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作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位
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全球卫星导航系统星间链路层协议设计 被引量:1
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作者 董飞鸿 吕晶 +1 位作者 常江 孔博 《电讯技术》 北大核心 2012年第2期130-135,共6页
分析了全球卫星导航系统(GNSS)发展的现状,指出建立GNSS星间链路(ISL)的需求。针对这样的需求,提出以高级在轨系统(AOS)空间数据链路层协议建议书为参考来设计适用于GNSS的星间链路层协议。对GNSS星间可能传输的业务信息基于AOS的建议... 分析了全球卫星导航系统(GNSS)发展的现状,指出建立GNSS星间链路(ISL)的需求。针对这样的需求,提出以高级在轨系统(AOS)空间数据链路层协议建议书为参考来设计适用于GNSS的星间链路层协议。对GNSS星间可能传输的业务信息基于AOS的建议进行了归类,认为GNSS星间链路层协议可以使用AOS,具体给出了AOS建议下星间链路层协议的设计。为使协议更适合GNSSISL链路层,主要从3个方面对AOS进行改进,即:优化了虚拟信道数据单元的结构,削减了3种服务,改进了虚拟信道调度与复用方法。对协议的性能进行了分析仿真,得出了信道误码率、帧长、包长和吞吐量的关系,仿真结果表明所设计的协议可作为GNSS星间链路协议设计的参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 星间链路 业务分类 虚拟信道数字单元 复用业务 协议设计
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基于NTCM-BC模型的全球卫星导航系统单频电离层延迟修正 被引量:1
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作者 胡菡静 王小妮 刘俊婷 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期46-54,共9页
选择NTCM-BC模型作为单频电离层延迟修正模型,通过非线性最小二乘拟合的方法,利用提前一天预测的电离层图(COPG文件),计算得到NTCM-BC模型修正系数;利用Klobuchar模型和IGS发布的GIM数据对NTCM-BC模型进行比较和分析.对太阳活动高、中... 选择NTCM-BC模型作为单频电离层延迟修正模型,通过非线性最小二乘拟合的方法,利用提前一天预测的电离层图(COPG文件),计算得到NTCM-BC模型修正系数;利用Klobuchar模型和IGS发布的GIM数据对NTCM-BC模型进行比较和分析.对太阳活动高、中、低年实测数据的分析结果表明:全球平均水平上,NTCM-BC模型的电离层延迟修正性能明显优于Klobuchar模型,NTCM-BC模型的TEC平均误差和均方根误差比Klobuchar模型分别下降了41%和30%;模型的TEC计算误差与太阳活动剧烈程度成正相关,即太阳活动高年模型误差较大,太阳活动低年误差相对较低.相较于磁静日,磁扰日期间Klobuchar模型和NCTM模型的误差均有一定程度的增加.此外,模型的电离层修正误差同时存在明显的纬度、季节和地方时差异. 展开更多
关键词 电离层延迟 全球卫星导航系统 非线性最小二乘拟合 KLOBUCHAR模型 NTCM-BC模型
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基于CMOS工艺的全集成高线性度可重构全球卫星导航系统射频接收机 被引量:2
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作者 金晶 杨照霖 +1 位作者 刘力僮 周健军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1226-1233,共8页
介绍采用CMOS工艺设计全球卫星导航系统(GNSS)中射频接收机的可重构方法与高线性度技术.为完成多模多频接收,系统采用双通道结构,同时独立地接收两个不同频段的导航信号;针对不同导航系统的信号特征,接收机带宽可自由配置.此外,针对复... 介绍采用CMOS工艺设计全球卫星导航系统(GNSS)中射频接收机的可重构方法与高线性度技术.为完成多模多频接收,系统采用双通道结构,同时独立地接收两个不同频段的导航信号;针对不同导航系统的信号特征,接收机带宽可自由配置.此外,针对复杂环境下GNSS接收机高线性度要求,采用将混频器作为射频接收机第1级的系统结构,旁路低噪声放大器,从而提高系统线性度.GNSS射频接收机在0.18μm CMOS工艺下流片测试,工作频率在1.2/1.57GHz,噪声系数为2.5/2.7dB,镜像抑制比为28dB,最大电压增益110dB,增益动态范围73dB.采用高线性度结构后,输入1dB压缩点由-58dBm提高为-3dBm,接收机线性度显著提高. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统接收机 高线性度 射频前端 双通道 可重构方法
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全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法 被引量:1
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作者 吴广华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-11,共3页
论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系... 论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系统卫星的系统误差 ,需用 5颗卫星来定位 ,且精度受限。采用扩展状态维数 ,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法 ,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位 ,充分利用测量信息 ,也可在任一系统的 1颗卫星可用时 ,给出测者的最优估计位置信息 ,改进了双星系统的导航性能。 展开更多
关键词 航海技术 伪距 全球定位系统 全球卫星导航系统 滤波方法 测量精度 综合系统
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多GNSS系统兼容,合作促进共赢——专访全球卫星导航亚洲项目总协调员Rainer T.Horn
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作者 贠敏 张曼倩 《卫星应用》 2015年第8期13-15,共3页
Rainer T.Horn先生是全球卫星导航亚洲项目总协调员,Space Tec管理合伙人。主要研究领域包括GNSS、哥白尼计划和空间政策等。Space Tec主要负责包括公共机构(如欧盟委员会,欧洲航天局,欧洲全球卫星导航监管局,欧洲议会等)在空间和空间... Rainer T.Horn先生是全球卫星导航亚洲项目总协调员,Space Tec管理合伙人。主要研究领域包括GNSS、哥白尼计划和空间政策等。Space Tec主要负责包括公共机构(如欧盟委员会,欧洲航天局,欧洲全球卫星导航监管局,欧洲议会等)在空间和空间应用领域的战略和技术咨询。在西安举办的第六届中国卫星导航学术年会期间,本刊记者专访了Rainer T.Horn先生,他针对全球卫星导航应用的相关问题给出了解答。 展开更多
关键词 全球卫星导航 gnss 系统兼容 亚洲 欧洲航天局 合作 空间政策 欧盟委员会
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让卫星导航系统更好地服务全球、造福人类——全球卫星导航系统国际委员会第七届大会在北京召开
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作者 贠敏 《卫星应用》 2012年第6期51-56,共6页
全球卫星导航系统国际委员会(International Committee on GNSS,ICG)第七届大会于2012年11月4—9日在北京召开,来自ICG成员、准成员、观察员等16个国家和地区以及18个国际组织的240多名代表参加了大会。本届大会由中国承办,
关键词 全球卫星导航系统 国际组织 委员会 北京 服务 人类 gnss
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四强争锋的全球卫星导航系统
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作者 赵守拙 《地理教学》 2013年第21期14-15,13,共3页
古人出行,多根据太阳、北斗七星等自然物象确定方位。后来中国人发明了罗盘,给世人远行和航海带来了极大方便。随着科技的发展,人类又先后发明了惯性导航、天文导航、无线电导航等多种新技术。但与这些技术相比,卫星定位和导航的优... 古人出行,多根据太阳、北斗七星等自然物象确定方位。后来中国人发明了罗盘,给世人远行和航海带来了极大方便。随着科技的发展,人类又先后发明了惯性导航、天文导航、无线电导航等多种新技术。但与这些技术相比,卫星定位和导航的优势十分明显,它能够全天候、全时段、全球性、高精度地提供三维位置、三维速度及精确的时间等信息,是导航技术中的绝对“霸主”。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 导航技术 无线电导航 惯性导航 天文导航 卫星定位 三维位置 三维速度
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浅谈全球卫星导航系统应用发展中的矛与盾
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作者 赵爽 《卫星应用》 2012年第6期31-33,共3页
随着全球卫星导航系统(GNSS)应用的高速增长以及GNSS接收设备高精度、小型化的发展趋势,我们有理由相信未来的微型GNSS接收装置将遍及我们生活的每个角落,带来巨大便利。不过,GNSS也可能被人恶意利用,进行跟踪和监视,侵犯个人的... 随着全球卫星导航系统(GNSS)应用的高速增长以及GNSS接收设备高精度、小型化的发展趋势,我们有理由相信未来的微型GNSS接收装置将遍及我们生活的每个角落,带来巨大便利。不过,GNSS也可能被人恶意利用,进行跟踪和监视,侵犯个人的隐私权一出于保护隐私的需要,信号干扰设备正逐渐兴起,如干扰机和欺骗设备等但随着这些干扰设备的普及。又会对一些关键系统和基础设施中的GNSS接收造成影响。可见,GNSS应用与GNSS干扰设备在发展中形成了矛与盾的关系,未来如何解决隐私性与GNSS完好性之间的平衡问题越来越值得我们关注。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 应用 gnss 接收设备 干扰设备 发展趋势 接收装置 基础设施
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全球卫星导航系统间的兼容性和互用性
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作者 丁群 《现代导航》 2010年第6期1-7,共7页
本文介绍了卫星导航系统、星基增强系统及国际GNSS委员会(ICG)的概况,重点介绍了GNSS系统兼容性和互用性的相关定义和原则,以及GNSS提供者和用户团体对兼容性和互用性的相关讨论。最后介绍了亚太区域卫星导航的优势。
关键词 全球卫星导航系统gnss 星基增强系统 兼容性 互用性
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全球卫星导航系统国际委员会第七届大会在北京召开
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作者 徐菁 神舟传媒(摄影) 《国际太空》 2012年第12期42-42,共1页
2012年11月5-9日,全球卫星导航系统国际委员会(ICG)第七届大会在北京国际会议中心隆重举行,来自16个国家和地区及18个国际组织的240多名代表出席。国务委员刘延东出席了本届大会开幕式并发表重要讲话。
关键词 北京国际会议中心 全球卫星导航系统 委员会 国际组织 开幕式
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群英荟萃,共谋卫星导航发展新篇章——全球卫星导航系统管理者对话录
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作者 贠敏 《卫星应用》 2012年第4期22-24,共3页
中国卫星导航学术年会(CSNC)已经成为北斗走向世界的重要窗口。随着北斗卫星导航系统组网工作的逐步推进,年会将进一步成为全球各大导航系统,展示进展、研探趋势、展望未来的舞台,并将极大地推动全球卫星导航系统的交流、合作与共... 中国卫星导航学术年会(CSNC)已经成为北斗走向世界的重要窗口。随着北斗卫星导航系统组网工作的逐步推进,年会将进一步成为全球各大导航系统,展示进展、研探趋势、展望未来的舞台,并将极大地推动全球卫星导航系统的交流、合作与共赢。2012年5月16日,全球四大卫星导航系统和日本区域卫星导航系统发言人齐聚第三届中国卫星导航学术年会,共同研讨卫星导航系统未来发展。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗卫星导航系统 管理者 区域卫星导航系统 对话 学术年会 中国
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全球卫星导航系统兼容性评估方法研究 被引量:3
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作者 张建军 薛明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期10-16,共7页
目前,卫星导航系统兼容性评估方法主要是计算机仿真验证,难以复制真正的导航系统运行条件,改变任何一个参数都需要重新进行仿真,计算量和分析量很大,并存在较大误差。文章以卫星导航接收机为落脚点研究导航信号的兼容性。首先,根据干扰... 目前,卫星导航系统兼容性评估方法主要是计算机仿真验证,难以复制真正的导航系统运行条件,改变任何一个参数都需要重新进行仿真,计算量和分析量很大,并存在较大误差。文章以卫星导航接收机为落脚点研究导航信号的兼容性。首先,根据干扰信号对全球导航卫星系统接收机捕获、载波跟踪、数据解调等的影响,推导了即时相关器输出的信号功率对噪声功率加干扰功率之比的模型,建立了基于频谱隔离系数的等效载噪比模型,利用相对较简单的等式就获得了干扰的一级评估;其次,具体分析了GPS C/A码自干扰时导航信号到达地面的功率、天线增益,以及星座功率增益等参数;最后,给出GPS C/A码自干扰时等效载噪比衰减的测试结果,在信号捕获时,多普勒频移为kHz的整数倍C/A码自干扰对所需GPS C/A码的等效载噪比衰减程度最大,达到9.6dBHz。该方法可以为中国新一代卫星导航系统信号设计提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 兼容性 相关器 评估 等效载噪比 频谱隔离系数
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北斗卫星导航系统首颗地球静止轨道卫星发射成功 我国2020年前建成全球卫星导航系统
14
作者 陈全育 《太空探索》 2009年第5期F0002-F0002,1,共2页
2009年4月15日零点16分,春夜中的中华大地一片静谧。长征三号丙运载火箭托举着北斗卫星导航系统首颗地球静止轨道卫星从大凉山深处腾空而起,在我国东南地区上空划出了一道美丽的轨迹。约26分钟后,星箭分离,卫星进入太平洋上空近地点... 2009年4月15日零点16分,春夜中的中华大地一片静谧。长征三号丙运载火箭托举着北斗卫星导航系统首颗地球静止轨道卫星从大凉山深处腾空而起,在我国东南地区上空划出了一道美丽的轨迹。约26分钟后,星箭分离,卫星进入太平洋上空近地点约200千米、远地点约3.6万千米、倾角20.5度的轨道。北斗卫星导航系统建设是我国正在开展的16个重大科技专项之一, 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 北斗卫星导航系统 全球卫星导航系统 发射成功 运载火箭 长征三号 东南地区 近地点
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面向服务的新一代卫星导航系统空间段关键技术
15
作者 李懿 谢军 +2 位作者 张弓 聂欣 崔小准 《中国航天》 2024年第5期18-24,共7页
为持续提升卫星导航系统的服务性能、满足用户更加专业和多元的需求,世界各国均在持续开展卫星导航技术的研究,加紧推动新一代卫星导航系统的规划部署。本文系统梳理了当前世界各国面向服务的卫星导航系统空间段技术最新发展情况,对空... 为持续提升卫星导航系统的服务性能、满足用户更加专业和多元的需求,世界各国均在持续开展卫星导航技术的研究,加紧推动新一代卫星导航系统的规划部署。本文系统梳理了当前世界各国面向服务的卫星导航系统空间段技术最新发展情况,对空间段技术发展特点进行了总结,基于对系统服务性能贡献度和密切相关度的分析,提出了四大类空间段创新技术,分别为:时空基准技术、高精度高完好信号播发处理技术、可信导航技术、高集成全数字化载荷实现技术,给出了基本要求与关键技术,可为我国卫星导航系统后续研究与工程化应用提供参考。 展开更多
关键词 面向服务 新一代卫星导航系统(gnss) 空间段关键技术
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全球卫星导航系统的市场应用前景 被引量:1
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作者 汪勇 丁金学 《中国航天》 2012年第9期28-34,共7页
卫星导航系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统,可全天候发送高精度的导航、定位和授时信息,是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。目前世界上正式投入运行的卫星导航系统有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统和我国北... 卫星导航系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统,可全天候发送高精度的导航、定位和授时信息,是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。目前世界上正式投入运行的卫星导航系统有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统和我国北斗卫星导航定位系统。其中GPS的应用最为广泛,占到全球应用的95%以上。随着我国北斗系统和欧盟伽利略系统建设逐渐加快,GPS一枝独秀的情况将被打破。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗卫星导航定位系统 应用 GLONASS系统 GPS系统 无线电导航系统 市场 信息资源
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兼容“北斗”的差分全球卫星导航系统台站应用前景探讨 被引量:2
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作者 窦芃 《国际太空》 2012年第4期27-31,共5页
随着“北斗”导航卫星的陆续升空,我国拥有自主知识产权的“北斗”卫星导航系统(以下简称“北斗”)正在蓬勃发展,建设可兼容“北斗”的无线电指向标一差分全球卫星导航系统(RBN—DGNSS)台站成为克服美国“全球定位系统”(GPS)... 随着“北斗”导航卫星的陆续升空,我国拥有自主知识产权的“北斗”卫星导航系统(以下简称“北斗”)正在蓬勃发展,建设可兼容“北斗”的无线电指向标一差分全球卫星导航系统(RBN—DGNSS)台站成为克服美国“全球定位系统”(GPS)局限性和风险性的最佳解决方法。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗 台站 差分 兼容 应用 自主知识产权 全球定位系统
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北斗卫星导航系统和全球卫星通信系统 被引量:1
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作者 宫山 《中国船检》 2022年第10期54-58,共5页
自古以来,北斗星就被赋予指引方向、分辨四季,中国人对北斗星有着熟悉而亲切的认知。北斗星由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星组成,古代汉族人民把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形;北斗星在不同的季节和夜晚不同的... 自古以来,北斗星就被赋予指引方向、分辨四季,中国人对北斗星有着熟悉而亲切的认知。北斗星由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星组成,古代汉族人民把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形;北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间,出现于天空不同的方位,古人可以根据不同季节来分辨由摇光、开阳、玉衡、天权四星组成的斗柄所指方向:春,斗柄东指;夏,斗柄南指;秋,斗柄西指;冬,斗柄北指。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 北斗星 开阳 全球卫星通信 七星
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“伽利略”——欧洲的全球卫星导航系统(上) 被引量:2
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作者 子力 《中国航天》 北大核心 2006年第4期41-45,共5页
2005年12月18日,由斯达西姆公司经营的俄制联盟-弗雷盖特运载火箭从拜科努尔发射场升空,将欧洲“伽利略”全球卫星导航系统的第一颗验证卫星送入轨道。这表明由欧空局和欧盟联手建造的“伽利略”系统向全面投入使用迈出了第一步。称为GI... 2005年12月18日,由斯达西姆公司经营的俄制联盟-弗雷盖特运载火箭从拜科努尔发射场升空,将欧洲“伽利略”全球卫星导航系统的第一颗验证卫星送入轨道。这表明由欧空局和欧盟联手建造的“伽利略”系统向全面投入使用迈出了第一步。称为GIOVE-A的这颗卫星被成功地送入高23258公里、倾角56度的一条圆形轨道。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 伽利略 欧洲 拜科努尔发射场 圆形轨道 运载火箭 投入使用 欧空局 升空
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“伽利略”——欧洲的全球卫星导航系统(下) 被引量:1
20
作者 子力 《中国航天》 北大核心 2006年第5期13-17,共5页
关键词 全球卫星导航系统 “伽利略”计划 欧洲 技术指标 地面站 定阶 鉴定
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