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Multiple Balance Strategies for Humanoid Standing Control
被引量：
2
1
作者
XING Deng-Peng LIU Xu
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期228-233,共6页
完整状态的反馈参量的控制器为响应冲动、经常的推承受类人动物机器人的平衡被建议。多重机器人模型被用来处于人的站的平衡接近多重策略。为每个模型，我们设计对每个州的变量起作用的一个参量的控制器并且为不同的推尺寸，方向，和地...
完整状态的反馈参量的控制器为响应冲动、经常的推承受类人动物机器人的平衡被建议。多重机器人模型被用来处于人的站的平衡接近多重策略。为每个模型，我们设计对每个州的变量起作用的一个参量的控制器并且为不同的推尺寸，方向，和地点优化控制器参数。每个控制器的表演响应不同的外部推被显示出。由比较在每策略处理骚乱的能力，到承受平衡的每个关节的贡献也被探索。
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关键词
全状态反馈控制器
人形机器人
控制器
变量
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职称材料
题名
Multiple Balance Strategies for Humanoid Standing Control
被引量：
2
1
作者
XING Deng-Peng LIU Xu
机构
Shanghai Chest Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期228-233,共6页
文摘
完整状态的反馈参量的控制器为响应冲动、经常的推承受类人动物机器人的平衡被建议。多重机器人模型被用来处于人的站的平衡接近多重策略。为每个模型，我们设计对每个州的变量起作用的一个参量的控制器并且为不同的推尺寸，方向，和地点优化控制器参数。每个控制器的表演响应不同的外部推被显示出。由比较在每策略处理骚乱的能力，到承受平衡的每个关节的贡献也被探索。
关键词
全状态反馈控制器
人形机器人
控制器
变量
Keywords
Parametric controller, optimization, multiple balance strategy, humanoid robot, impulsive and constant push
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Multiple Balance Strategies for Humanoid Standing Control
XING Deng-Peng LIU Xu
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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