期刊文献+
共找到26篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法
1
作者 何杰 刘善琪 +4 位作者 满忠贤 岳孟东 王靖霆 汪沛 胡炼 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期145-154,共10页
不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全... 不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全状态反馈控制器。将系统线性化并转换为空间矩阵形式,在满足系统稳定性约束的条件下求解增益矩阵,从而获取前轮转角。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证,结果表明,补偿后平均绝对误差相较于补偿前算法降低31%,最大绝对误差降低17.9%。为验证本文所提方法,设计了3组田间试验。变曲率路径试验结果表明,当农机作业速度为0.7 m/s时,横向偏差最大值为0.0705 m,绝对误差为0.0218 m,标准差为0.0234 m,航向偏差最大值为12.25°,绝对误差为1.37°,标准差为1.68°;定曲率路径试验结果表明,横向偏差最大值为0.1034 m,绝对误差为0.0424 m,标准差为0.0477 m,航向偏差最大值为8.9°,绝对误差为1.86°,标准差为2.45°;沿曲边田埂跟踪试验结果表明,横向偏差最大值为0.0597 m,绝对误差为0.0123 m,标准差为0.0158 m,航向偏差最大值为7.01°,绝对误差为1.85°,标准差为2.49°。跟踪精度均能满足作业需求,研究结果为无人农机进行复杂多变的曲边作业提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 自动驾驶 路径跟踪 曲线导航 全状态反馈控制
在线阅读 下载PDF
井筒环空水力分布参数系统的全状态反馈控制方法
2
作者 徐宝昌 胡松 +1 位作者 孟卓然 刘伟 《控制工程》 北大核心 2025年第2期298-305,共8页
为了解决石油钻井系统在循环钻进过程中,钻遇高压盐水层发生盐水侵入,导致钻井液密度变化,造成钻井安全窗口变窄,难以平衡井底循环压力的问题,将钻井水力学模型建模为精度更高的双曲型分布参数系统,采用控压钻井技术,基于无限维反步法(B... 为了解决石油钻井系统在循环钻进过程中,钻遇高压盐水层发生盐水侵入,导致钻井液密度变化,造成钻井安全窗口变窄,难以平衡井底循环压力的问题,将钻井水力学模型建模为精度更高的双曲型分布参数系统,采用控压钻井技术,基于无限维反步法(Backstepping),结合边界控制,设计了一种全状态反馈控制器。考虑实际工况,将控制器作用于井口回压,稳定了因钻井液密度变化而产生的压力波动,并实现了对井底压力的跟踪。仿真结果表明,该控制算法具有较高的精确度和良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 盐水侵入 分布参数系统 控压钻井 边界控制 全状态反馈
在线阅读 下载PDF
线控转向系统的全状态反馈控制策略 被引量:4
3
作者 施国标 于蕾艳 林逸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期30-32,46,共4页
研究了线控转向系统的车辆全状态(质心侧偏角和横摆角速度)反馈控制策略,根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的反馈系数,研究了虚拟前轮侧偏刚度系数对极点、频率特性等的影响。仿真表明,根据车速选择合适的虚拟侧... 研究了线控转向系统的车辆全状态(质心侧偏角和横摆角速度)反馈控制策略,根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的反馈系数,研究了虚拟前轮侧偏刚度系数对极点、频率特性等的影响。仿真表明,根据车速选择合适的虚拟侧偏刚度系数,可改变汽车的转向特性,即低速时,该系数为正,过度转向程度增大,提高转向灵敏性;高速时,该系数为负,不足转向程度增大,提高转向稳定性。因此全状态反馈控制策略可提高车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 线控转向 全状态反馈 控制策略 转向特性
在线阅读 下载PDF
阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究 被引量:2
4
作者 杨雪松 李长春 +1 位作者 张锐 母东杰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期153-158,共6页
根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了... 根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性. 展开更多
关键词 阀控非对称缸 全状态反馈 状态观测器 建模仿真
在线阅读 下载PDF
基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制 被引量:4
5
作者 张彪 赵克定 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期82-86,共5页
针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态... 针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 全状态反馈控制 多余力矩 反步控制 被动力伺服系统
在线阅读 下载PDF
基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制 被引量:6
6
作者 梁仕 王志强 +1 位作者 李晓龙 龙志强 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期321-331,共11页
以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基... 以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 车-轨耦合振动 预先补偿:全状态反馈 振动抑制
在线阅读 下载PDF
车辆半主动悬架全状态反馈最优控制器设计 被引量:2
7
作者 王万同 周孔亢 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期54-56,59,共4页
将最优控制理论应用到半主动悬架的控制策略中,通过建立路面输入模型、车辆模型和控制系统,进行了全状态反馈最优控制器的设计,并且在输入某一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真,对不同权系数下的仿真结果进行了比较,表明权... 将最优控制理论应用到半主动悬架的控制策略中,通过建立路面输入模型、车辆模型和控制系统,进行了全状态反馈最优控制器的设计,并且在输入某一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真,对不同权系数下的仿真结果进行了比较,表明权系数的选择对控制效果至关重要,从而也证明了用该方法控制的半主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多
关键词 半主动悬架 最优控制 全状态反馈
在线阅读 下载PDF
椭圆轨道交会、悬停与绕飞的全状态反馈控制 被引量:8
8
作者 谭天乐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期811-818,共8页
面向大椭圆轨道航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,对大椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,采用幂级数法分别在脉冲推力和常值推力作用两种情况下对系统进行了近似求解。通过对系统解的变换以及对系统... 面向大椭圆轨道航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,对大椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,采用幂级数法分别在脉冲推力和常值推力作用两种情况下对系统进行了近似求解。通过对系统解的变换以及对系统状态的重构,给出了大椭圆轨道上的三种交会制导律。脉冲推力作用假设下的脉冲制导类似近圆轨道的Hill制导方法。常值推力作用假设下的全状态反馈制导律则在交会制导、相对悬停和循迹绕飞控制的过程中实现了对相对位置和相对速度的同步控制。通过构造新的系统状态,改进的变系数全状态反馈制导律提高了相对速度的制导精度,降低了相对制导过程中的最大轨控加速度。三种制导律的制导效果通过数学仿真进行了校验和比较,文中给出的方法实现了椭圆轨道上相对交会制导、悬停保持和循迹绕飞控制。 展开更多
关键词 椭圆轨道 交会 悬停绕飞 制导 广义逆变换 全状态反馈
在线阅读 下载PDF
电液作动器摩擦补偿指令滤波控制研究 被引量:1
9
作者 叶宁 周登宝 +1 位作者 任广安 宋锦春 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期258-263,共6页
为了满足泵控电液作动器(EHA)高精度控制的要求,提出一种基于摩擦补偿的全状态反馈自适应鲁棒指令滤波控制的控制方法。随着泵控EHA高压化趋势的发展,作动器摩擦成为影响控制精度的主要因素。改进的摩擦力模型由于结构简单且能够捕获非... 为了满足泵控电液作动器(EHA)高精度控制的要求,提出一种基于摩擦补偿的全状态反馈自适应鲁棒指令滤波控制的控制方法。随着泵控EHA高压化趋势的发展,作动器摩擦成为影响控制精度的主要因素。改进的摩擦力模型由于结构简单且能够捕获非线性摩擦的主要特征而被应用。为了解决EHA系统中的参数不确定性和模型不确定性问题,提出了自适应鲁棒指令滤波反步控制方法。其优势在于克服了传统反步控制中的“复杂性爆炸”问题,减小了系统在线负担。控制器保证系统达到渐进跟踪性能,通过系统仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 指令滤波控制 EHA 摩擦力模型 全状态反馈
在线阅读 下载PDF
三相电压型PWM整流器模型准线性化 被引量:21
10
作者 杨培志 张晓华 陈宏钧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期28-35,共8页
提出了一个普遍适用于电力电子变换器控制系统设计的模型准线性化方法,利用该方法可以得到电力电子变换器的精确线性模型。该模型不但适合于各类控制器设计,而且可以利用矩阵运算代替通常的调制算法得到各桥臂的开关状态,有效降低了实... 提出了一个普遍适用于电力电子变换器控制系统设计的模型准线性化方法,利用该方法可以得到电力电子变换器的精确线性模型。该模型不但适合于各类控制器设计,而且可以利用矩阵运算代替通常的调制算法得到各桥臂的开关状态,有效降低了实际系统的实现难度。基于此线性化方法,分别在两种坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的精确线性模型,并利用伪逆矩阵设计了PWM整流器的全状态反馈控制器。仿真结果表明,所提出的模型准线性化方法是有效的。 展开更多
关键词 准线性化 PWM整流器 伪逆矩阵 全状态反馈
在线阅读 下载PDF
基于一种动态等值新方法的直流功率调制控制策略 被引量:4
11
作者 陈厚合 姜涛 李国庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期192-200,共9页
提出一种新的交直流混合系统直流功率调制控制策略。针对目前动态等值方法的不足,以动态响应因子为权系数对交直流混合系统交流部分进行动态等值,定义机组动态稳定性指标以确定等值系统的主导机群,对主导机群采用详细模型、余下机群采... 提出一种新的交直流混合系统直流功率调制控制策略。针对目前动态等值方法的不足,以动态响应因子为权系数对交直流混合系统交流部分进行动态等值,定义机组动态稳定性指标以确定等值系统的主导机群,对主导机群采用详细模型、余下机群采用简化模型进行等值,有效提高了交直流混合系统的等值精度;根据等值后交直流系统特点,设计了一种新的直流非线性功率调制控制策略,为克服系统全状态反馈条件难以实现的不足,采用等值系统主导机群的状态变量作为调制输入信号,在保证控制效果的前提下,降低了控制策略实现的难度。典型多机交直流混合系统的仿真结果验证了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 动态等值 动态响应因子 动态稳定性指标 附加控制策略 全状态反馈
在线阅读 下载PDF
基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略 被引量:3
12
作者 刘业超 倪风雷 +1 位作者 姜力 刘宏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期117-120,共4页
由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性,因此,采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性;在机器人的控制上,采用一种基于全状态反馈的复合控制结构,证明了... 由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性,因此,采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性;在机器人的控制上,采用一种基于全状态反馈的复合控制结构,证明了系统的稳定性,并在现有的机械臂上实现了位置和阻抗控制实验,验证了该控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 柔性关节 关节力矩负反馈 全状态反馈
在线阅读 下载PDF
航天器编队飞行自适应协同避碰控制 被引量:4
13
作者 史小平 林晓涵 +1 位作者 李师轮 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期7-14,共8页
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究.首先,在全状态反馈控制... 为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究.首先,在全状态反馈控制的情况下,提出了一种对通信时延和参数不确定具有鲁棒性的自适应协同避碰控制律;其次,进一步考虑速度信息不可测量的情况,通过引入一种新型滤波器设计了无速度测量的自适应协同避碰控制律,使得编队航天器实现对期望轨迹的跟踪,同时能够保证航天器编队飞行系统中航天器在安全区域飞行,避免发生相互碰撞.最后,针对全状态反馈和无速度测量反馈的情况分别分析了航天器编队飞行闭环系统的Lyapunov稳定性,显著增强了闭环系统对通信时延和参数不确定的鲁棒性.结果表明,所设计的两种自适应协同避碰控制律可以有效地保证编队飞行航天器对期望轨迹的跟踪,且系统可以实现避免碰撞的编队飞行任务. 展开更多
关键词 航天器编队飞行 自适应协同控制 避免碰撞 全状态反馈 无速度测量
在线阅读 下载PDF
软管式自主空中加油受油机控制系统研究 被引量:6
14
作者 刘曌 袁锁中 周春华 《科学技术与工程》 2011年第8期1755-1761,共7页
针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计... 针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。 展开更多
关键词 软管式加油 参考观测器 全状态反馈 飞行控制
在线阅读 下载PDF
桥式起重机的定位和防摆控制研究 被引量:19
15
作者 王克琦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1799-1802,共4页
针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的... 针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。 展开更多
关键词 起重机 非线性控制 全状态反馈 精确线性化
在线阅读 下载PDF
带有补偿器的高层建筑结构滑模控制 被引量:1
16
作者 盛严 王超 潘颖 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期38-42,共5页
针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题。本文应用了带有补偿器的滑模控制(SlidingModeControlwithCompensator ,即SMC&C)方法。该方法有以下优点 :一是可以方便地均衡控制力与控制效果 ,二是更易于设计有限状态反馈的控制... 针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题。本文应用了带有补偿器的滑模控制(SlidingModeControlwithCompensator ,即SMC&C)方法。该方法有以下优点 :一是可以方便地均衡控制力与控制效果 ,二是更易于设计有限状态反馈的控制律。为了得到更好的控制效果 ,设计控制律时 ,采用了指数趋近律方法。数值算例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 补偿器 高层建筑 建筑结构 滑模控制 全状态反馈控制 有限输出反馈 指数趋近律 地震响应控制
在线阅读 下载PDF
双惯量谐振系统控制算法研究 被引量:2
17
作者 潘珩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1857-1862,共6页
双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器。结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及状态反馈控制器,考虑控制系统的... 双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器。结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及状态反馈控制器,考虑控制系统的参考输入跟踪能力以及抗扰动力矩能力,采用不同的极点配置策略对控制系统的增益进行求取。对比仿真试验结果验证了本文该速度控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双惯量谐振系统 双自由度控制 全状态反馈控制 极点配置
在线阅读 下载PDF
基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究 被引量:47
18
作者 于欣波 贺威 +2 位作者 薛程谦 孙永坤 孙长银 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1307-1324,共18页
为解决机器人动力学模型未知问题并提升系统鲁棒性,本文基于扰动观测器,考虑动力学模型未知的情况,设计了一种自适应神经网络(Neural network, NN)跟踪控制器.首先分析了机器人运动学和动力学模型,针对模型已知的情况,提出了刚体机械臂... 为解决机器人动力学模型未知问题并提升系统鲁棒性,本文基于扰动观测器,考虑动力学模型未知的情况,设计了一种自适应神经网络(Neural network, NN)跟踪控制器.首先分析了机器人运动学和动力学模型,针对模型已知的情况,提出了刚体机械臂通用模型跟踪控制策略;在考虑动力学模型未知的情况下,利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络设计基于全状态反馈的自适应神经网络跟踪控制器,并通过设计扰动观测器补偿系统中的未知扰动.利用李雅普诺夫理论证明所提出的控制策略可以使闭环系统误差信号半全局一致有界(Semi-globally uniformly bounded, SGUB),并通过选择合适的增益参数可以将跟踪误差收敛到零域.仿真结果证明所提出算法的有效性并且所提出的控制器在Baxter机器人平台上得到了实验验证. 展开更多
关键词 神经网络控制 全状态反馈 扰动观测器 李雅普诺夫理论 Baxter机器人
在线阅读 下载PDF
单级倒立摆系统分析与设计
19
作者 吕庆莉 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2009年第6期121-124,128,共5页
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好实验装置.作者对倒立摆系统的非线性模型进行了线性化处理,通过利用全状态反馈和线性二次型最优控制两种方法对系统进行控制以满... 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好实验装置.作者对倒立摆系统的非线性模型进行了线性化处理,通过利用全状态反馈和线性二次型最优控制两种方法对系统进行控制以满足设计指标,最后设计仿真实验软件平台以方便对比参数设置和系统性能之间的关系. 展开更多
关键词 倒立摆 全状态反馈 线性二次型最优控制
在线阅读 下载PDF
软管式自主空中加油飞行控制系统与仿真研究 被引量:5
20
作者 刘曌 周春华 袁锁中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2054-2059,共6页
基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机飞行控制系统,建立了软管式自主空中加油仿真系统,并进行了仿真验证。根据生成的受油机参考跟踪、对接轨迹,通过输出跟踪观测器在线估算前馈控制信号和参考状态量,设计全状态反馈控制器... 基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机飞行控制系统,建立了软管式自主空中加油仿真系统,并进行了仿真验证。根据生成的受油机参考跟踪、对接轨迹,通过输出跟踪观测器在线估算前馈控制信号和参考状态量,设计全状态反馈控制器精确跟踪参考状态,解决了受油插头难以近距离跟踪加油锥套并实现精确对接的问题。以某型UCAV为例,设计了基于全状态反馈控制的自主空中加油仿真系统并进行了数字仿真。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,设计的空中加油仿真系统能实现精确的双机加油设备跟踪与对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。 展开更多
关键词 自主空中加油 全状态反馈 飞行控制 加油仿真系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部