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题名大型卫星三轴气浮台全物理仿真系统
被引量：16
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作者
李季苏
牟小刚
孙维德
杨天安
李通生
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《控制工程（北京）》
2001年第3期22-26,9,共6页
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文摘
系统仿真是从方案验证、产品性能检验到故障仿真等卫星研制全过程中的一个极其重要的手段。卫星控制系统全物理仿真是研制卫星特有的一种仿真方法,它利用气浮台来仿真卫星在外层空间的低摩擦运动。三轴气浮台是卫星全物理仿真的主要设备。本文在叙述卫星控制系统全物理仿真的功能和作用之后,简要介绍大型卫星三轴气浮台全物理仿真系统组成,主要技术指标以及几个关键技术问题,最后说明该仿真系统的主要用途。
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关键词
卫星控制系统
三轴气浮台
全物理仿真系统
系统技术指标
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证
被引量：3
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作者
王颖
韩冬
刘涛
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2015年第2期30-35,共6页
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文摘
机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证.
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关键词
空间机器人
协调控制
全物理仿真试验系统
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Keywords
space robot
cooperative control
ground experiment system
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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