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题名一种支持传感器即插即用的模块化信息融合方法
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作者
杨斌
李恒
罗治斌
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机构
中国电子科技集团公司第十研究所
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第18期1-6,共6页
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基金
国防科技基金推进项目:视距外自主高精度导航技术研究(A22016)。
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文摘
单一导航传感器无法提供实时、可靠的导航信息,通常利用多源信息融合手段提升导航精度、实时性和连续性。针对多传感器融合引入的导航系统开发难度大、复杂度高的问题,文中设计一种充分利用导航传感器间互补特性的全源导航系统,提出一种模块化信息融合方法,通过独立设计系统状态模块、量测模块、滤波器模块,有效地降低系统的开发周期,提高系统的灵活性,使系统组件具备即插即用的能力。最后,通过卫导接收机的杆臂估计实验,验证状态模块的可插拔性;通过组合导航系统的无缝切换实验,验证传感器、滤波器的即插即用能力。仿真实验结果表明,所提出的模块化信息融合方法不仅支持传感器的即插即用,还可以降低导航系统开发难度,提高开发效率。
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关键词
全源导航系统
即插即用
模块化信息融合
自适应调整
仿真实验
开发效率
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Keywords
all source navigation system
plug and play
modular information fusion
adaptive adjustment
simulation experiment
development efficiency
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分类号
TN957-34
[电子电信—信号与信息处理]
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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