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硅微角振动陀螺仪温度特性补偿方法研究
被引量:
5
1
作者
余磊
徐大诚
郭述文
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第11期26-29,共4页
在研究硅微角振动陀螺结构和温度特性的基础上,创建了二元高阶多项式补偿模型,并设计了基于STM32F405的硬件补偿电路,实现该陀螺仪实时温度补偿。实验结果表明:温度补偿后的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由344×10-6/℃和44...
在研究硅微角振动陀螺结构和温度特性的基础上,创建了二元高阶多项式补偿模型,并设计了基于STM32F405的硬件补偿电路,实现该陀螺仪实时温度补偿。实验结果表明:温度补偿后的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由344×10-6/℃和441°/h减小为12.6×10-6/℃和40.6°/h,使得该陀螺仪的温度特性有明显改善,验证了该补偿方法的有效性和可行性。
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关键词
硅微角振动陀螺仪
温度补偿
标度因数温度系数
全温零偏稳定性
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职称材料
题名
硅微角振动陀螺仪温度特性补偿方法研究
被引量:
5
1
作者
余磊
徐大诚
郭述文
机构
苏州大学微纳传感技术研究中心
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第11期26-29,共4页
基金
国家自然基金重点资助项目(61434003)
文摘
在研究硅微角振动陀螺结构和温度特性的基础上,创建了二元高阶多项式补偿模型,并设计了基于STM32F405的硬件补偿电路,实现该陀螺仪实时温度补偿。实验结果表明:温度补偿后的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由344×10-6/℃和441°/h减小为12.6×10-6/℃和40.6°/h,使得该陀螺仪的温度特性有明显改善,验证了该补偿方法的有效性和可行性。
关键词
硅微角振动陀螺仪
温度补偿
标度因数温度系数
全温零偏稳定性
Keywords
silicon micro angular vibration gyroscope
temperature compensation
temperature coefficients of scale factor
stability of full-temperature zero bias
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
硅微角振动陀螺仪温度特性补偿方法研究
余磊
徐大诚
郭述文
《传感器与微系统》
CSCD
2015
5
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