工程车辆全液压转向系统管路特性分析 被引量：19

1

作者 葛振亮 侯友山 姜勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期60-63,84,共5页

基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明:对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,... 基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明:对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,有利于抑制系统的高频振荡和冲击以增强转向系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管路转向系统,管路液阻、液感较小,系统动态响应较快,但转向系统振荡剧烈,振荡幅度增大,振荡次数增多,不利于车辆的操作稳定性。提高油液的体积弹性模量利于改善系统的动态响应速度和稳定性。研究结果为全液压转向系统的设计及管网动态特性分析提供理论依据。 展开更多

关键词 全液压转向系统 液压管路 键合图 20sim 仿真

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工程机械全液压转向系统常见故障分析 被引量：2

2

作者 吴清珍 常正刚 《山东交通学院学报》 CAS 2002年第2期75-77,共3页

通过对全液压转向系统的原理分析,讨论了该系统中常见故障的检查与诊断方法,并提出了处理措施,可为从事工程机械实践的人员提供较有价值的故障诊断方法。

关键词 工程机械 全液压转向系统 故障分析 原理 故障诊断

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FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析

3

作者 郭朋彦 夏斌 +1 位作者 石博强 侯友山 《煤矿机械》 北大核心 2010年第12期34-37,共4页

介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应... 介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。 展开更多

关键词 地下工程车 铰接车辆 全液压转向系统 动态仿真

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全液压转向系统的仿真分析 被引量：1

4

作者 罗剑 《舰船电子工程》 2019年第11期100-103,共4页

以ZL30B型轮式装载机全液压转向系统为研究对象,完成了对系统的建模仿真分析。首先介绍了系统工作原理,并对其数学模型进行建立。然后基于转阀节流孔和配流槽之间存在的关系,分别将计量马达和转阀等效为液压缸和滑阀。接下来在AMEsim软... 以ZL30B型轮式装载机全液压转向系统为研究对象,完成了对系统的建模仿真分析。首先介绍了系统工作原理,并对其数学模型进行建立。然后基于转阀节流孔和配流槽之间存在的关系,分别将计量马达和转阀等效为液压缸和滑阀。接下来在AMEsim软件的HCD库中构建了转向器动态模型,并基于测试数据计算进而得到转向液压缸负载力,在此基础上进行了仿真。最后把仿真和实测获得的数据进行了比照,从而验证了全液压转向系统仿真模型的正确性。 展开更多

关键词 轮式装载机 AMESIM 建模 全液压转向系统 仿真

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双泵合/分流负荷传感型全液压转向系统的应用 被引量：6

5

作者 景军清 徐新跃 《建筑机械》 北大核心 2005年第1期91-92,共2页

关键词 负荷传感 流通面积 装载机 行走机械 全液压转向系统 全液压转向器 压力损失 流量控制阀 大型工程 计量装置

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全液压转向系统常见故障及排除

6

作者 于文波 杨华 许开杰 《农机化研究》 北大核心 2001年第2期140-140,共1页

关键词 汽车 全液压转向系统 跑偏故障 转向不灵故障 故障分析 故障排除

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轮式拖拉机全液压转向系统使用维护及常见故障诊断排除 被引量：5

7

作者 刘峻岭 《当代农机》 2014年第6期79-80,共2页

以约翰迪尔天拖的JDT系列轮式拖拉机为例,从全液压转向系统的工作原理入手,阐述了轮式拖拉机全液压转向系统使用维护的注意事项和常见故障的诊断与排除方法。

关键词 全液压转向系统 使用维护 故障 诊断 排除

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压实机械全液压转向系统的故障诊断与排除

8

作者 张志远 《建设机械技术与管理》 2009年第3期132-134,共3页

1 典型的液压系统（见图1） 由图1可以看出，这是全液压双驱动，液压振动全液压转向的振动压路机液压系统图，其主要特点是驱动和振动都是采用闭式液压系统。转向液压系统也是采用全液压转向器。下面就利用全液压转向器结构图和转向液... 1 典型的液压系统（见图1） 由图1可以看出，这是全液压双驱动，液压振动全液压转向的振动压路机液压系统图，其主要特点是驱动和振动都是采用闭式液压系统。转向液压系统也是采用全液压转向器。下面就利用全液压转向器结构图和转向液压系统原理图来叙述压实机械全液压转向系统的故障诊断与排除。 展开更多

关键词 全液压转向系统 故障诊断 压实机械 全液压转向器 液压系统原理图 液压系统图 振动压路机 闭式液压系统

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防爆车辆全液压紧急转向系统设计与研究

9

作者 周旭 《煤矿机械》 北大核心 2018年第6期1-3,共3页

煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计,根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求,提出了煤矿井下防爆车辆... 煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计,根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求,提出了煤矿井下防爆车辆全液压紧急转向系统设计方案,并为同类型防爆车辆转向系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 防爆车辆 全液压转向系统 紧急转向 可靠性 灵敏性

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全液压转向系常见的故障及排除

10

作者 陈洪龙 《山西农机》 2004年第1期15-15,共1页

关键词 全液压转向系统 故障排除 方向盘 转向轮

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基于横摆运动补偿的煤矿重载铰接车辆主动电液转向控制研究 被引量：1

11

作者 任志勇 石琴 +2 位作者 赵远 张磊 黄振华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2937-2948,共12页

煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿... 煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统。建立了包含前车体纵向、侧向、横摆及后车体横摆运动在内的铰接车辆4自由度车体动力学模型以及泵控电液转向系统数学模型,在解耦动力学模型横摆角速度与横向加速度的基础上,设计了“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,其中,转向操纵跟随通道可实现前后车体铰接角对驾驶员的转向操控输入的实时跟踪,而横摆稳定补偿通道则通过主动调节车体铰接角以确保实际横摆角速度逼近理想横摆角速度。通过设置预滤波器和衰减积分器,设计了主动转向控制系统,该系统通过调整转向角度来提供纠正作用,以确保车辆能够遵循驾驶员意图保持路径跟随。基于dSPACE/DS1007半实物仿真平台,对铰接矿车低附着转向工况进行了仿真测试;模拟J型转弯工况,选择低摩擦因数路面条件中低速运行,验证了主动控制器对于铰接车辆跟踪期望路径的有效性。同时,基于冰雪覆盖路面等效低附着系数路面的实验条件,利用煤矿井下25 t级重型铰接式支架搬运车进行了实车转弯实验;结果表明:建立的铰接车辆车体动力学模型和泵控电液转向系统模型,通过横摆角速度与横向加速度进行解耦,能够比较真实的反应该类车辆的折腰运动状态;基于铰接车辆横摆稳定性控制分析,制定的“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,以及设计的主动控制系统,能够有效提高铰接车辆在低附着路面工况下的横摆稳定性,且该系统对于驾驶员的驾驶感觉没有改变,主动控制干预后能够及时、安全、平稳地将车辆的驾驶权交还给驾驶员。 展开更多

关键词 全液压转向系统 矿山重型铰接式车辆 动力学模型 路径跟随 控制算法

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薄煤层无轨胶轮材料车全轮转向系统设计

12

作者 刘隽宁 《煤矿机械》 2022年第11期8-11,共4页

针对薄煤层矿用无轨胶轮材料车提出了一种全轮转向系统。通过对全液压转向系统的分析和选型计算,确定了全液压转向系统的方案;然后通过ADAMS对转向梯形进行仿真分析,根据仿真结果通过建立目标函数对转向梯形参数进行了优化,使车轮内、... 针对薄煤层矿用无轨胶轮材料车提出了一种全轮转向系统。通过对全液压转向系统的分析和选型计算,确定了全液压转向系统的方案;然后通过ADAMS对转向梯形进行仿真分析,根据仿真结果通过建立目标函数对转向梯形参数进行了优化,使车轮内、外转向角更加符合阿克曼转向原理。 展开更多

关键词 薄煤层 矿用无轨胶轮车 全液压转向系统 全轮转向 仿真分析

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新能源非公路宽体自卸车应急转向系统

13

作者 刘娟 张峰 +2 位作者 高刚刚 魏玉天 师骞 《重型汽车》 2022年第4期42-43,共2页

近几年随着环保的要求以及矿山设备的大型化发展,非公路宽体自卸车转向系统由传统燃油车的机械连杆液压助力逐渐转换为电动的全液压转向系统。机械连杆液压助力系统具有路感和短时的应急转向特征,但其转向力偏大,司机操作费劲,自卸车重... 近几年随着环保的要求以及矿山设备的大型化发展,非公路宽体自卸车转向系统由传统燃油车的机械连杆液压助力逐渐转换为电动的全液压转向系统。机械连杆液压助力系统具有路感和短时的应急转向特征,但其转向力偏大,司机操作费劲,自卸车重型化后不适应,全液压转向可以实现自卸车重型化的轻松转向,但无路感和短时的应急转向特征,对于电动自卸车而言,一旦整车出现故障而断高压后,转向系统无法工作,因此重型自卸车,尤其电动重型自卸车的应急转向就显得尤为重要和关键,涉及到整车的安全性。 展开更多

关键词 应急转向 电动转向泵 全液压转向系统 安全性 双源电动转向泵

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装载机行驶时前车架摆动故障分析

14

作者 张爱武 《建筑机械》 北大核心 2007年第03S期81-81,83,共2页

福田重机公司某50型号装载机采用负荷传感全液压转向系统后，多台机器行驶遇到路面不平时前车架左右摆动，特别是在铲斗满载时摆动现象更为明显，这严重影响了机械的使用性能。

关键词 摆动现象 前车架 装载机 故障分析 行驶 全液压转向系统 负荷传感 重机公司

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名企名品

15

《当代农机》 2013年第8期42-44,共3页

东方红LX904型轮式拖拉机 产品介绍 功率为66．2kW，转速为2300r／min，立式、水冷、四冲程、直喷节能柴油机，最小离地间隙为440mm，（12＋4）挡，全液压转向系统，啮合套换挡，最小使用质量为3920kg，外形尺寸为4350mm×2300mm&... 东方红LX904型轮式拖拉机 产品介绍 功率为66．2kW，转速为2300r／min，立式、水冷、四冲程、直喷节能柴油机，最小离地间隙为440mm，（12＋4）挡，全液压转向系统，啮合套换挡，最小使用质量为3920kg，外形尺寸为4350mm×2300mm×2765mm，广泛适用于各种农田作业和运输等其他作业。 展开更多

关键词 全液压转向系统 名品 农田作业 轮式拖拉机 产品介绍 离地间隙 外形尺寸 东方红

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推荐两款实用拖拉机

16

作者 李德志 《农村新技术》 2021年第10期47-47,共1页

一、东方红LX2204拖拉机东方红LX2204轮式拖拉机是中国一拖自主开发、拥有自主知识产权的大马力轮式拖拉机。该机具有如下特点:配套高压共轨发动机,动力强劲,节能环保;变速箱档位多,速度范围宽,农田作业效率高;后轮轮距无级可调,满足各... 一、东方红LX2204拖拉机东方红LX2204轮式拖拉机是中国一拖自主开发、拥有自主知识产权的大马力轮式拖拉机。该机具有如下特点:配套高压共轨发动机,动力强劲,节能环保;变速箱档位多,速度范围宽,农田作业效率高;后轮轮距无级可调,满足各种农艺需求;具有独立油路的全液压转向系统,转向轻便,安全可靠;自增力制动结构. 展开更多

关键词 农田作业 大马力轮式拖拉机 中国一拖 全液压转向系统 变速箱 自主知识产权 高压共轨 无级可调

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