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基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究 被引量:25
1
作者 杨洋 张刚 +3 位作者 查家翼 李延凯 张铁 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期44-54,61,共12页
针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转... 针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。 展开更多
关键词 自动转向 转向控制器 转向执行机构 直流电机 全液压转向器
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全液压转向器计算机测控系统设计及工程实践 被引量:4
2
作者 王存堂 魏宏星 +2 位作者 朱宏 杨明泽 卢岳宏 《液压与气动》 北大核心 2013年第6期59-63,共5页
该文在介绍全液压转向器工作原理的基础上,根据检测项目的要求设计了液压试验系统的原理图,依据大批量快速检测的工艺要求,构思了全液压转向器计算机测控系统。在工程实践中完成了测试系统的硬件配置,并以组态软件和数据库软件为平台,... 该文在介绍全液压转向器工作原理的基础上,根据检测项目的要求设计了液压试验系统的原理图,依据大批量快速检测的工艺要求,构思了全液压转向器计算机测控系统。在工程实践中完成了测试系统的硬件配置,并以组态软件和数据库软件为平台,实现了测试数据的记录、保存、调用、后续处理及报表生成,解决了全液压转向器大批量快速检测的技术难题,为全液压转向器的检测和性能分析提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 全液压转向器 计算机测控 检测 数据处理
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全液压转向器内泄漏理论分析与实验研究 被引量:5
3
作者 王存堂 何国志 +3 位作者 谢方伟 焦文瑞 陈林 吴娟 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期64-67,共4页
针对内泄漏对转向系统的影响,建立了全液压转向系统的数学模型,并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析,计算出内泄漏流量最大为4.74 m L/s;同时,搭建了全液压转向系统试验台,通过试验得出最大内泄漏流量为6.30 m L/s。理论... 针对内泄漏对转向系统的影响,建立了全液压转向系统的数学模型,并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析,计算出内泄漏流量最大为4.74 m L/s;同时,搭建了全液压转向系统试验台,通过试验得出最大内泄漏流量为6.30 m L/s。理论计算试验结果表明,全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。 展开更多
关键词 全液压转向器 内泄漏 数学模型
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全液压转向器流场分析及其结构改进 被引量:3
4
作者 王存堂 石银 +2 位作者 王丹 李洁 郭朝 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期184-186,共3页
针对全液压转向器在现场使用过程中出现的噪声大,能量损失严重等问题,本文首先对全液压转向器内部关键流道建立了CFD模型,并且通过数据转换,调入FLUENT软件进行了流场分析,得到了流场的压力分布、速度分布和能量分布,并据此定性地分析... 针对全液压转向器在现场使用过程中出现的噪声大,能量损失严重等问题,本文首先对全液压转向器内部关键流道建立了CFD模型,并且通过数据转换,调入FLUENT软件进行了流场分析,得到了流场的压力分布、速度分布和能量分布,并据此定性地分析了流场结构(速度分布,压力分布,旋涡的产生与消失等)与能量损失、噪声等关系。在此基础上提出了流道结构改进的初步方案以及降低能量损失的措施等,从而为开发出新一代高效率、低能耗、低噪声的全液压转向器提供了理论依据。 展开更多
关键词 全液压转向器 CFD模型 流场分析 结构改进
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利用AWE流固耦合分析优化全液压转向器内部结构 被引量:4
5
作者 竺箐 刘刚 宋德朝 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第10期73-76,共4页
全液压转向器作为铰接式工程车辆转向系统的核心部件,对工程车辆的转向性能以及驾驶员的劳动强度有着至关重要的影响。在全液压转向器的实际使用过程中,会产生噪声和振动。采用多物理场协同CAE仿真环境ANSYSWorkbench Environment(AWE)... 全液压转向器作为铰接式工程车辆转向系统的核心部件,对工程车辆的转向性能以及驾驶员的劳动强度有着至关重要的影响。在全液压转向器的实际使用过程中,会产生噪声和振动。采用多物理场协同CAE仿真环境ANSYSWorkbench Environment(AWE),从流场的角度去分析油液在转向器内部的运动情况,得到转向器内部的流场分布,将其中的压力分布作为载荷添加至转向器的阀套与阀芯,通过流固耦合分析,找出结构上的薄弱环节,为转向器内部的结构优化提供依据。 展开更多
关键词 全液压转向器 噪声和振动 AWE 流固耦合
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全液压转向器试验台的双向加载回路设计
6
作者 武华 何君山 宋士林 《黑龙江八一农垦大学学报》 1997年第4期36-37,共2页
论述了一种新型的双向加载桥式回路设计、原理及其实际应用,从而解决了全液压转向器在测试中的双向加载难题。
关键词 双向加载 桥式回路 调试 设计 全液压转向器
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超大排量全液压转向器的研制及其对大型铰接式车辆转向行驶稳定性的关键作用
7
作者 吴晓 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期99-102,213,共5页
本文根据大型铰接式车辆的转向特点 ,自行设计并制造了BZZ1- 2 0 0 0型超大排量全液压转向器。通过对该转向器的性能试验、疲劳试验、模拟试验等找出设计参数和规律 ,试验结果表明其主要性能指标达到并超过了世界先进水平 ,同时通过了... 本文根据大型铰接式车辆的转向特点 ,自行设计并制造了BZZ1- 2 0 0 0型超大排量全液压转向器。通过对该转向器的性能试验、疲劳试验、模拟试验等找出设计参数和规律 ,试验结果表明其主要性能指标达到并超过了世界先进水平 ,同时通过了机电部的新产品鉴定 ,填补了国内 16 0 0ml~ 2 5 0 0ml超大排量全液压转向器的空白 ,这对于全液压转向器行业的设计制造有指导意义。更为重要的是通过在轮式工程机械族样机上进行实车试验与考核 ,找出了大型铰接式车辆转向行驶稳定性的技术关键即更新原机械助力转向系统为现全液压转向系统 ,它彻底根除了原转向系统的方向盘空行程大 ,转向操作困难 ,高速行驶时产生蛇行、摆尾等现象 ,为提高大型铰接式车辆转向行驶稳定性提供了新的转向系统和设计依据。 展开更多
关键词 超大排量 全液压转向器 铰接式车辆 转向稳定性 研制 轮式工程机械
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全液压转向器的人力转向
8
作者 毕新胜 王吉奎 +1 位作者 边金英 于影辉 《新疆农机化》 2002年第6期32-33,共2页
全液压转向器的人力转向是相对于动力转向而言.
关键词 工作原理 使用维护 全液压转向器 人力转向
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全液压转向器测试回路及测试方法的分析
9
作者 赵军 《农机使用与维修》 2001年第5期9-9,共1页
大型拖拉机、收获机,广泛采用由全液压转向器、液压泵、液压缸所组成的液压转向系统来实现机车的动力转向.全液压转向器主要由配流阀(阀芯、阀套)、溢流阀体、转子泵等组成,溢流阀体上装有安全阀和双向缓冲阀.如果转向器发生故障,在对... 大型拖拉机、收获机,广泛采用由全液压转向器、液压泵、液压缸所组成的液压转向系统来实现机车的动力转向.全液压转向器主要由配流阀(阀芯、阀套)、溢流阀体、转子泵等组成,溢流阀体上装有安全阀和双向缓冲阀.如果转向器发生故障,在对其故障进行诊断或对其进行修理之后,应进行全面测试.本文设计了一种全液压转向器简易测试回路,并根据该回路给出了转向器的测试方法. 展开更多
关键词 拖拉机 收获机 全液压转向器 测试回路 设计 测试方法 测试项目 测试过程
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基于AMESim全液压转向器特性影响因素分析 被引量:5
10
作者 陆广华 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期95-102,共8页
全液压转向器是转向液压系统的核心,对其性能有重要影响。根据全液压转向器的内部结构特点和机构的工作原理,建立全液压转向器的静态数学模型,可知转向器的节流口面积和配流之间的关系。基于传递函数法搭建其静态数学模型,分析各种因素... 全液压转向器是转向液压系统的核心,对其性能有重要影响。根据全液压转向器的内部结构特点和机构的工作原理,建立全液压转向器的静态数学模型,可知转向器的节流口面积和配流之间的关系。基于传递函数法搭建其静态数学模型,分析各种因素对元件工作特性的影响。基于AMESim建立系统全液压转向系统的仿真分析模型,对系统的动态特性进行分析,通过该模型对转向器、转向拉杆、轮胎等关键元件的动态特性进行分析,得出液压元件结构参数及系统参数变化对系统静动态特性的影响规律。搭建全液压转向系统试验台,通过试验验证分析结果的可靠性,为此类设计研究提供参考。 展开更多
关键词 全液压转向器 传递函数 静动态特性 影响规律
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全液压转向器的使用维护及常见故障分析 被引量:2
11
作者 高学海 《农机使用与维修》 2013年第10期36-36,共1页
液压转向系统主要由转向器、流量控制阀、转向液压缸等组成,利用转向盘操纵转向器实现前轮转向。全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件。液压转向系统具有结构尺寸小,重量轻,转向灵敏、平稳,操纵轻便,发动机熄火时可进行人力... 液压转向系统主要由转向器、流量控制阀、转向液压缸等组成,利用转向盘操纵转向器实现前轮转向。全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件。液压转向系统具有结构尺寸小,重量轻,转向灵敏、平稳,操纵轻便,发动机熄火时可进行人力转向,安全可靠等优点。因而在大中型拖拉机和联合收割机上得到广泛的应用。全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件,制造精密,结构复杂,一般很少发生故障,即使出现故障也是由于使用维护不当引起的,所以正确使用很重要。在使用和维护中要做到如下几点: 展开更多
关键词 全液压转向器 常见故障分析 使用维护 液压转向系统 大中型拖拉机 结构尺寸 流量控制阀 发动机熄火
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摆线式全液压转向器困油的研究 被引量:1
12
作者 王浩孚 张荣昌 《机床与液压》 北大核心 1994年第3期156-160,共5页
本文建立了摆线式全液压转向器困油汁算的全数学模型,完整量化地描述了困油现象,提出了配流参数的设汁准则及计算方法。
关键词 全液压转向器 困油 全数学模型
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全液压转向器的几种常见故障 被引量:1
13
作者 毕新胜 《农机具之友》 2006年第2期34-35,共2页
一、转向轮跑偏 系统在工作时,未操纵转向盘,转向轮便自动跑偏.主要原因是转向器内阀芯与阀套间的定位弹簧片折断,使阀套不能自动回到中立位置,转向器失去随动功能.此时,必须更换定位弹簧片.
关键词 全液压转向器 常见故障 自动跑偏 转向 弹簧片 工作时 转向 定位 阀芯
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全液压转向器常见故障分析与排除
14
作者 姚杰健 《新疆农机化》 2006年第2期36-37,共2页
关键词 全液压转向器 常见故障分析 机械故障 液面高度 压力油 油液 滤清器 液压 供给 油箱
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BYZ型全液压转向器的使用要求
15
作者 韩广林 李宝宏 《农机使用与维修》 2002年第4期12-12,共1页
目前应用在各种车辆上的转向系统,有机械式、液压或气压助力式和全液压式三种.由于全液压转向器具有操纵灵活省力、结构紧凑、安装布置方便以及在发动机不工作时也能实现人力转向等特点,在国际上已广泛应用于大中型拖拉机、联合收割机... 目前应用在各种车辆上的转向系统,有机械式、液压或气压助力式和全液压式三种.由于全液压转向器具有操纵灵活省力、结构紧凑、安装布置方便以及在发动机不工作时也能实现人力转向等特点,在国际上已广泛应用于大中型拖拉机、联合收割机、装载机及其它重型车辆上. 展开更多
关键词 BYZ型 全液压转向器 使用技术 产品结构 拆卸 装配 联合收割机
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联合收割机全液压转向器的正确使用
16
作者 孙永厚 《中国农村科技》 2000年第6期41-41,共1页
全液压转向器是联合收割机液压转向系统的关键元件,一旦出现故障不仅机车行驶安全得不到保障,还会严重地影响作业效率。 为了减少全液压转向器故障的产生,延长其使用寿命,实际工作中应注意以下几点:(1)不要随意拆卸全液压转向器,否则,... 全液压转向器是联合收割机液压转向系统的关键元件,一旦出现故障不仅机车行驶安全得不到保障,还会严重地影响作业效率。 为了减少全液压转向器故障的产生,延长其使用寿命,实际工作中应注意以下几点:(1)不要随意拆卸全液压转向器,否则,易引起配合表面损伤。(2)必须拆卸时。 展开更多
关键词 全液压转向器 联合收割 联动器 行驶安全 表面损伤 使用寿命 机全 作业效率 损坏零件 关键元件
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BZZ型全液压转向器的常见故障及排除
17
作者 王如华 《山东农机化》 1999年第7期19-19,共1页
BZZ型液压转向器因其具有结构简单紧凑、安装布置方便、操纵省力、工作可靠、动作灵活以及在发动机熄火时能够人力转向等特点,广泛用于中型拖拉机、联合收获机、建筑机械、工程机械、起重机械及其他低速重型车辆的液压转向和船舶操舵系... BZZ型液压转向器因其具有结构简单紧凑、安装布置方便、操纵省力、工作可靠、动作灵活以及在发动机熄火时能够人力转向等特点,广泛用于中型拖拉机、联合收获机、建筑机械、工程机械、起重机械及其他低速重型车辆的液压转向和船舶操舵系统。使用中常见故障及排除方法如下: 一、转向沉重。(1)慢转方向盘时感觉轻,快转方向盘时感觉重。这种情况多是由油泵供油不足所引起,应检查油泵工作情况,主要是查油泵齿轮和轴承的磨损情况、橡胶密封圈的老化损坏情况,发现问题及时处理。(2)转向系统中有空气。表现为转向系统工作时有不规则的响声,转向油缸不能正常工作。排除方法是,使油缸活塞处于一端极限位置,将油缸油管接头螺母拧松,然后将活塞回位,排出油缸一端内的空气,拧紧接头螺母,用同样方法排出另一端油缸内的空气; 展开更多
关键词 全液压转向器 常见故障 转向系统 排除方法 接头螺母 联合收获机 溢流阀 工程机械 橡胶密封圈 操舵系统
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联合收割机全液压转向器的常见故障及其原因分析
18
作者 孙永厚 《农业开发与装备》 2000年第3期26-26,共1页
全液压转向器是联合收割机液压转向系统的关键元件,一旦出现故障,不仅机车行驶安全得不到保障,还会严重地影响作业效率。下面就常见故障及其原因作一些分析。 液压转向系统中,任一元件出现问题,都可能引起转向故障。本文仅介绍由全液压... 全液压转向器是联合收割机液压转向系统的关键元件,一旦出现故障,不仅机车行驶安全得不到保障,还会严重地影响作业效率。下面就常见故障及其原因作一些分析。 液压转向系统中,任一元件出现问题,都可能引起转向故障。本文仅介绍由全液压转向器引起的故障,没有考虑液压泵和转向油缸的影响(人力转向失灵故障除外)。 展开更多
关键词 原因分析 常见故障 全液压转向器 联合收割 安全阀弹簧 双向缓冲 转向故障 行驶安全 转向油缸 机全
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全液压转向器的拆装及注意事项
19
作者 姜广艾 席长彦 《农机使用与维修》 2009年第6期72-72,共1页
关键词 全液压转向器 拆装 大型农业机械 维修人员 重量轻 结构
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全液压转向器的故障诊断分析
20
作者 杨巧玲 《南方农机》 2018年第13期152-152,163,共2页
全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件,制造较为精密,结构十分复杂,一般极少发生故障,即便出现故障也是由于平时使用维护不当引起的,所以正确使用全液压减速器很重要。本文就全液压转向器常见故障及使用注意事项做一些简单分析,希... 全液压转向器是液压转向系统中一个重要部件,制造较为精密,结构十分复杂,一般极少发生故障,即便出现故障也是由于平时使用维护不当引起的,所以正确使用全液压减速器很重要。本文就全液压转向器常见故障及使用注意事项做一些简单分析,希望能为相关人员提供帮助。 展开更多
关键词 全液压转向器 油泵 液压系统泄漏 方向盘 故障诊断
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