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全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
被引量：
5
1
作者
王海龙
张奇峰
+2 位作者
全伟才
崔雨晨
闫兴亚
《高技术通讯》
CAS
2021年第12期1293-1302,共10页
为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有...
为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型,基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励,对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000 m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。
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关键词
全
海深
遥控
潜水器
(
rov
)
非金属铠装脐带缆
动态特性
共振区域
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职称材料
题名
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
被引量：
5
1
作者
王海龙
张奇峰
全伟才
崔雨晨
闫兴亚
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室
中国科学院大学
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第12期1293-1302,共10页
基金
国家重点研发计划(2017YFC03056)资助项目。
文摘
为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型,基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励,对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000 m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。
关键词
全
海深
遥控
潜水器
(
rov
)
非金属铠装脐带缆
动态特性
共振区域
Keywords
full ocean depth remotely operated vehicle(
rov
)
non-metal armored umbilical cable
dynamic characteristics
resonance zone
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
王海龙
张奇峰
全伟才
崔雨晨
闫兴亚
《高技术通讯》
CAS
2021
5
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