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自动化生产线机械手全气动控制系统设计被引量：18: 1; 作者叶金玲周钦河赖乙宗《制造技术与机床》北大核心 2014年第4期79-82,共4页; 分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法。; 关键词自动化生产线机械手全气动控制系统 X-D图法障碍信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

缆索机器人全气动控制系统的设计被引量：2: 2; 作者张家梁吕恬生 +1 位作者姚香根曲以义《液压与气动》北大核心 2000年第4期7-9,共3页; 大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由 14个气缸驱动 ,PLC控制 ,对工作环境的适应能力强 ,从而使机器人结构简单、承载能力大、移动速度可调、可靠性和工作效率高。; 关键词缆索维护缆索机器人全气动控制系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机襟翼铣切设备一键式全气动控制系统设计被引量：3: 3; 作者巴晓甫周健 +3 位作者李欢欢程露段崇张木《液压与气动》北大核心 2018年第2期86-91,共6页; 针对飞机襟翼与滑轨座对接面铣切设备的平面自动进给问题,提出了通过一键式全气动控制系统实现自动进给、限位停止和自动复位的控制方法。根据刀具路径规划,在需要换向的地方设置机碰换向阀,在零点和终点设置限位开关。通过设置多种控... 展开更多; 关键词对接面铣切设备一键式全气动控制系统路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料