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非线性强阻尼波动方程一个新的H^1-Galerkin混合有限元分析被引量：3: 1; 作者石东洋穆朋聪《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期1-12,32,共13页; 利用不完全双二次元Q_2^-和一阶BDFM元,对一类非线性强阻尼波动方程建立了一个新的混合元逼近模式.借助这两个单元的插值算子的特殊性质和平均值技巧,对半离散和线性化Euler全离散格式,分别导出了原始变量在H^1-模和中间变量在H(div)-... 展开更多; 关键词非线性强阻尼波动方程 H^1-GALERKIN混合有限元方法半离散线性化全离散格式超逼近估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制被引量：3: 2; 作者杨彪刘承 +3 位作者李鑫培杜婉高皓马红涛《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-111,共9页; 微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全... 展开更多; 关键词微波加热温度控制全格式动态线性化数据模型自适应滑模控制径向基函数神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进滑模观测器的BLDCM无模型自适应控制被引量：16: 3; 作者胡伟耿亚珂《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期456-464,共9页; 为了解决传统滑模观测器(SMO)的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进,这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的,并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机... 展开更多; 关键词滑模观测器切换函数无刷直流电机直接转矩控制无位置传感器全格式线性化无模型自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度机械臂无模型自适应滑模控制被引量：7: 4; 作者吴浩楠胡立坤 +2 位作者陈果阳兰朱紫阳《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期387-395,共9页; 针对强耦合、非线性的六自由度机械臂系统难以建立精确数学模型的问题,提出了一种无模型自适应滑模控制方案。以无模型自适应方法与滑模变结构控制相结合,利用全格式动态线性化方法,将机械臂非线性模型转换为离散的动态线性时变模型,采... 展开更多; 关键词六自由度机械臂无模型自适应全格式动态线性化滑模收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MFAC附加阻尼控制器的次同步振荡抑制方法被引量：2: 5; 作者杨朋威任正 +2 位作者王新宇杨梓锋郭创新《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期68-78,共11页; 为解决当前次同步振荡抑制措施中常用的传统附加阻尼控制器存在建模精度不足、适应性差等问题,本文引入了一种基于无模型自适应控制的附加阻尼控制器。该控制器采用偏格式或全格式动态线性化数据模型,通过系统I/O数据估算系统伪梯度,由... 展开更多; 关键词次同步振荡无模型自适应控制附加阻尼控制器双馈风机偏格式动态线性化全格式动态线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

Extended Fisher-Kolmogorov方程的一类低阶非协调混合有限元方法被引量：1: 6; 作者张厚超王俊俊石东洋《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第3期571-587,共17页; 该文的主要目的是研究Extended Fisher-Kolmogorov(EFK)方程的一类低阶非协调元混合有限元方法.首先引入一个中间变量v=-△u将原方程分裂为两个二阶方程,建立了一个非协调混合元逼近格式,并通过构造一个李雅普诺夫泛函证明了半离散格式... 展开更多; 关键词 EFK方程非协调混合元方法半离散和线性化向后欧拉全离散格式超逼近; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性强阻尼波动方程一个新的H^1-Galerkin混合有限元分析被引量：3: 1; 作者石东洋穆朋聪; 机构郑州大学数学与统计学院; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期1-12,32,共13页; 基金国家自然科学基金(11671369); 文摘利用不完全双二次元Q_2^-和一阶BDFM元,对一类非线性强阻尼波动方程建立了一个新的混合元逼近模式.借助这两个单元的插值算子的特殊性质和平均值技巧,对半离散和线性化Euler全离散格式,分别导出了原始变量在H^1-模和中间变量在H(div)-模意义下具有O(h^3)和O(h^3+τ~2)阶的超逼近估计,比以往文献的最优误差估计高一阶.; 关键词非线性强阻尼波动方程 H^1-GALERKIN混合有限元方法半离散线性化全离散格式超逼近估计; Keywords nonlinear strongly damped wave euations H^1-Galerkin mixed finite element method semi-discrete linearized fully discrete scheme superclose estimates; 分类号 O242.21 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制被引量：3: 2; 作者杨彪刘承李鑫培杜婉高皓马红涛; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学云南省人工智能重点实验室昆明理工大学非常规冶金教育部重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-111,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61863020)。; 文摘微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全格式动态线性化数据模型。然后,根据该数据模型设计了无模型自适应滑模控制器,并给出了数据模型中相关未知时变参数和未知干扰的估计算法。最后,利用COMSOL和MATLAB进行仿真,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。; 关键词微波加热温度控制全格式动态线性化数据模型自适应滑模控制径向基函数神经网络; Keywords Microwave heating temperature control full-format dynamic linearized data model adaptive sliding mode control radial basis function neural network; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进滑模观测器的BLDCM无模型自适应控制被引量：16: 3; 作者胡伟耿亚珂; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院自动化系; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期456-464,共9页; 基金河南省重点科技攻关项目(102102210197) 河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金河南理工大学博士基金(B2010-23)项目资助; 文摘为了解决传统滑模观测器(SMO)的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进,这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的,并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,实现了无刷直流电机无位置传感器控制,其次将全格式线性化无模型自适应控制(MFAC)算法应用于无刷直流电机调速控制器的设计中。仿真结果表明,改进的滑模观测器的反电动势观测误差比传统滑模观测器小了4%左右,并且无模型自适应控制的动态性能要优于传统PI控制。改进的滑模观测器能够准确地估计无刷直流电机的反电动势,有效地削弱抖振,无需额外增加低通滤波器,简化了系统结构。无模型自适应控制算法提高了系统的鲁棒性、稳定性和快速性。; 关键词滑模观测器切换函数无刷直流电机直接转矩控制无位置传感器全格式线性化无模型自适应; Keywords sliding mode observer switching function brushless DC motor direct torque control sensorless lin earization of entire format model-free adaptive; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN344 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度机械臂无模型自适应滑模控制被引量：7: 4; 作者吴浩楠胡立坤陈果阳兰朱紫阳; 机构广西大学电气工程学院; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期387-395,共9页; 基金广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144); 文摘针对强耦合、非线性的六自由度机械臂系统难以建立精确数学模型的问题,提出了一种无模型自适应滑模控制方案。以无模型自适应方法与滑模变结构控制相结合,利用全格式动态线性化方法,将机械臂非线性模型转换为离散的动态线性时变模型,采用各关节的输入力矩和输出角速度来设计控制器,并引入滑模控制保证其收敛性。通过六自由度机械臂的Sim Mechanics模型进行了仿真实验,结果表明,相比于现有的无模型自适应方案,即使在没有建立六自由度机械臂精确数学模型的情况下,所设计的控制方案能实现各关节对理想速度更加迅速的响应和更加精准的跟踪,从而验证了所提出的无模型自适应滑模控制方案的可行性和有效性。; 关键词六自由度机械臂无模型自适应全格式动态线性化滑模收敛; Keywords 6-DOF manipulator model-free adaptive full form dynamic linear sliding mode convergence; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MFAC附加阻尼控制器的次同步振荡抑制方法被引量：2: 5; 作者杨朋威任正王新宇杨梓锋郭创新; 机构国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院浙江大学电气工程学院; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期68-78,共11页; 基金国网蒙东电力公司科技项目(526604210001,蒙东电网次同步振荡风险预警及防控技术研究与应用)。; 文摘为解决当前次同步振荡抑制措施中常用的传统附加阻尼控制器存在建模精度不足、适应性差等问题,本文引入了一种基于无模型自适应控制的附加阻尼控制器。该控制器采用偏格式或全格式动态线性化数据模型,通过系统I/O数据估算系统伪梯度,由预测器输出附加阻尼控制信号,作用在双馈风机转子侧变流器的q轴参考电压信号中,并提出了基于粒子群算法的控制器参数优化设计方法。仿真验证了所提控制器具有较强的适应性,在线路串补度、风速等工况条件改变时能维持良好的次同步振荡抑制效果,在所有测试工况下均优于传统附加阻尼控制器和采用紧格式动态线性化的无模型自适应控制器。; 关键词次同步振荡无模型自适应控制附加阻尼控制器双馈风机偏格式动态线性化全格式动态线性化; Keywords sub-synchronous oscillation(SSO) model-free adaptive control(MFAC) sub-synchronous damping con⁃troller(SSDC) doubly-fed wind turbine partial form dynamic linearization full form dynamic linearization; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Extended Fisher-Kolmogorov方程的一类低阶非协调混合有限元方法被引量：1: 6; 作者张厚超王俊俊石东洋; 机构平顶山学院数学与统计学院郑州大学数学与统计学院; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第3期571-587,共17页; 基金国家自然科学基金(11271340 11671369) 河南省科技厅基础与前沿项目基金(162300410082)~~; 文摘该文的主要目的是研究Extended Fisher-Kolmogorov(EFK)方程的一类低阶非协调元混合有限元方法.首先引入一个中间变量v=-△u将原方程分裂为两个二阶方程,建立了一个非协调混合元逼近格式,并通过构造一个李雅普诺夫泛函证明了半离散格式逼近解的一个先验估计并证明了解的存在唯一性.在半离散格式下,利用这个先验估计和单元的性质,证明了原始变量u和中间变量v的H^1-模意义下的最优误差估计.进一步地,借助高精度技巧得到了O(h^2)阶的超逼近性质.其次,建立了一个新的线性化的向后Euler全离散格式,通过对相容误差和非线性项采用新的分裂技术,导出了u和v的H^1-模意义下具有O(h+τ)和O(h^2+τ)的最优误差估计和超逼近结果.这里,h,τ分别表示空间剖分参数和时间步长.最后,给出了一个数值算例,计算结果验证了理论分析的正确性,该文的分析为利用非协调混合有限元研究其它四阶初边值问题提供了一个可借鉴的途径.; 关键词 EFK方程非协调混合元方法半离散和线性化向后欧拉全离散格式超逼近; Keywords EFK equation Nonconforming mixed finite element methods Semi-discrete and linearized backward Euler full-discrete schemes Superclose.; 分类号 O242.21 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性强阻尼波动方程一个新的H^1-Galerkin混合有限元分析	石东洋穆朋聪	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制	杨彪刘承李鑫培杜婉高皓马红涛	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进滑模观测器的BLDCM无模型自适应控制	胡伟耿亚珂	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2016	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	六自由度机械臂无模型自适应滑模控制	吴浩楠胡立坤陈果阳兰朱紫阳	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MFAC附加阻尼控制器的次同步振荡抑制方法	杨朋威任正王新宇杨梓锋郭创新	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	Extended Fisher-Kolmogorov方程的一类低阶非协调混合有限元方法	张厚超王俊俊石东洋	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料