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Extended Fisher-Kolmogorov方程的一类低阶非协调混合有限元方法
被引量：
1
1
作者
张厚超
王俊俊
石东洋
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2018年第3期571-587,共17页
该文的主要目的是研究Extended Fisher-Kolmogorov(EFK)方程的一类低阶非协调元混合有限元方法.首先引入一个中间变量v=-△u将原方程分裂为两个二阶方程,建立了一个非协调混合元逼近格式,并通过构造一个李雅普诺夫泛函证明了半离散格式...
该文的主要目的是研究Extended Fisher-Kolmogorov(EFK)方程的一类低阶非协调元混合有限元方法.首先引入一个中间变量v=-△u将原方程分裂为两个二阶方程,建立了一个非协调混合元逼近格式,并通过构造一个李雅普诺夫泛函证明了半离散格式逼近解的一个先验估计并证明了解的存在唯一性.在半离散格式下,利用这个先验估计和单元的性质,证明了原始变量u和中间变量v的H^1-模意义下的最优误差估计.进一步地,借助高精度技巧得到了O(h^2)阶的超逼近性质.其次,建立了一个新的线性化的向后Euler全离散格式,通过对相容误差和非线性项采用新的分裂技术,导出了u和v的H^1-模意义下具有O(h+τ)和O(h^2+τ)的最优误差估计和超逼近结果.这里,h,τ分别表示空间剖分参数和时间步长.最后,给出了一个数值算例,计算结果验证了理论分析的正确性,该文的分析为利用非协调混合有限元研究其它四阶初边值问题提供了一个可借鉴的途径.
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关键词
EFK方程
非协调混合元
方法
半离散和
线性化
向后欧拉
全
离散
格式
超逼近
在线阅读
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职称材料
在线优化参数的神经网络预测监督控制
2
作者
侯小秋
《陕西理工大学学报（自然科学版）》
2024年第2期38-44,共7页
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提...
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提出了改进的控制目标函数。依据非线性递推最小二乘法在线优化了PID控制参数和对角回归神经网络的连接权。当系统控制误差大于一定值时,重置PID控制参数。最后提出了在线优化参数的神经网络预测监督控制,克服了已有的神经网络监督控制存在建模难的问题。仿真研究结果表明控制算法的响应具有理想性能。
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关键词
神经网络监督控制
非
线性
系统
线性
PID控制
全格式动态线性化方法
对角回归神经网络
非
线性
递推最小二乘法
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职称材料
基于无模型自适应控制的高速列车ATO控制器
3
作者
刘日
孙彤
+3 位作者
张义伟
李孟娇
褚俊英
张胜
《机车电传动》
北大核心
2021年第4期119-125,共7页
针对高速列车在多变复杂环境运行时,传统控制器出现的动力学模型不匹配和司机操作存在安全隐患的问题,提出一种基于无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control, MFAC)的高速列车自动驾驶控制器设计方案。首先,构建全格式动态数据列...
针对高速列车在多变复杂环境运行时,传统控制器出现的动力学模型不匹配和司机操作存在安全隐患的问题,提出一种基于无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control, MFAC)的高速列车自动驾驶控制器设计方案。首先,构建全格式动态数据列车模型,将列车的非线性特性转移到伪梯度中;其次,根据全格式动态数据列车模型设计无模型自适应控制律和列车控车原理,通过列车运行数据估计伪梯度,构建ATO控制器;最后,使用"兰州西—西宁"的动车组运行数据进行仿真,得到MFAC控制器作用下的速度追踪误差为0.254km/h,列车加速度冲击率区间主要分布于[0,0.1)中,约占总步长的83.8%,并与模糊自适应PID(ProportionIntegral-Derivative)在速度追踪、位移追踪和舒适度方面做了对比,结果表明该控制器的性能更优。
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关键词
高速列车
无模型自适应
列车自动驾驶
全
格式
动态
线性化
仿真
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职称材料
题名
Extended Fisher-Kolmogorov方程的一类低阶非协调混合有限元方法
被引量：
1
1
作者
张厚超
王俊俊
石东洋
机构
平顶山学院数学与统计学院
郑州大学数学与统计学院
出处
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2018年第3期571-587,共17页
基金
国家自然科学基金(11271340
11671369)
河南省科技厅基础与前沿项目基金(162300410082)~~
文摘
该文的主要目的是研究Extended Fisher-Kolmogorov(EFK)方程的一类低阶非协调元混合有限元方法.首先引入一个中间变量v=-△u将原方程分裂为两个二阶方程,建立了一个非协调混合元逼近格式,并通过构造一个李雅普诺夫泛函证明了半离散格式逼近解的一个先验估计并证明了解的存在唯一性.在半离散格式下,利用这个先验估计和单元的性质,证明了原始变量u和中间变量v的H^1-模意义下的最优误差估计.进一步地,借助高精度技巧得到了O(h^2)阶的超逼近性质.其次,建立了一个新的线性化的向后Euler全离散格式,通过对相容误差和非线性项采用新的分裂技术,导出了u和v的H^1-模意义下具有O(h+τ)和O(h^2+τ)的最优误差估计和超逼近结果.这里,h,τ分别表示空间剖分参数和时间步长.最后,给出了一个数值算例,计算结果验证了理论分析的正确性,该文的分析为利用非协调混合有限元研究其它四阶初边值问题提供了一个可借鉴的途径.
关键词
EFK方程
非协调混合元
方法
半离散和
线性化
向后欧拉
全
离散
格式
超逼近
Keywords
EFK equation
Nonconforming mixed finite element methods
Semi-discrete and linearized backward Euler full-discrete schemes
Superclose.
分类号
O242.21 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
在线优化参数的神经网络预测监督控制
2
作者
侯小秋
机构
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
出处
《陕西理工大学学报（自然科学版）》
2024年第2期38-44,共7页
文摘
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提出了改进的控制目标函数。依据非线性递推最小二乘法在线优化了PID控制参数和对角回归神经网络的连接权。当系统控制误差大于一定值时,重置PID控制参数。最后提出了在线优化参数的神经网络预测监督控制,克服了已有的神经网络监督控制存在建模难的问题。仿真研究结果表明控制算法的响应具有理想性能。
关键词
神经网络监督控制
非
线性
系统
线性
PID控制
全格式动态线性化方法
对角回归神经网络
非
线性
递推最小二乘法
Keywords
neural network supervised control
nonlinear system
linear PID control
full from dynamic linearization
diagonal regression neural network
nonlinearity recursive least squares method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无模型自适应控制的高速列车ATO控制器
3
作者
刘日
孙彤
张义伟
李孟娇
褚俊英
张胜
机构
沧州交通学院
出处
《机车电传动》
北大核心
2021年第4期119-125,共7页
基金
北京交通大学海滨学院教研项目(HBJY19016)
河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2019GJJG639)。
文摘
针对高速列车在多变复杂环境运行时,传统控制器出现的动力学模型不匹配和司机操作存在安全隐患的问题,提出一种基于无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control, MFAC)的高速列车自动驾驶控制器设计方案。首先,构建全格式动态数据列车模型,将列车的非线性特性转移到伪梯度中;其次,根据全格式动态数据列车模型设计无模型自适应控制律和列车控车原理,通过列车运行数据估计伪梯度,构建ATO控制器;最后,使用"兰州西—西宁"的动车组运行数据进行仿真,得到MFAC控制器作用下的速度追踪误差为0.254km/h,列车加速度冲击率区间主要分布于[0,0.1)中,约占总步长的83.8%,并与模糊自适应PID(ProportionIntegral-Derivative)在速度追踪、位移追踪和舒适度方面做了对比,结果表明该控制器的性能更优。
关键词
高速列车
无模型自适应
列车自动驾驶
全
格式
动态
线性化
仿真
Keywords
high speed train
model-free adaptive
automatic train operation
full-format dynamic linearization
simulation
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
U292.914 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Extended Fisher-Kolmogorov方程的一类低阶非协调混合有限元方法
张厚超
王俊俊
石东洋
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
在线优化参数的神经网络预测监督控制
侯小秋
《陕西理工大学学报（自然科学版）》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于无模型自适应控制的高速列车ATO控制器
刘日
孙彤
张义伟
李孟娇
褚俊英
张胜
《机车电传动》
北大核心
2021
0
在线阅读
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职称材料
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