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题名无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制
被引量：3
- 1
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作者
杨彪
刘承
李鑫培
杜婉
高皓
马红涛
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
昆明理工大学云南省人工智能重点实验室
昆明理工大学非常规冶金教育部重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第1期103-111,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61863020)。
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文摘
微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全格式动态线性化数据模型。然后,根据该数据模型设计了无模型自适应滑模控制器,并给出了数据模型中相关未知时变参数和未知干扰的估计算法。最后,利用COMSOL和MATLAB进行仿真,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。
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关键词
微波加热
温度控制
全格式动态线性化数据模型
自适应滑模控制
径向基函数神经网络
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Keywords
Microwave heating
temperature control
full-format dynamic linearized data model
adaptive sliding mode control
radial basis function neural network
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名六自由度机械臂无模型自适应滑模控制
被引量：7
- 2
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作者
吴浩楠
胡立坤
陈果
阳兰
朱紫阳
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机构
广西大学电气工程学院
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出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第2期387-395,共9页
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基金
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
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文摘
针对强耦合、非线性的六自由度机械臂系统难以建立精确数学模型的问题,提出了一种无模型自适应滑模控制方案。以无模型自适应方法与滑模变结构控制相结合,利用全格式动态线性化方法,将机械臂非线性模型转换为离散的动态线性时变模型,采用各关节的输入力矩和输出角速度来设计控制器,并引入滑模控制保证其收敛性。通过六自由度机械臂的Sim Mechanics模型进行了仿真实验,结果表明,相比于现有的无模型自适应方案,即使在没有建立六自由度机械臂精确数学模型的情况下,所设计的控制方案能实现各关节对理想速度更加迅速的响应和更加精准的跟踪,从而验证了所提出的无模型自适应滑模控制方案的可行性和有效性。
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关键词
六自由度机械臂
无模型自适应
全格式动态线性化
滑模
收敛
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Keywords
6-DOF manipulator
model-free adaptive
full form dynamic linear
sliding mode
convergence
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MFAC附加阻尼控制器的次同步振荡抑制方法
被引量：2
- 3
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作者
杨朋威
任正
王新宇
杨梓锋
郭创新
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机构
国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院
浙江大学电气工程学院
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出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023年第9期68-78,共11页
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基金
国网蒙东电力公司科技项目(526604210001,蒙东电网次同步振荡风险预警及防控技术研究与应用)。
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文摘
为解决当前次同步振荡抑制措施中常用的传统附加阻尼控制器存在建模精度不足、适应性差等问题,本文引入了一种基于无模型自适应控制的附加阻尼控制器。该控制器采用偏格式或全格式动态线性化数据模型,通过系统I/O数据估算系统伪梯度,由预测器输出附加阻尼控制信号,作用在双馈风机转子侧变流器的q轴参考电压信号中,并提出了基于粒子群算法的控制器参数优化设计方法。仿真验证了所提控制器具有较强的适应性,在线路串补度、风速等工况条件改变时能维持良好的次同步振荡抑制效果,在所有测试工况下均优于传统附加阻尼控制器和采用紧格式动态线性化的无模型自适应控制器。
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关键词
次同步振荡
无模型自适应控制
附加阻尼控制器
双馈风机
偏格式动态线性化
全格式动态线性化
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Keywords
sub-synchronous oscillation(SSO)
model-free adaptive control(MFAC)
sub-synchronous damping con⁃troller(SSDC)
doubly-fed wind turbine
partial form dynamic linearization
full form dynamic linearization
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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