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空间非对称全柔性三平移并联机器人机构性能分析
被引量：
7
1
作者
郭宗和
杨启志
+1 位作者
马履中
马佳佳
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2005年第1期7-11,共5页
运用型综合单开链理论对新型非对称全柔性机器人机构的型进行了分析综合,并通过ADAMS软件进行了运动输出类型的验证;对该机构的运动学的位置正解进行了理论分析,得出机构运动的位置正解方程,对理论分析的结果也进行了仿真模拟;型综合与...
运用型综合单开链理论对新型非对称全柔性机器人机构的型进行了分析综合,并通过ADAMS软件进行了运动输出类型的验证;对该机构的运动学的位置正解进行了理论分析,得出机构运动的位置正解方程,对理论分析的结果也进行了仿真模拟;型综合与仿真结果证明机器人机构仅能实现三维的平动;位置正解理论分析与运动学仿真结果显示机构具有良好的运动解耦特性.为全柔性并联机器人机构的运动控制的易操作性打下坚实的理论基础.
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关键词
全柔性并联机器人
型综合
位置分析
仿真模拟
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职称材料
题名
空间非对称全柔性三平移并联机器人机构性能分析
被引量：
7
1
作者
郭宗和
杨启志
马履中
马佳佳
机构
山东理工大学科技处
江苏大学机械工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2005年第1期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375067)
山东省自然科学基金资助项目(Y2003F01).
文摘
运用型综合单开链理论对新型非对称全柔性机器人机构的型进行了分析综合,并通过ADAMS软件进行了运动输出类型的验证;对该机构的运动学的位置正解进行了理论分析,得出机构运动的位置正解方程,对理论分析的结果也进行了仿真模拟;型综合与仿真结果证明机器人机构仅能实现三维的平动;位置正解理论分析与运动学仿真结果显示机构具有良好的运动解耦特性.为全柔性并联机器人机构的运动控制的易操作性打下坚实的理论基础.
关键词
全柔性并联机器人
型综合
位置分析
仿真模拟
Keywords
fully compliant parallel robot
type synthesis
position analysis
simulation
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间非对称全柔性三平移并联机器人机构性能分析
郭宗和
杨启志
马履中
马佳佳
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2005
7
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