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一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计被引量：6: 1; 作者汤一平韩国栋 +2 位作者胡克钢鲁少辉吴挺《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期553-560,共8页; 针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动... 展开更多; 关键词主动式全景视觉传感器身管形貌检测浓缩设计小型化无线; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种主动式全景立体视觉传感器设计被引量：1: 2; 作者汤一平周静恺徐海涛《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页; 现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODV... 展开更多; 关键词主动式全景立体视觉传感器面激光发生器单视点深度测量三维重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

全球面无死角的全方位视觉传感器的设计: 3; 作者汤一平柳圣军 +1 位作者郭世冬朱艺华《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期724-729,共6页; 为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni-directional visionsensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面。利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消... 展开更多; 关键词全方位视觉传感器(odvs) 折反射成像原理 Runge-Kutta算法组合镜球面全景视频图像; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制被引量：3: 4; 作者汤一平姜军 +3 位作者张波徐海涛林璐璐张建跃《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期653-660,共8页; 针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与... 展开更多; 关键词摄影测量全景视觉传感器(odvs) 双目立体全景视觉传感器(Bodvs) 交通事故现场测绘交通事故现场图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统被引量：4: 5; 作者汤一平鲁少辉 +1 位作者吴挺韩国栋《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期176-182,共7页; 针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与... 展开更多; 关键词主动式全景视觉传感器视觉三维测量全景激光管道缺陷检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测被引量：5: 6; 作者汤一平胡大卫 +2 位作者蔡盈梅黄珂姜荣剑《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期314-318,F0003,共6页; 在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器... 展开更多; 关键词全方位视觉传感器(odvs) 移动机器人背景补偿分块仿射变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测被引量：12: 7; 作者汤一平姜荣剑林璐璐《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期284-288,315,共6页; 针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光... 展开更多; 关键词主动式全景视觉传感器(Aodvs) 激光提取障碍物检测全方位避障策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

全景立体视觉在海上报靶中的应用: 8; 作者汤一平王庆 +1 位作者庞成俊朱艺华《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1438-1443,共6页; 针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性... 展开更多; 关键词信息处理技术全景立体视觉自动报靶检测全方位视觉传感器平均角分辨率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法: 9; 作者刘康汤一平夏少杰《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第11期194-199,共6页; 现有的3D摄像机在立体拍摄过程中参数调整困难,难以保证左右2台摄像机动作的协调性和一致性。针对该问题,提出一种基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法。由4台全方位视觉传感器构成的全景3D摄像机获取全景立体图像,通过立体图像处... 展开更多; 关键词 3D 摄像机立体拍摄参数全景立体摄像机计算机视觉全景立体视觉数字图像处理全方位视觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计被引量：6: 1; 作者汤一平韩国栋胡克钢鲁少辉吴挺; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期553-560,共8页; 基金国家自然科学基金(61070134)项目资助; 文摘针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动式全景视觉传感器,通过对心装置将其与伸缩推杆连接成一体,便于在检测时主动式全景视觉传感器沿火炮炮膛轴线移动采集内膛全景图像;其次,通过P2P点对点通信技术将主动式全景视觉传感器获取的全景图像传输给检测系统。实验结果表明:基于主动式全景视觉传感器的视觉检测系统能够适合不同孔径的火炮身管,实现了小型化、无线化和轻量化的设计,为实现火炮身管疵病检测的"采集-识别-判定"全过程的自动运行奠定了坚实基础。; 关键词主动式全景视觉传感器身管形貌检测浓缩设计小型化无线; Keywords active stereo omni-directional vision sensor（ASodvs） barrel appearance detection concentrated design miniaturization wireless; 分类号 TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种主动式全景立体视觉传感器设计被引量：1: 2; 作者汤一平周静恺徐海涛; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页; 文摘现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。; 关键词主动式全景立体视觉传感器面激光发生器单视点深度测量三维重构; Keywords active stereo omni-directional vision sensor（ASodvs） planar laser generator single view point depth measurements 3D reconstruction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全球面无死角的全方位视觉传感器的设计: 3; 作者汤一平柳圣军郭世冬朱艺华; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期724-729,共6页; 基金国家自然科学基金(60673177) 浙江省科技厅重大科技(2006C11202)资助项目。; 文摘为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni-directional visionsensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面。利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角,然后,将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接,并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°·360°视频图像。实验结果表明,所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围,在视频监控领域有重要的应用价值。; 关键词全方位视觉传感器(odvs) 折反射成像原理 Runge-Kutta算法组合镜球面全景视频图像; Keywords omni-directional vision sensor （odvs）, catadioptric imaging principle, Runge-Kutta arithmetic, combination lens, sphere panoramic image; 分类号 TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制被引量：3: 4; 作者汤一平姜军张波徐海涛林璐璐张建跃; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江工业大学计算机学院杭州市公安局交警支队; 出处《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期653-660,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61070134) 国家大学生创新基金资助项目(101033701); 文摘针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求.; 关键词摄影测量全景视觉传感器(odvs) 双目立体全景视觉传感器(Bodvs) 交通事故现场测绘交通事故现场图; Keywords photogrammetry omni-directional vision sensors （odvs） binocular odvs（Bodvs） accident scene investigation accident scene diagram; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统被引量：4: 5; 作者汤一平鲁少辉吴挺韩国栋; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期176-182,共7页; 基金国家自然科学基金(61070134); 文摘针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器(AODVS)实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像,然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理;然后对激光横断面扫描全景图像处理,计算管道内壁点云的三维坐标,进一步对管道缺陷部分进行定量分析,最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明:文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析,具有较高的检测精度,为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。; 关键词主动式全景视觉传感器视觉三维测量全景激光管道缺陷检测; Keywords Aodvs vision 3D measurement omnidirectional laser pipe defect detection; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测被引量：5: 6; 作者汤一平胡大卫蔡盈梅黄珂姜荣剑; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期314-318,F0003,共6页; 基金国家自然科学基金(61070134) 浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R403002)资助; 文摘在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器(ODVS)时,由于全方位图像的扭曲变形会造成图像中背景运动不一致,无法通过单一的仿射变换描述全方位图像上的背景运动。将图像划分为网格窗口,然后对每个窗口分别进行仿射变换,从背景变换补偿帧差中得到运动目标的区域。最后,根据ODVS的成像特性,通过视觉方法解析出运动障碍物的距离和方位信息。实验结果表明,提出的方法能准确检测出移动机器人360°范围内的运动障碍物,并实现运动障碍物的精确定位,有效地提高了移动机器人的实时避障能力。; 关键词全方位视觉传感器(odvs) 移动机器人背景补偿分块仿射变换; Keywords Omnidirectional vision sensor（odvs）, Mobile robot, Background compensated, Blocked affine transforma- tion; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测被引量：12: 7; 作者汤一平姜荣剑林璐璐; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期284-288,315,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61379078)资助; 文摘针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成,通过主动全景视觉对移动机器人周边障碍物进行检测;其次,移动机器人中的全景智能感知模块根据面激光发生器投射到周边障碍物上的激光信息,通过视觉处理方法解析出移动机器人周边障碍物的距离和方位等信息;最后,基于上述信息采用一种全方位避障策略,实现移动机器人的快速避障。实验结果表明,基于AODVS的障碍物检测方法能在实现快速高效避障的同时,降低对移动机器人的计算资源的要求。; 关键词主动式全景视觉传感器(Aodvs) 激光提取障碍物检测全方位避障策略; Keywords Active omnidirectional vision sensor（Aodvs） Laser extraction Obstacle detection Omnidirectional obsta-cle avoiding strategy; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全景立体视觉在海上报靶中的应用: 8; 作者汤一平王庆庞成俊朱艺华; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1438-1443,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61070134 60673177); 文摘针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。; 关键词信息处理技术全景立体视觉自动报靶检测全方位视觉传感器平均角分辨率; Keywords information processing panorama stereo vision automatic target-scoring detection omnidirectional vision sensor average angle resolution; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法: 9; 作者刘康汤一平夏少杰; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第11期194-199,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目"主动三维立体全景视觉传感技术研究"(61070134); 文摘现有的3D摄像机在立体拍摄过程中参数调整困难,难以保证左右2台摄像机动作的协调性和一致性。针对该问题,提出一种基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法。由4台全方位视觉传感器构成的全景3D摄像机获取全景立体图像,通过立体图像处理技术自动获取立体拍摄所需要的汇聚点位置、拍摄距离、焦距以及光圈系数等参数。实验结果表明,该方法能有效保证焦距、拍摄方向、拍摄角度和3D深度等3D拍摄参数的一致性,解决3D拍摄过程中2台摄像机在拍摄动作以及立体景深参数调整等协调难的问题,在拍摄3D全景视频图像的同时进行3D特写视频图像的拍摄,实现在显示器上全景点控的自动3D特写视频图像拍摄。; 关键词 3D 摄像机立体拍摄参数全景立体摄像机计算机视觉全景立体视觉数字图像处理全方位视觉传感器; Keywords 3 D-camera stereo shooting parameters panoramic stereo camera computer vision panoramic stereo vision digital image processing Omnidirectional Vision Sensors（ odvs）; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计	汤一平韩国栋胡克钢鲁少辉吴挺	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种主动式全景立体视觉传感器设计	汤一平周静恺徐海涛	《传感器与微系统》 CSCD	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	全球面无死角的全方位视觉传感器的设计	汤一平柳圣军郭世冬朱艺华	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制	汤一平姜军张波徐海涛林璐璐张建跃	《浙江工业大学学报》 CAS	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统	汤一平鲁少辉吴挺韩国栋	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测	汤一平胡大卫蔡盈梅黄珂姜荣剑	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测	汤一平姜荣剑林璐璐	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
8	全景立体视觉在海上报靶中的应用	汤一平王庆庞成俊朱艺华	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法	刘康汤一平夏少杰	《计算机工程》 CAS CSCD	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料