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题名一种主动式全景立体视觉传感器设计
被引量：1
- 1
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作者
汤一平
周静恺
徐海涛
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第2期109-112,共4页
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文摘
现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。
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关键词
主动式全景立体视觉传感器
面激光发生器
单视点
深度测量
三维重构
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Keywords
active stereo omni-directional vision sensor（ASODVS）
planar laser generator
single view point
depth measurements
3D reconstruction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全景立体视觉在海上报靶中的应用
- 2
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作者
汤一平
王庆
庞成俊
朱艺华
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1438-1443,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61070134
60673177)
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文摘
针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。
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关键词
信息处理技术
全景立体视觉
自动报靶检测
全方位视觉传感器
平均角分辨率
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Keywords
information processing
panorama stereo vision
automatic target-scoring detection
omnidirectional vision sensor
average angle resolution
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于鱼眼镜头的全景立体球视觉研究
被引量：3
- 3
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作者
张宝峰
冯为嘉
宗晓宁
曹丽业
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机构
天津理工大学大学自动化学院天津市复杂工业系统控制理论及应用重点实验室
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2012年第S1期95-99,共5页
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基金
国家自然科学基金(编号:61172185)资助项目
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文摘
传统立体视觉系统由于有限的视场范围使其应用受到了一定限制。虽然全景视觉可将全部视场内的景物一眼看遍,但将二维信息投影至二维图像,损失—维景深信息;本文提出一种全新的基于特殊组合式鱼眼镜头模块的视觉方案—"全景立体球视觉",该系统具备仅一次拍摄成像,在同一时刻实现全景360°x360°观测和全观测三维坐标信息无盲区获取的能力。提出系统几何、数学模型及参数标定方法。诸如视频监控,机器人的自主导航,虚拟与现实,辅助驾驶,多机动目标跟踪,未知环境探测等领域的发展都将受益于全景立体球视觉。
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关键词
鱼眼镜头
全景立体球视觉
“球视觉”模型
参数标定
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Keywords
Fish-eye Lens
Panoramic Stereo Sphere Vision
Model for Sphere Vision
Parameters Calibration.
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制
被引量：3
- 4
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作者
汤一平
姜军
张波
徐海涛
林璐璐
张建跃
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机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江工业大学计算机学院
杭州市公安局交警支队
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2012年第6期653-660,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61070134)
国家大学生创新基金资助项目(101033701)
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文摘
针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求.
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关键词
摄影测量
全景视觉传感器(ODVS)
双目立体全景视觉传感器(BODVS)
交通事故现场测绘
交通事故现场图
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Keywords
photogrammetry
omni-directional vision sensors （ODVS）
binocular ODVS（BODVS）
accident scene investigation
accident scene diagram
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
- 5
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作者
朱均超
万丽
张宝峰
李永晨
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机构
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津理工大学
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期873-879,共7页
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基金
国家自然基金项目(No.61172185)
天津市高等学校科技发展基金项目(No.20100705)资助
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文摘
全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确等,且此误差不易测量。通过分析系统封装结构和相机成像模型,采用一种激光聚焦光斑检测微调的方法,利用采集图像中激光光斑的位置作为依据,对装置中四个鱼眼镜头进行水平及角度的位置校准,这样即可使得各光轴在同一平面,且所成角度精确为90°。全景立体球视觉装置的镜头位置校准是其功能应用的重要技术前提。
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关键词
全景立体球视觉
位置校准
激光
光斑检测
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Keywords
panoramic stereo sphere vision
position calibration
laser
spot testing
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法
- 6
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作者
刘康
汤一平
夏少杰
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第11期194-199,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目"主动三维立体全景视觉传感技术研究"(61070134)
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文摘
现有的3D摄像机在立体拍摄过程中参数调整困难,难以保证左右2台摄像机动作的协调性和一致性。针对该问题,提出一种基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法。由4台全方位视觉传感器构成的全景3D摄像机获取全景立体图像,通过立体图像处理技术自动获取立体拍摄所需要的汇聚点位置、拍摄距离、焦距以及光圈系数等参数。实验结果表明,该方法能有效保证焦距、拍摄方向、拍摄角度和3D深度等3D拍摄参数的一致性,解决3D拍摄过程中2台摄像机在拍摄动作以及立体景深参数调整等协调难的问题,在拍摄3D全景视频图像的同时进行3D特写视频图像的拍摄,实现在显示器上全景点控的自动3D特写视频图像拍摄。
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关键词
3D
摄像机
立体拍摄参数
全景立体摄像机
计算机视觉
全景立体视觉
数字图像处理
全方位视觉传感器
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Keywords
3 D-camera
stereo shooting parameters
panoramic stereo camera
computer vision
panoramic stereo vision
digital image processing
Omnidirectional Vision Sensors（ ODVS）
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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