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“勇气“号火星车的全景照相系统分析
被引量：
2
1
作者
顾征
苏显渝
李美菊
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期48-50,共3页
“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定...
“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。
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关键词
全景照相系统
双目视觉
标定
图像匹配
视差图
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职称材料
题名
“勇气“号火星车的全景照相系统分析
被引量：
2
1
作者
顾征
苏显渝
李美菊
机构
四川大学光电科学技术系
出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期48-50,共3页
基金
国家自然科学基金
中国工程物理研究院联合基金资助(10376018)
文摘
“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。
关键词
全景照相系统
双目视觉
标定
图像匹配
视差图
Keywords
panoramic camera
stereo vision
calibration
stereo matching
disparity map
分类号
TN248.1 [电子电信—物理电子学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
“勇气“号火星车的全景照相系统分析
顾征
苏显渝
李美菊
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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