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题名改进的R-SSD全景视频图像车辆检测算法
被引量：5
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作者
王殿伟
赵梦影
刘颖
宋海军
谢永军
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机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期189-195,共7页
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基金
公安部科技强警基础工作专项(2019GABJC42)
陕西省自然科学基础研究计划基金(2018JM6118)
+1 种基金
西安邮电大学创新创业项目(2018SC-08)
西安邮电大学研究生创新基金(CXJJLY2018032)。
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文摘
针对SSD算法在检测全景视频图像车辆目标时存在准确率低、漏检率高的问题,构建了一种改进的SSD网络,命名为R-SSD,并提出了一种基于R-SSD的全景视频图像中车辆目标检测算法。在原SSD网络之前增加了一个RPN*网络,目的在于过滤负样本先验框并粗略调整先验框的位置和大小,为后续回归提供好的初始条件。在原SSD和RPN*网络之间构建了传输转换模块,实现两个网络间的特征融合,并增加低层特征信息,从而提高目标的检测效果。在同时兼顾了RPN*网络和SSD*网络损失函数的基础上提出了新的损失函数,应用了二分类和多分类的方法,使回归操作更加精确。将采集的全景视频图像数据分为训练集和测试集,通过对比实验,表明提出的R-SSD算法检测精度可达90.78%,明显优于SSD算法,可较好地解决全景目标车辆检测中误检率较高、漏检率较高等问题。
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关键词
全景车辆检测
SSD算法
特征融合
传输转换模块
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Keywords
panoramic vehicle object detection
Single Shot Multi-Box Detector(SSD)algorithm
feature fusion
transmission conversion module
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名火炮四目摄像窥膛头部装置研究
被引量：2
- 2
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作者
曹营修
郑立评
朱建杰
于杨
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机构
陆军工程大学石家庄校区火炮工程系
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2018年第4期32-37,共6页
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文摘
针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种四目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器,安装于四目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。
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关键词
火炮窥膛
图像采集
四目曲柄链式
全景检测
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Keywords
artillery spying bore
image acquisition
four-head crank-chain
panoramic inspection
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分类号
TJ306
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名综合测井技术在太行山隧道勘察中的应用
被引量：8
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作者
杜彦军
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机构
铁道第三勘察设计院
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出处
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2006年第5期77-81,共5页
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文摘
研究目的:根据石太客运专线27.87 km长的太行山隧道洞身岩性以石灰岩、白云岩为主夹薄层角砾状泥灰岩、石膏岩及其次生的膏溶角砾岩,通过地区全部处于地下水的补给区,隧道区内断裂构造较发育,地下水较丰富的情况,在地质勘察阶段查明洞身岩层风化破碎程度、含水层及补给关系。研究方法:布置23个地质钻探孔,选择声波波速、视电阻率、自然电位、井温、井斜五个测试参数,同时以井中全景式彩色电视检测为补充,开展综合测井工作,采用概率统计方法对测试参数进行统计分析。研究结果:不同的岩性具有不同的概率曲线特征,灰岩、断层角砾岩、膏溶角砾岩离散度大,岩石破碎可能性大,对施工影响大。而鲕状灰岩、花岗片麻岩离散度小,岩石发生破碎的几率小。井中电视观测是对地下水出水情况进行判断最直接的方式。研究结论:采用上述方法可以准确判断岩层风化破碎程度、含水层及补给关系。
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关键词
太行山隧道
综合测井
全景式彩色电视检测
概率统计
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Keywords
Taihang tunnel
comprehensive logging
the borehole televiewer
probalility statistics
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分类号
U452.11
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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