期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
全景多模式组合导航姿态估计算法
被引量：
3
1
作者
晏理
张金艺
+2 位作者
陈兴秀
周文强
刘江
《电子测量技术》
2015年第5期37-41,共5页
随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四...
随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四旋翼飞行器为背景的姿态估计算法。算法可以根据四旋翼飞行器所处的环境与运动情况采用不同的姿态计算模式,并通过变量值与门限值的比较进行模式之间的切换。实验结果表明:该算法在四旋翼飞行器所处的环境发生变化时能够实现无缝切换,并达到较高的精度(误差1°之内),同时有很好的实时性。
展开更多
关键词
微机电系统
姿态估计
全球定位系统
全景多模式
卡尔曼滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
全景多模式组合导航姿态估计算法
被引量：
3
1
作者
晏理
张金艺
陈兴秀
周文强
刘江
机构
上海大学特种光纤与光接入网省部共建教育部重点实验室
上海大学微电子研究与开发中心
上海大学教育部新型显示与系统应用重点实验室
出处
《电子测量技术》
2015年第5期37-41,共5页
基金
国家863计划(2013AA03A1121
2013AA03A1122)
上海市教委重点学科基金(J50104)资助项目
文摘
随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四旋翼飞行器为背景的姿态估计算法。算法可以根据四旋翼飞行器所处的环境与运动情况采用不同的姿态计算模式,并通过变量值与门限值的比较进行模式之间的切换。实验结果表明:该算法在四旋翼飞行器所处的环境发生变化时能够实现无缝切换,并达到较高的精度(误差1°之内),同时有很好的实时性。
关键词
微机电系统
姿态估计
全球定位系统
全景多模式
卡尔曼滤波
Keywords
micro electro mechanical system
attitude estimation
global positioning system
panoramic multi-mode
Kalman filter
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全景多模式组合导航姿态估计算法
晏理
张金艺
陈兴秀
周文强
刘江
《电子测量技术》
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
