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一种新型轮式全方位移动机构
被引量：
32
1
作者
闫国荣
张海兵
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期854-857,共4页
在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面...
在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的 。
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关键词
麦克纳姆轮
轮式
全方位
移动
机构
全方位
轮
在线阅读
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职称材料
对话型轮式移动机器人的开发
被引量：
1
2
作者
田行斌
张海名
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2003年第3期269-271,共3页
阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性。
关键词
对话型
轮式
移动
机器人
语音识别系统
全方位轮式移动机构
IBMViaVoice
控制系统
开发
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职称材料
题名
一种新型轮式全方位移动机构
被引量：
32
1
作者
闫国荣
张海兵
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期854-857,共4页
文摘
在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的 。
关键词
麦克纳姆轮
轮式
全方位
移动
机构
全方位
轮
Keywords
Mecanum wheel
all directional moving mechanism
all directional wheel
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
对话型轮式移动机器人的开发
被引量：
1
2
作者
田行斌
张海名
黄真
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2003年第3期269-271,共3页
文摘
阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性。
关键词
对话型
轮式
移动
机器人
语音识别系统
全方位轮式移动机构
IBMViaVoice
控制系统
开发
Keywords
talking, speech recognition system, IBM Via- Voice, omnidrectional and wheeled mobile robot.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型轮式全方位移动机构
闫国荣
张海兵
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
32
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
对话型轮式移动机器人的开发
田行斌
张海名
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2003
1
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职称材料
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