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全方位自动导引车的运动学模型与仿真
被引量：
1
1
作者
李艳
林廷圻
朱红英
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期117-118,214,共3页
具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统 ,由于它具有 3个自由度 ,能实现在平面上的自由路线运动 ,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的运动学模型 ,对其运动特性进行了解析 ,并在此基础上对小车的...
具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统 ,由于它具有 3个自由度 ,能实现在平面上的自由路线运动 ,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的运动学模型 ,对其运动特性进行了解析 ,并在此基础上对小车的轨迹跟踪运动进行了仿真研究。
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关键词
仿真
全方位自动导引车
运动学模型
轨迹跟踪
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职称材料
题名
全方位自动导引车的运动学模型与仿真
被引量：
1
1
作者
李艳
林廷圻
朱红英
机构
西安交通大学机械工程学院
西安理工大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期117-118,214,共3页
文摘
具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统 ,由于它具有 3个自由度 ,能实现在平面上的自由路线运动 ,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的运动学模型 ,对其运动特性进行了解析 ,并在此基础上对小车的轨迹跟踪运动进行了仿真研究。
关键词
仿真
全方位自动导引车
运动学模型
轨迹跟踪
Keywords
OAGV
Kinematics model
Path tracking
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全方位自动导引车的运动学模型与仿真
李艳
林廷圻
朱红英
《机床与液压》
北大核心
2002
1
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