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一种全方位移动机械手的可操作度分析被引量：10: 1; 作者李新春赵冬斌易建强《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第14期1442-1447,共6页; 将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义可操作度概念的基础上,分析了全方位移动平台对机械手奇异位姿、可操作度及方向可操作度的影响,并与受非... 展开更多; 关键词移动机械手全方位移动机械手奇异位姿可操作度; 在线阅读下载PDF 职称材料

全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计被引量：3: 2; 作者李新春赵冬斌 +1 位作者易建强卢雄辉《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第31期86-89,共4页; 机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手... 展开更多; 关键词全方位移动机械手 OPENGL 路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

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