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一种新型轮式全方位移动机构被引量：32: 1; 作者闫国荣张海兵《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期854-857,共4页; 在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面... 展开更多; 关键词麦克纳姆轮轮式全方位移动机构全方位轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有越障功能的全方位移动机构研究被引量：2: 2; 作者张海洪龚振邦 +1 位作者谈士力冯星华《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期95-97,共3页; 针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该... 展开更多; 关键词全方位移动机构爬壁机器人越障机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

爬壁机器人全方位移动机构研制被引量：2: 3; 作者谈士力张海洪龚振邦《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第2期95-99,共5页; 开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度。; 关键词全方位移动机构爬壁机器人越障机构运行路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

全方位履带式移动机构的原理及其结构设计被引量：4: 4; 作者苏鹏伟姚平喜《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1177-1180,共4页; 针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。; 关键词全方位轮全方位履带式移动机构机构模型运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轮毂电机驱动的全方位移动平台被引量：3: 5; 作者陆琦沈林勇 +1 位作者章亚男钱晋武《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第12期61-64,共4页; 将全方位轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的全方位移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动,较传统电机具... 展开更多; 关键词全方位轮全方位移动机构轮毂电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

爬壁机器人移动机构越障功能研究被引量：1: 6; 作者谈士力张海洪龚振邦《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第1期40-43,共4页; 提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构 ,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度。; 关键词全方位移动机构爬壁机器人越障机构壁面清洗作业越障机理移动机理; 在线阅读下载PDF 职称材料

全方位行走AGV轮系的研究被引量：6: 7; 作者马全军陈振华邓寅喆《机电工程》 CAS 2002年第1期45-47,共3页; 全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了该轮系的原理、结构 ,分析了该轮系的优缺点和应用场合。; 关键词自动导向车全方位移动机构移动机器人轮系 AGV; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种智能医疗机器人行走机构的研究被引量：4: 8; 作者王仲民储健 +1 位作者王金城崔世钢《机械设计与制造》 2004年第5期88-89,共2页; 介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构—麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动。; 关键词移动机器人全方位移动机构运动学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

对话型轮式移动机器人的开发被引量：1: 9; 作者田行斌张海名黄真《燕山大学学报》 CAS 2003年第3期269-271,共3页; 阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性。; 关键词对话型轮式移动机器人语音识别系统全方位轮式移动机构 IBMViaVoice 控制系统开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型轮式全方位移动机构被引量：32: 1; 作者闫国荣张海兵; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期854-857,共4页; 文摘在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的。; 关键词麦克纳姆轮轮式全方位移动机构全方位轮; Keywords Mecanum wheel all directional moving mechanism all directional wheel; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有越障功能的全方位移动机构研究被引量：2: 2; 作者张海洪龚振邦谈士力冯星华; 机构上海大学特种机器人应用技术研究室; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期95-97,共3页; 基金 86 3计划资助项目!(86 3 5 12 980 3 0 9); 文摘针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍。; 关键词全方位移动机构爬壁机器人越障机构; Keywords Omni directional vehicle, Wall climbing robot, Cross obstacle mechanism; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名爬壁机器人全方位移动机构研制被引量：2: 3; 作者谈士力张海洪龚振邦; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第2期95-99,共5页; 基金国家 8 63高技术项目资助课题 !( 980 3 -0 9); 文摘开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度。; 关键词全方位移动机构爬壁机器人越障机构运行路径; Keywords omni directional vehicle wall climbing robot cross obstacle mechanism; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全方位履带式移动机构的原理及其结构设计被引量：4: 4; 作者苏鹏伟姚平喜; 机构太原理工大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1177-1180,共4页; 基金山西省自然科学基金项目(2011011025-3)资助; 文摘针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。; 关键词全方位轮全方位履带式移动机构机构模型运动仿真; Keywords efficiency errors installation kinematics mathematical models mechanisms motion simulation omni-directional tracked moving mechanism omni-directional wheel reliability schematic diagrams stability structural design structural model three dimensional trajectories velocity; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮毂电机驱动的全方位移动平台被引量：3: 5; 作者陆琦沈林勇章亚男钱晋武; 机构上海大学机电工程及自动化学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第12期61-64,共4页; 基金国家863计划资助项目(2006AA04Z224) 上海市重点学科基金资助项目(Y0102); 文摘将全方位轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的全方位移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动,较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。; 关键词全方位轮全方位移动机构轮毂电机; Keywords omni-directional wheel omni-bearing mobile mechanism hub motor; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名爬壁机器人移动机构越障功能研究被引量：1: 6; 作者谈士力张海洪龚振邦; 机构上海大学机械电子工程学院特种机器人应用技术研究室; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第1期40-43,共4页; 基金国家 8 63高技术项目资助课题 (980 3 0 9); 文摘提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构 ,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度。; 关键词全方位移动机构爬壁机器人越障机构壁面清洗作业越障机理移动机理; Keywords omni directional vehicle wall climbing robot cross obstacle mechanism; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB4 [一般工业技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全方位行走AGV轮系的研究被引量：6: 7; 作者马全军陈振华邓寅喆; 机构上海大学机电工程及自动化学院精密机械系; 出处《机电工程》 CAS 2002年第1期45-47,共3页; 文摘全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了该轮系的原理、结构 ,分析了该轮系的优缺点和应用场合。; 关键词自动导向车全方位移动机构移动机器人轮系 AGV; Keywords AGV omnidirectional movement mobile robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种智能医疗机器人行走机构的研究被引量：4: 8; 作者王仲民储健王金城崔世钢; 机构天津职业技术师范学院; 出处《机械设计与制造》 2004年第5期88-89,共2页; 基金天津市自然科学基金资助项目(013602811); 文摘介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构—麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动。; 关键词移动机器人全方位移动机构运动学分析; Keywords Mobile robot Omnidirectional walking orgnization Kinematics analysis; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对话型轮式移动机器人的开发被引量：1: 9; 作者田行斌张海名黄真; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2003年第3期269-271,共3页; 文摘阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性。; 关键词对话型轮式移动机器人语音识别系统全方位轮式移动机构 IBMViaVoice 控制系统开发; Keywords talking, speech recognition system, IBM Via- Voice, omnidrectional and wheeled mobile robot.; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型轮式全方位移动机构	闫国荣张海兵	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	32	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有越障功能的全方位移动机构研究	张海洪龚振邦谈士力冯星华	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	爬壁机器人全方位移动机构研制	谈士力张海洪龚振邦	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全方位履带式移动机构的原理及其结构设计	苏鹏伟姚平喜	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于轮毂电机驱动的全方位移动平台	陆琦沈林勇章亚男钱晋武	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	爬壁机器人移动机构越障功能研究	谈士力张海洪龚振邦	《应用科学学报》 CAS CSCD	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	全方位行走AGV轮系的研究	马全军陈振华邓寅喆	《机电工程》 CAS	2002	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种智能医疗机器人行走机构的研究	王仲民储健王金城崔世钢	《机械设计与制造》	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	对话型轮式移动机器人的开发	田行斌张海名黄真	《燕山大学学报》 CAS	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料