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家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制
被引量：
1
1
作者
李宪华
郭永存
郭帅
《机床与液压》
北大核心
2013年第11期105-107,共3页
阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,...
阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性。
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关键词
智能服务机器人
全方位移动底盘
轻量化手臂
分层递阶控制系统
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职称材料
题名
家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制
被引量：
1
1
作者
李宪华
郭永存
郭帅
机构
安徽理工大学机械工程学院
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第11期105-107,共3页
基金
国家863计划资助项目(2007AA041604)
安徽理工大学校青年教师基金
文摘
阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性。
关键词
智能服务机器人
全方位移动底盘
轻量化手臂
分层递阶控制系统
Keywords
Intelligent service robot
Omnidirectional undercarriage
Lightweight arms
Decentralized and hierarchical architecture
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制
李宪华
郭永存
郭帅
《机床与液压》
北大核心
2013
1
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