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摆式陀螺复合式全方位快速寻北
被引量：
6
1
作者
张志利
陈河
周召发
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期3072-3079,共8页
由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案。研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位的快速预定向和小偏北角的快速粗寻北和精寻北。根据刚体动力...
由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案。研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位的快速预定向和小偏北角的快速粗寻北和精寻北。根据刚体动力学原理建立了摆式陀螺大偏北角运动方程,运用数值分析和曲线拟合方法求得方程的近似解析解。依据上述运动规律,分析了1/2周期和1/4周期全方位步进预定向的寻北时间和寻北效果,并对寻北策略进行了优化。在分析曲线拟合快速粗寻北和步进快速限幅法的基础上,提出了一种快速步进粗寻北限幅方法。最后,结合上述方法和光电积分法,提出了一种复合式全方位快速寻北方案。仿真结果表明:优化后的步进策略可以在190s内将陀螺主轴步进到真北±300′以内;快速步进粗寻北限幅法可以在95s内完成小偏北角粗寻北和限幅;复合式寻北总时间不超过11min。结果显示该寻北方案有效克服了对初始架设方位的限制。
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关键词
摆式陀螺
全方位寻北
复合
寻
北
步进法
曲线拟合
在线阅读
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职称材料
基于周期-摆幅测量的摆式陀螺全方位快速预定向方法
2
作者
陈河
张志利
+1 位作者
周召发
赵晓枫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1458-1465,共8页
为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对...
为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对预定向精度的影响,并对提出的方法进行了初步试验验证。理论分析和试验结果均表明,通过降低转子转速可以有效缩短摆动周期,在65 s内实现全方位预定向,精度在5°以内,满足后续寻北过程的精度要求。
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关键词
兵器科学与技术
摆式陀螺
寻
北
仪
大偏
北
角
全方位寻北
周期-摆幅测量
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职称材料
摆式陀螺大偏北角运动特性研究
被引量：
7
3
作者
陈河
张志利
+2 位作者
周召发
王凯
马超
《电光与控制》
北大核心
2013年第12期56-59,共4页
目前关于摆式陀螺运动规律的研究主要局限于小偏北角领域,不能满足全方位快速寻北技术对其大偏北角运动规律的要求。突破传统方法,首次提出并研究了摆式陀螺大偏北角运动特性,利用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动模型并进行合...
目前关于摆式陀螺运动规律的研究主要局限于小偏北角领域,不能满足全方位快速寻北技术对其大偏北角运动规律的要求。突破传统方法,首次提出并研究了摆式陀螺大偏北角运动特性,利用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动模型并进行合理简化。针对模型的非线性特点,结合李亚普诺夫稳定性理论定性分析了其运动稳定性,得到具有唯一稳定平衡点的条件。与小偏北角时的情况不同,仿真结果表明大偏北角运动时,摆式陀螺的陀螺轴绕其稳定平衡点的周期性摆动不再满足正弦变化规律,摆动周期随摆幅和悬带扭矩而改变。研究结论可为实现摆式陀螺寻北仪全方位快速寻北提供理论依据。
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关键词
摆式陀螺
全方位寻北
大偏
北
角
运动特性
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职称材料
题名
摆式陀螺复合式全方位快速寻北
被引量：
6
1
作者
张志利
陈河
周召发
机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期3072-3079,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.41174162)
文摘
由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案。研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位的快速预定向和小偏北角的快速粗寻北和精寻北。根据刚体动力学原理建立了摆式陀螺大偏北角运动方程,运用数值分析和曲线拟合方法求得方程的近似解析解。依据上述运动规律,分析了1/2周期和1/4周期全方位步进预定向的寻北时间和寻北效果,并对寻北策略进行了优化。在分析曲线拟合快速粗寻北和步进快速限幅法的基础上,提出了一种快速步进粗寻北限幅方法。最后,结合上述方法和光电积分法,提出了一种复合式全方位快速寻北方案。仿真结果表明:优化后的步进策略可以在190s内将陀螺主轴步进到真北±300′以内;快速步进粗寻北限幅法可以在95s内完成小偏北角粗寻北和限幅;复合式寻北总时间不超过11min。结果显示该寻北方案有效克服了对初始架设方位的限制。
关键词
摆式陀螺
全方位寻北
复合
寻
北
步进法
曲线拟合
Keywords
pendulous gyroscope
omnibearing north-seeking
complex north seeking
step-measuring method
curve fitting
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于周期-摆幅测量的摆式陀螺全方位快速预定向方法
2
作者
陈河
张志利
周召发
赵晓枫
机构
第二炮兵工程大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1458-1465,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41174162
41404022)
文摘
为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对预定向精度的影响,并对提出的方法进行了初步试验验证。理论分析和试验结果均表明,通过降低转子转速可以有效缩短摆动周期,在65 s内实现全方位预定向,精度在5°以内,满足后续寻北过程的精度要求。
关键词
兵器科学与技术
摆式陀螺
寻
北
仪
大偏
北
角
全方位寻北
周期-摆幅测量
Keywords
ordnance science and technology
pendulous gyroscope north seeker
wide azimuth
omnibearing north-seeking
period-amplitude measuring
分类号
TH761 [机械工程—精密仪器及机械]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
摆式陀螺大偏北角运动特性研究
被引量：
7
3
作者
陈河
张志利
周召发
王凯
马超
机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
第二炮兵驻
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第12期56-59,共4页
基金
国家自然科学基金(41174162)
文摘
目前关于摆式陀螺运动规律的研究主要局限于小偏北角领域,不能满足全方位快速寻北技术对其大偏北角运动规律的要求。突破传统方法,首次提出并研究了摆式陀螺大偏北角运动特性,利用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动模型并进行合理简化。针对模型的非线性特点,结合李亚普诺夫稳定性理论定性分析了其运动稳定性,得到具有唯一稳定平衡点的条件。与小偏北角时的情况不同,仿真结果表明大偏北角运动时,摆式陀螺的陀螺轴绕其稳定平衡点的周期性摆动不再满足正弦变化规律,摆动周期随摆幅和悬带扭矩而改变。研究结论可为实现摆式陀螺寻北仪全方位快速寻北提供理论依据。
关键词
摆式陀螺
全方位寻北
大偏
北
角
运动特性
Keywords
pendulous gyroscope
omni-bearing north seeking
large azimuth angle
motion characteristics
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
摆式陀螺复合式全方位快速寻北
张志利
陈河
周召发
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于周期-摆幅测量的摆式陀螺全方位快速预定向方法
陈河
张志利
周召发
赵晓枫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
摆式陀螺大偏北角运动特性研究
陈河
张志利
周召发
王凯
马超
《电光与控制》
北大核心
2013
7
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职称材料
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