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竖井全断面掘进机异型刀盘的滚刀布局
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作者 黄鸿颖 管会生 +2 位作者 母国旺 罗毅 谢元 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期704-713,730,共11页
为解决竖井全断面掘进机类“W”型刀盘滚刀布局困难的问题,基于离散元法研究滚刀安装排布参数对滚刀破岩效果的影响规律,通过粒子群优化算法得到滚刀整体布局优化方案.首先,分别建立掌子面凹陷区域处和锥面处滚刀组协同破岩的二维离散... 为解决竖井全断面掘进机类“W”型刀盘滚刀布局困难的问题,基于离散元法研究滚刀安装排布参数对滚刀破岩效果的影响规律,通过粒子群优化算法得到滚刀整体布局优化方案.首先,分别建立掌子面凹陷区域处和锥面处滚刀组协同破岩的二维离散元模型;然后,研究不同布刀间距的凹陷区域处滚刀组协同破岩效果,揭示锥面处滚刀刀间距及安装倾角对岩石破碎情况、滚刀载荷和破岩效率的影响规律,以破岩比能为指标得到合理的锥面处滚刀刀间距和安装倾角;最后,分析确定星型布局方式是适合异型刀盘上滚刀的布局方式,并利用粒子群算法优化滚刀布局方案.研究结果表明:千枚岩地层中凹陷区域处应该缩小滚刀组的布刀间距;锥面处异型刀盘的滚刀采用垂直锥面安装方式时,岩石破碎效率更高;滚刀布局优化后的异型刀盘径向载荷减小24.07%,刀盘合力矩减少40.83%.研究成果可为竖井工程中异型刀盘的滚刀布局提供参考. 展开更多
关键词 竖井全断面掘进机 异型刀盘 离散元法 比能 滚刀布局
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数据挖掘技术在全断面掘进机故障诊断中的应用 被引量:25
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作者 张天瑞 于天彪 +1 位作者 赵海峰 王宛山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期527-531,541,共6页
分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后... 分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后,利用决策树算法对约简后的故障样本集进行规则提取,利用数据挖掘工具Clementine实现了C4.5算法和改进的C4.5算法,对其结果进行了对比分析;最后,运用VB编程对全断面掘进机采集的部分数据进行测试,结果表明该融合算法是一种快速、有效、可靠的故障检测与诊断的新途径. 展开更多
关键词 全断面掘进机 数据挖掘 粗糙集 决策树 融合算法
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小型巷道全断面掘进机快速施工关键技术与应用 被引量:11
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作者 童碧 陈建本 孙涛 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期185-197,共13页
岩巷掘进效率对于煤矿高效生产具有重要影响。与传统的钻爆法和综掘机法相比,盾构掘进施工法在掘进效率方面具有显著优势,已逐步应用在煤矿岩巷掘进施工中,但其直径一般都超过5 m,难以适用于小断面岩巷。因此,为提高小断面岩巷掘进速度... 岩巷掘进效率对于煤矿高效生产具有重要影响。与传统的钻爆法和综掘机法相比,盾构掘进施工法在掘进效率方面具有显著优势,已逐步应用在煤矿岩巷掘进施工中,但其直径一般都超过5 m,难以适用于小断面岩巷。因此,为提高小断面岩巷掘进速度,综合考虑井筒罐笼提升、设备运力、巷道尺寸、瓦斯治理模式、设备防爆性能、连续化排矸、巷道施工条件等因素,研制出了直径为3.5 m的小型矿用全断面掘进机。基于工程地质条件进行数值模拟,提出砂岩、砂质泥岩和泥岩顶板条件下的最优支护参数,获得了巷道最优支护参数,并通过动态调整实现巷道围岩分类精准控制,达到“围岩控制稳定、支护材料数量精确、支护耗时少”的目标。通过研制钢筋自联网、超长运输能力带式输送机,提高整机变坡范围(-9°~+9°),改进刀盘冷却水循环系统,超前治理断层技术,解决了现场应用中遇到的技术难题。研究结果表明,连续化排矸系统构建、盾构机作业线设备配置、快速始发与拆除技术、巷道精准支护施工及劳动组织方式均为保障盾构机快速施工的关键技术。最后,将该小型矿用全断面掘进机及快速施工技术应用于顾桥矿东一边界回风巷,7个月内完成3115 m岩巷掘进施工,月进尺600.6 m,刷新了淮南矿区岩巷掘进施工记录,掘进效率提高至钻爆法的3.15倍,人均工效提高至钻爆法的3.82倍。 展开更多
关键词 岩巷 全断面掘进机 快速掘进 掘进效率 断面巷道
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基于ADAMS的全断面掘进机刀盘优化设计 被引量:4
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作者 程军 巩亚东 +1 位作者 陈涛 陈小刚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期882-885,共4页
针对全断面掘进机刀具布置规律问题,分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,建立了全断面掘进机工作时的刀具受力模型并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对盾构刀... 针对全断面掘进机刀具布置规律问题,分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,建立了全断面掘进机工作时的刀具受力模型并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对盾构刀盘上刀具布置规律的优化程序.以EPB6.28型全断面掘进机刀盘为例进行了优化设计,建立了刀盘数字化样机并对其进行了力平衡仿真验证.对两种刀盘在刀具磨损和力平衡性能比较分析,结果表明与原刀盘相比新设计的刀盘具有更加良好的实用性. 展开更多
关键词 全断面掘进机 优化设计 破岩 刀盘
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全断面掘进机在围岩破碎带作业效率分析及施工技术 被引量:12
5
作者 高晓东 沙明元 《铁道工程学报》 EI 2001年第3期120-124,128,共6页
本文概要介绍了桃花铺 1号隧道工程概况、地质条件和 TB880 E型掘进机的主要技术规格及其配置的岩石临时支护设备 ,详细分析了影响 TBM在桃花铺 1号隧道围岩破碎地带作业效率的各种因素 ,阐述了改进岩石支护作业工艺、方法和支护设备的... 本文概要介绍了桃花铺 1号隧道工程概况、地质条件和 TB880 E型掘进机的主要技术规格及其配置的岩石临时支护设备 ,详细分析了影响 TBM在桃花铺 1号隧道围岩破碎地带作业效率的各种因素 ,阐述了改进岩石支护作业工艺、方法和支护设备的局部结构和配置 ,以及调整设备维护保养作业工作制式等相应的施工技术及其显著的应用效果。 展开更多
关键词 隧道 全断面掘进机 破碎带 施工 效率
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全断面掘进机光纤陀螺捷联寻北系统 被引量:2
6
作者 朱文博 刘宇 陈根林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1-5,共5页
提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法,有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角,通过坐标... 提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法,有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角,通过坐标旋转变换进行陀螺敏感轴倾斜误差补偿,并利用地球自转角速度在载体坐标系各轴的分量构造公式消除纬度值,采用四位置寻北法计算出掘进机机头方位角。将系统安装于全断面掘进机中进行实验,得到寻北精度为0.07?,满足隧道施工要求。 展开更多
关键词 导航设备 全断面掘进机 光纤陀螺 捷联寻北系统 四位置算法
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全断面掘进机(TBM)施工中豆砾石回填灌浆技术 被引量:9
7
作者 刘丽萍 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期63-66,共4页
针对全断面掘进机(TBM)施工过程中豆砾石回填灌浆存在的问题,结合传统工艺,提出了用充气软管进行分段施工的方法。文中详细介绍了该工艺的技术细节及具体措施。实践证明:该工艺具有便于施工、回填灌浆效果好、造价低等特点,且已成功应用... 针对全断面掘进机(TBM)施工过程中豆砾石回填灌浆存在的问题,结合传统工艺,提出了用充气软管进行分段施工的方法。文中详细介绍了该工艺的技术细节及具体措施。实践证明:该工艺具有便于施工、回填灌浆效果好、造价低等特点,且已成功应用,可保证长距离引水隧洞工程的安全运行。 展开更多
关键词 全断面掘进机 豆砾石 回填灌浆 分段施工 万家寨引黄工程
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川藏铁路全断面掘进机穿越断层破碎带隧道施工研究 被引量:28
8
作者 刘卓 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第3期263-267,共5页
通过大断层破碎带是全断面掘进机(TBM)施工的难点.基于引汉济渭工程秦岭隧洞岭北TBM穿越断层破碎带的施工工艺和研究成果,提出了TBM穿越断层破碎带的施工工法.利用激发极化法与三维地震法进行超前地质预报,施工纵向小导洞和横向导洞、管... 通过大断层破碎带是全断面掘进机(TBM)施工的难点.基于引汉济渭工程秦岭隧洞岭北TBM穿越断层破碎带的施工工艺和研究成果,提出了TBM穿越断层破碎带的施工工法.利用激发极化法与三维地震法进行超前地质预报,施工纵向小导洞和横向导洞、管棚,利用多点位移计、光纤光栅应变计监测围岩应力和变形,解决了刀盘卡转和防止隧道塌方.该施工工法可提高TBM适应不同地质条件的能力,优化TBM的施工组织设计,为川藏铁路长大隧道的施工提供借鉴. 展开更多
关键词 隧道 全断面掘进机(TBM) 断层 破碎带 川藏铁路
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基于数字样机技术的全断面掘进机关键部件的动态仿真分析 被引量:1
9
作者 朱立达 王日清 +1 位作者 苏鹏程 王宛山 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期89-93,共5页
针对全断面掘进机的关键部件设计理论不够完善、制造工艺不够合理等问题,在设计阶段采用数字样机技术对其进行动态仿真。通过对刀盘系统和管片拼装机进行运动学和动力学仿真,在数字样机上分析其运动规律、进行机构干涉检查以及评估驱动... 针对全断面掘进机的关键部件设计理论不够完善、制造工艺不够合理等问题,在设计阶段采用数字样机技术对其进行动态仿真。通过对刀盘系统和管片拼装机进行运动学和动力学仿真,在数字样机上分析其运动规律、进行机构干涉检查以及评估驱动力和扭矩大小,为不同地质条件下的刀具布置和选型提供参考。采用基于数字样机技术的有限元方法进行模态和强度仿真分析,获得关键部件的各阶振型图和应力变化规律,为关键部件的动态优化设计提供依据。 展开更多
关键词 数字样 全断面掘进机 刀盘系统 管片拼装 仿真分析
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全断面掘进机关键部件特征参数预处理研究 被引量:2
10
作者 张天瑞 代沅兴 +2 位作者 赵海峰 于天彪 王宛山 《中国工程机械学报》 2013年第6期474-479,共6页
首先介绍了全断面掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)主要系统部件的状态参数,通过分析TBM特征参数时间序列的变化趋势,确定了采用灰色预测和神经网络预测相结合的方法对TBM关键部件状态特征参数的变化趋势进行预测,建立了基于灰色理论... 首先介绍了全断面掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)主要系统部件的状态参数,通过分析TBM特征参数时间序列的变化趋势,确定了采用灰色预测和神经网络预测相结合的方法对TBM关键部件状态特征参数的变化趋势进行预测,建立了基于灰色理论和神经网络的全断面掘进机状态特征参数预测模型。通过实例计算,给出了预测模型的改进措施。经过改进的预测模型,能够保证设备达到1级预测精度,预测10小时后的设备运行情况。最后,介绍了开发的全断面掘进机故障诊断系统中参数预测的部分,使得预测结果更直接地呈现在操作者面前,具有很好的指导意义。 展开更多
关键词 全断面掘进机 灰色理论 神经网络 特征参数 预处理
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基于智能算法的全断面掘进机刀盘优化设计 被引量:2
11
作者 程军 巩亚东 陈涛 《中国工程机械学报》 2009年第4期428-431,444,共5页
分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标优化数学模型,采用智能算法开发了一种针对盾构刀盘上刀具布置规律的优化程序,以EPB(Earth Pressure Balance)6.28型全断面掘... 分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标优化数学模型,采用智能算法开发了一种针对盾构刀盘上刀具布置规律的优化程序,以EPB(Earth Pressure Balance)6.28型全断面掘进机刀盘为例进行了优化设计.通过对两种刀盘刀具磨损性能的比较分析,数据结果表明与原刀盘相比新设计的刀盘具有更加良好的实用性. 展开更多
关键词 全断面掘进机 优化设计 破岩
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全断面掘进机健康管理系统的建模与仿真 被引量:5
12
作者 张天瑞 魏铭琦 刘彬 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第3期231-237,共7页
为降低隧道施工过程中的安全隐患,针对全断面掘进机庞杂系统之间的相互影响,易导致停机检查等健康管理问题,构建了基于虚拟仪器的状态监测与基于神经网络的故障诊断系统结构模型.建立了基于灰色预测和神经网络相结合的状态监测算法,以... 为降低隧道施工过程中的安全隐患,针对全断面掘进机庞杂系统之间的相互影响,易导致停机检查等健康管理问题,构建了基于虚拟仪器的状态监测与基于神经网络的故障诊断系统结构模型.建立了基于灰色预测和神经网络相结合的状态监测算法,以提前预知设备的健康状况.提出了基于小波包算法的能量特征向量的提取和最快速下降BP学习算法,进行故障诊断.最后,构建了基于面向服务架构(SOA)的全断面掘进机(TBM)健康管理系统,并通过历史数据仿真结果验证了方法的正确性和技术的可行性. 展开更多
关键词 全断面掘进机(TBM) 健康管理 状态监测 故障诊断 神经网络
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全断面掘进机(TBM)后配套系统衬砌吊机液压系统设计 被引量:1
13
作者 黄龙贵 魏建华 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期75-76,共2页
本文先介绍了全断面掘进机后配套系统衬砌吊机的工作原理 ,然后详细阐述其液压系统设计的原理。通过对电液比例多路阀进行负载敏感控制 ,实现泵和负载之间的功率匹配 。
关键词 全断面掘进机 后配套系统 衬砌吊 液压系统 设计 电液比例多路阀 负载敏感控制 功率匹配 隧道施工
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双护盾全断面掘进机止水新工艺
14
作者 刘丽萍 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2011年第12期50-52,共3页
针对双盾构TBM掘进预制管片衬砌的止水问题,本研究结合我国的传统工艺提出了用中国水利水电科学研究院研制的新型止水材料GBW嵌缝的止水新工艺。从工程应用的实践看,GBW具有便于施工、止水效果好、造价低等特点。因此,与其他止水方式相... 针对双盾构TBM掘进预制管片衬砌的止水问题,本研究结合我国的传统工艺提出了用中国水利水电科学研究院研制的新型止水材料GBW嵌缝的止水新工艺。从工程应用的实践看,GBW具有便于施工、止水效果好、造价低等特点。因此,与其他止水方式相比,GBW止水新工艺具有极大的优越性,该技术的成功应用,对于长距离引水隧洞工程的安全运行,意义重大。 展开更多
关键词 双护盾全断面掘进机 长距离引水隧洞工程 GBW嵌缝 止水工艺
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全断面掘进机在地下工程中的应用
15
作者 吴成三 《隧道建设》 1993年第1期50-57,共8页
我国铁路隧道的总长度居世界首位,其开挖方法都是采用传统的钻爆法。60年代末期起曾联合研制隧道掘进机,并于70年代初试用于湘黔线一座单线铁路隧道中,由于技术上的原因,不够理想而放弃,必须指出,这是一台国产的旧式掘进机,迄今20多年... 我国铁路隧道的总长度居世界首位,其开挖方法都是采用传统的钻爆法。60年代末期起曾联合研制隧道掘进机,并于70年代初试用于湘黔线一座单线铁路隧道中,由于技术上的原因,不够理想而放弃,必须指出,这是一台国产的旧式掘进机,迄今20多年过去了,掘进机的结构,有惊人的改进。 展开更多
关键词 全断面掘进机 地下工程 应用
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基于门控循环单元的全断面掘进机稳定段掘进性能预测 被引量:2
16
作者 张弛 李艳 +2 位作者 王鹏 刘沛 梁科森 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第32期14443-14450,共8页
全断面隧道掘进机(tunnel boring machine, TBM)一个正常掘进循环分为空推段、上升段和稳定段3个阶段,其中稳定掘进段为主要施工阶段,稳定段掘进性能的好坏是TBM掘进的关键。为实现TBM安全高效掘进,建立一种基于门控循环单元(gated recu... 全断面隧道掘进机(tunnel boring machine, TBM)一个正常掘进循环分为空推段、上升段和稳定段3个阶段,其中稳定掘进段为主要施工阶段,稳定段掘进性能的好坏是TBM掘进的关键。为实现TBM安全高效掘进,建立一种基于门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)神经网络的预测模型,预测TBM稳定段掘进性能。模型以新疆某供水工程Ⅱ标段TBM施工数据为依托,5种掘进循环上升段主要参数的时间序列数据作为主要输入,围岩等级作为辅助输入来考虑岩体对掘进性能的影响,输出为稳定段的总推进力和刀盘扭矩,为稳定段TBM性能预判提供参考。为显示预测效果,对比传统循环神经网络(recurrent neural network, RNN)预测模型,并分析不同长度时间序列输入对模型预测精度的影响。结果表明:GRU模型预测拟合优度均在0.9以上,平均绝对百分比误差均小于12.25%,同时能够适用不同长度时序输入。由此可见,所建模型具有较高预测精度,泛化能力较好,能够辅助预判掘进机稳定段性能。 展开更多
关键词 地下工程 全断面掘进机(TBM) 门控循环单元(GRU)神经网络 掘进性能预测 围岩等级
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煤矿巷道类矩形全断面掘进机切割机构设计及仿真分析 被引量:5
17
作者 何恩光 任志强 +1 位作者 周鹏 叶龙 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第5期865-873,共9页
为解决我国煤矿巷道领域类矩形隧道全断面一次掘进成型及快速掘进难题,针对宽6 m、高4.2 m的类矩形隧道,开展全断面掘进机切割机构研究。通过分析多种隧道成型技术方案特点,确定了一种由左右三臂刀盘和上下截割滚筒组成的切割机构技术方... 为解决我国煤矿巷道领域类矩形隧道全断面一次掘进成型及快速掘进难题,针对宽6 m、高4.2 m的类矩形隧道,开展全断面掘进机切割机构研究。通过分析多种隧道成型技术方案特点,确定了一种由左右三臂刀盘和上下截割滚筒组成的切割机构技术方案;结合煤矿巷道实际需求,设计了类矩形隧道成型形状;开发设计了刀盘、截割滚筒结构,进行了截齿选用、布置;采用Solid-Works软件分别建立了三臂刀盘和截割滚筒三维模型,利用ANSYS软件分别对三臂刀盘和截割滚筒做了模态分析和静力学分析。结果表明:1)采用圆形刀盘与截割滚筒组合式切割机构,能够实现全断面类矩形隧道的掘进成型;2)切割机构能够满足强度及刚度的要求且不会发生共振现象;3)实际煤矿巷道掘进应用表明,切割机构具有较高的掘进效率,在煤矿巷道类矩形隧道领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 煤矿巷道 类矩形全断面掘进机 切割 三臂刀盘 截割滚筒
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煤矿超长斜井敞开式全断面掘进机施工可行性分析 被引量:11
18
作者 汪青仓 刘全辉 +2 位作者 宋朝阳 李强 任怀伟 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期310-320,共11页
斜井是保障矿山高效生产的矿井开拓方式之一,可实现矿井主运连续化,大型采、掘、运装备可采用无轨胶轮化直接下井,无需地面拆解和井下大硐室中组装的复杂工序。为满足陕西可可盖煤矿10.0 Mt/a的产能需求,基于井筒开拓方式影响因素的分... 斜井是保障矿山高效生产的矿井开拓方式之一,可实现矿井主运连续化,大型采、掘、运装备可采用无轨胶轮化直接下井,无需地面拆解和井下大硐室中组装的复杂工序。为满足陕西可可盖煤矿10.0 Mt/a的产能需求,基于井筒开拓方式影响因素的分析以及可可盖煤矿工程地质与水文地质条件的分析,提出了4版矿井开拓方案,考虑到外部运输条件便利、场地集中便于管理、缓坡斜井无轨胶轮化和无需换装等优势,初步确定了井田西部主副斜井+中部进回风立井的开拓方案;进一步梳理了煤矿长距离斜井钻爆法与机械破岩施工技术发展的现状与趋势,鉴于现有钻孔爆破法和悬臂掘进机作业线施工斜井存在掘进效率低、工序多、风险高等问题,提出了超长斜井采用全断面掘进机掘进的技术方案,论证了采用敞开式全断面掘进机施工的可行性和适用性;通过对比分析斜井围岩管片支护与锚网喷支护的优缺点,选择了近工作面锚网喷与局部围岩较破碎区段增设钢拱架的支护方式。根据可可盖煤矿工程地质与水文地质条件、环境条件、工程条件、建井技术、装备性能、施工工期、投资成本等因素的综合分析,可可盖煤矿主副斜井建设技术装备具有可行性和先进性,为同类型矿井开拓方式选择与超长斜井施工技术装备的确定提供了参考,为煤矿安全高效、绿色智能建设和发展奠定了基础。 展开更多
关键词 矿井开拓 超长距离斜井 敞开式全断面掘进机 建井
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煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统 被引量:7
19
作者 刘宇 陈根林 刘永忠 《工矿自动化》 北大核心 2019年第8期65-69,73,共6页
针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题,设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角;行程传感器安装于掘进机上,用于测量每次截割部... 针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题,设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角;行程传感器安装于掘进机上,用于测量每次截割部向前推进的行程值;将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线,与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线,根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏,以保证工程质量。实验结果表明,该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控,能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差,掘进5m时,最大偏差约为23.2mm,满足煤矿掘进曲线精度要求。 展开更多
关键词 煤炭开采 煤矿全断面掘进机 捷联惯导系统 掘进曲线偏差测量 捷联姿态更新算法 巷道实际曲线 巷道设计轴线 行程传感器
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隧道全断面掘进机技术的探讨
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作者 李际中 《铁道工程学报》 EI 1993年第3期1-13,共13页
本文通过对瑞士、美国正使用隧道全断面掘进机施工的几座隧道的技术考察,对使用掘进机的主要问题作了介绍,并对我国某铁路隧道引进掘进机技术若干问题作了初步探讨。
关键词 全断面掘进机 隧道长度 铁路隧道 秦岭隧道 刀盘 断层影响带 单线隧道 技术考察 模板台车 修建技术
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