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无刷直流电机全数字智能伺服控制系统 被引量:4
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作者 李先祥 麦宜佳 斯燕跃 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期37-39,43,共4页
应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 。
关键词 数字信号处理器 无刷同步电机 智能控制 全数字智能伺服控制系统 电机控制 位置伺服系统
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智能伺服压机控制系统的设计与试验
2
作者 刘帅 高自成 +1 位作者 张涛哲 彭禹 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期112-116,共5页
针对传统压机结构复杂、精度低和效率低等问题,采用SolidWorks建模软件设计一台结构简单、操作便捷、自动化程度高、安全性能好和生产效率高的智能伺服压机;开发一种基于PC运动控制技术和现场实时以太网总线技术的控制系统,通过控制界... 针对传统压机结构复杂、精度低和效率低等问题,采用SolidWorks建模软件设计一台结构简单、操作便捷、自动化程度高、安全性能好和生产效率高的智能伺服压机;开发一种基于PC运动控制技术和现场实时以太网总线技术的控制系统,通过控制界面对整个运行过程进行实时监控。该系统具有压机常用的各种工艺流程程序块,可以灵活选用,完成各种复杂的工艺流程。对该系统的工作原理、硬件组成和软件设计进行了分析及试验。结果表明:智能伺服压机系统运行稳定、精度高且操作简单,软件误差平均值为-17.9 N,实际测量误差平均值为20.6 N,压力精度均在±0.3%FS(即±90 N)之内,符合压力精度要求;最大正向定位误差为5μm,平均误差为2.1μm,重复性为1.7×10^(-5);最大反向定位误差为6μm,平均误差为2.7μm,重复性为1.26×10^(-5),最大定位误差和重复性均符合压机重复定位精度的要求。 展开更多
关键词 智能伺服压机 控制系统 精度
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高水基数字比例阀控电液位置伺服系统建模与控制
3
作者 张阳 刘英豪 +3 位作者 高强 刘骅毅 周如林 乔子石 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统... 针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统AMESim仿真模型,并对步进电机子模型、高水基数字比例阀子模型进行验证。其次,提出了液压缸位移/速度双闭环、液压缸位移/主阀位移双闭环两种控制方法,并基于Simulink和AMESim搭建了系统机电液联合仿真模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。进一步,搭建了高水基数字比例阀控电液位置伺服系统试验平台,试验表明,液压缸位移/速度双闭环控制方法存在抖动现象,且液压缸位置的最大误差达到了1.5 mm,液压缸位移/主阀位移双闭环控制下的液压缸跟踪误差在0.4 mm内,超调量为0,满足控制精度需求。研究结果对提升我国煤矿液压装备的控制精度和数字化水平具有实际意义。 展开更多
关键词 高水基数字比例阀 电液位置伺服系统 步进电机 动态特性 双闭环控制
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指挥控制系统数字孪生研究 被引量:1
4
作者 陈志新 陆凌云 +3 位作者 叶玲 郑少秋 王芳 高鑫 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期912-922,共11页
指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步... 指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步骤,从数字孪生可靠性、人的主观能动性、体系联动性、虚实空间实时性等方面剖析关键问题及解决思路。最后,建立指挥控制系统数字孪生关键技术体系,重点分析指控建模、智能认知决策、大数据挖掘、多模态互感、智能评估等关键技术及攻关思路。所提成熟度模型、关键技术体系能够为指挥控制系统数字孪生构建提供参考。 展开更多
关键词 指挥控制系统 数字孪生 成熟度模型 建模 智能
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智能制造系统的数字孪生正向监测与反向控制方法 被引量:2
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作者 韩冬阳 夏唐斌 +2 位作者 范宜静 王皓 奚立峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3419-3430,共12页
针对智能制造系统的监测评估与控制优化问题,提出面向工业现场的正反向数字孪生管理方法。正向由数据映射孪生实体提供监控服务,反向模拟控制优化物理实体行为完成反馈,实现制造过程的全闭环管控。方法由信息物理系统串联物理真实数据... 针对智能制造系统的监测评估与控制优化问题,提出面向工业现场的正反向数字孪生管理方法。正向由数据映射孪生实体提供监控服务,反向模拟控制优化物理实体行为完成反馈,实现制造过程的全闭环管控。方法由信息物理系统串联物理真实数据与孪生虚拟数据,搭建与五维模型呼应的多层架构。设计了多尺度多层次的孪生建模方法,结合模型定义与有限状态机技术,在虚幻引擎上搭建物理属性和动作行为的孪生场景。通过融入人工智能与行为模拟模型,将上下文数据信息纳入功能服务,使系统能够有效利用融合数据,分析评估设备健康状态,生成仿真行为控制加工过程。最后,面向某装配件智能制造系统搭建了平台,验证了模型成熟度与孪生可靠性。 展开更多
关键词 智能制造系统 数字孪生 状态监测预估 反向控制
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全数字智能LED植物补光灯控制系统 被引量:21
6
作者 徐秀知 王淑凡 +1 位作者 王巍 牛萍娟 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期57-60,共4页
提出了一种多参数可编程的全数字LED植物补光灯控制系统,基于CPLD设计了控制系统的控制盒、智能驱动器及LED植物补光灯头;根据实际情况设定了控制盒与智能驱动器之间的数据传输协议,并进行了功能仿真.结果表明:该系统可以针对不同植物... 提出了一种多参数可编程的全数字LED植物补光灯控制系统,基于CPLD设计了控制系统的控制盒、智能驱动器及LED植物补光灯头;根据实际情况设定了控制盒与智能驱动器之间的数据传输协议,并进行了功能仿真.结果表明:该系统可以针对不同植物、或同一植物在不同生长阶段的光质需求,有效地控制不同地址的LED植物灯红、蓝两基色达到预设的光照度灰度值,并输出相应的PWM占空比,满足植物按需补光的要求. 展开更多
关键词 CPLD 数字 智能控制 LED PWM
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基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统 被引量:5
7
作者 杨延西 赵跃 +1 位作者 李琦 刘丁 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第4期66-70,共5页
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适... 提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于0. 展开更多
关键词 数字信号处理器 位置伺服控制系统 神经元自适应控制 DSP
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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 被引量:6
8
作者 吴峻 赵葵银 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期160-161,共2页
本文提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明 ,系统结构紧凑 。
关键词 数字交流位置伺服控制系统 数字信号处理器 DSP TMS320F240 位置伺服系统
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测试转台陀螺伺服系统全数字控制实现 被引量:1
9
作者 王茂 黄丽莲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期69-72,共4页
讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案。该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满... 讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案。该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果。 展开更多
关键词 测试转台 陀螺伺服系统 数字控制 构成原理
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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究
10
作者 赵葵银 吴俊 崔海波 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期22-24,共3页
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。
关键词 数字信号处理器:TMS320F240 DSP 系统结构 数字交流位置伺服控制系统
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设施生产全环节智能装备与数字化系统集成应用——以北京朝来农艺园为例
11
作者 王建高 刘超超 +2 位作者 田浩华 赵雪冬 宁伟阳 《农业工程技术》 2024年第30期32-33,44,共3页
该文介绍了北京朝来农艺园数字化建设过程中的技术要点,即将环境智能控制技术、图像识别技术、区块链技术等新一代信息技术与设施温室生产与管理深度融合,瞄准集约化育苗、生产过程管理、质量追溯、采后处理等环节,进行温室环境综合调... 该文介绍了北京朝来农艺园数字化建设过程中的技术要点,即将环境智能控制技术、图像识别技术、区块链技术等新一代信息技术与设施温室生产与管理深度融合,瞄准集约化育苗、生产过程管理、质量追溯、采后处理等环节,进行温室环境综合调控、设施农业水肥药调控管理、温室生产过程自动化、设施蔬菜病虫害预警监控、设施蔬菜质量安全追溯、设施蔬菜采后商品化处理以及设施农业数据管理中心等系统的建设工作,旨在为国内设施蔬菜育苗、生产管理、智能控制、水肥药调控等全环节的智能化提供参考。 展开更多
关键词 设施生产 环节 智能装备 数字系统
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电液伺服材料试验机全数字化控制系统TESTAIDE 被引量:1
12
作者 伍颖 谭卫东 宋显辉 《实验技术与管理》 CAS 2002年第1期17-19,共3页
介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能.该系统适用于各类电液伺服材料试验机,特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置,大幅度地提高试验机的超强功能和精度... 介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能.该系统适用于各类电液伺服材料试验机,特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置,大幅度地提高试验机的超强功能和精度,并延长试验机服役寿命. 展开更多
关键词 改造 数字 控制系统 电液伺服材料试验机
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全数字伺服控制系统 被引量:3
13
作者 刘辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第5期60-64,共5页
介绍了全数字高精度伺服控制系统设计中的模型建立、控制器实现方法等问题,本系统具有精度高、可实现复杂控制、高可靠性等待点。
关键词 伺服控制系统 数字 控制
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球罐全位置焊接机器人智能控制系统 被引量:19
14
作者 焦向东 蒋力培 +3 位作者 薛龙 陈强 孙振国 王军波 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期1-4,共4页
研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点式视觉伺服反馈系统,以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹,实现机器人在多层多道焊接时的重复自动跟踪。系统选用工业控制级可编程控制器作为核心控制器件,外... 研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点式视觉伺服反馈系统,以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹,实现机器人在多层多道焊接时的重复自动跟踪。系统选用工业控制级可编程控制器作为核心控制器件,外加自制的电机驱动等辅助电路,实现了对五自由度球罐焊接机器人的柔性磁轮的控制、跟踪机构的控制和摆动机构的控制,并使之协调联动,满足焊接过程的要求。此系统控制下的球罐焊接机器人的主要创新点是,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已实现小批量试生产,产品也已用于实际焊接生产。 展开更多
关键词 焊接机器人 智能控制 视觉伺服系统 球罐
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温室群全数字式温度和湿度综合控制系统 被引量:24
15
作者 汪永斌 吕昂 +3 位作者 孙荣高 应日高 严旬庆 施已平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期71-74,共4页
应用计算机集散控制原理 ,采用新型的数字式温湿度一体化传感器 (L TM890 1)和一线总线结构 ,研制了一种适用于温室群的温湿度全数字自动监控系统。温湿度控制子系统使用大容量 EEPROM,可在 10
关键词 温室群 数字 温度 湿度 综合控制系统
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电液伺服系统多PID控制器参数整定优化 被引量:5
16
作者 冯浩 姜金叶 +3 位作者 宋倩玉 马伟 殷晨波 曹东辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期763-767,共5页
为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学... 为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型的基础上,采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型.其次,提出一种改进的PSO算法,采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法.接着,搭建仿真验证平台,跟踪正弦轨迹,比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别.最后,以挖掘机器人最常见的整平为代表工况,基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证.实验结果表明,改进PSO算法的跟踪精度最高,与基本PSO算法相比,明显提高了轨迹跟踪精度. 展开更多
关键词 电液伺服系统 机器人 轨迹控制 粒子群算法 智能控制
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基于DSP的全数字矢量控制SVPWM变频调速系统 被引量:29
17
作者 赵文祥 刘国海 +1 位作者 吉敬华 白雪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期175-178,共4页
基于感应电机数学模型,提出了一种基于TMS320F240的全数字化矢量控制SVPWM交流调速系统,在对系统的总体设计方案作了分析的基础上,重点介绍了电流采样、速度检测、驱动保护以及控制系统软件设计。结果表明,该系统硬件结构简单、实时性强.
关键词 交流电动机 数字矢量控制 DSP SVPWM 变频调速系统
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基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究 被引量:1
18
作者 许海斌 陈兴文 王惠博 《湖北农机化》 2019年第22期158-159,共2页
电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能.基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法.在这个过程中,由于我国已经进入信息化时... 电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能.基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法.在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展.据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项. 展开更多
关键词 DSP 无刷直流电机 伺服系统 数字控制
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模糊控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现 被引量:9
19
作者 王执铨 李军 孙金生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期504-508,共5页
该文针对自行研制的由MCS-96系列单片机与PWM驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统,提出了“模糊粗、精调整控制”和“e、e非线性量化法”,并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义,从而可有目的地对该表进行人为... 该文针对自行研制的由MCS-96系列单片机与PWM驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统,提出了“模糊粗、精调整控制”和“e、e非线性量化法”,并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义,从而可有目的地对该表进行人为修正.采用上述方法后,实验表明系统具有很高的跟踪精度与平稳性.在单元阶跃作用下,系统具有快速过渡过程和超调量近于零的优良品质. 展开更多
关键词 模糊控制 数字控制 伺服系统
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DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动器的交流伺服系统 被引量:5
20
作者 陈兴国 钟定铭 陈玮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期175-178,共4页
根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题 ,提出由DSP实现的四个模糊控制器组成的全数字、高动态性能的凸轮定位差动器的交流伺服系统 ,采用空间矢量PWM调制器 ,仿真和实验结果是完全一致的。该系统的主要优点是研究时间缩短 。
关键词 裹包机 模糊控制 伺服系统 数字
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