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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 被引量:6
1
作者 吴峻 赵葵银 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期160-161,共2页
本文提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明 ,系统结构紧凑 。
关键词 全数字交流位置伺服控制系统 数字信号处理器 DSP TMS320F240 位置伺服系统
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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究
2
作者 赵葵银 吴俊 崔海波 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期22-24,共3页
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。
关键词 数字信号处理器:TMS320F240 DSP 系统结构 全数字交流位置伺服控制系统
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高水基数字比例阀控电液位置伺服系统建模与控制 被引量:4
3
作者 张阳 刘英豪 +3 位作者 高强 刘骅毅 周如林 乔子石 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统... 针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统AMESim仿真模型,并对步进电机子模型、高水基数字比例阀子模型进行验证。其次,提出了液压缸位移/速度双闭环、液压缸位移/主阀位移双闭环两种控制方法,并基于Simulink和AMESim搭建了系统机电液联合仿真模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。进一步,搭建了高水基数字比例阀控电液位置伺服系统试验平台,试验表明,液压缸位移/速度双闭环控制方法存在抖动现象,且液压缸位置的最大误差达到了1.5 mm,液压缸位移/主阀位移双闭环控制下的液压缸跟踪误差在0.4 mm内,超调量为0,满足控制精度需求。研究结果对提升我国煤矿液压装备的控制精度和数字化水平具有实际意义。 展开更多
关键词 高水基数字比例阀 电液位置伺服系统 步进电机 动态特性 双闭环控制
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基于模糊趋近律控制的全数字交流位置伺服系统
4
作者 杨延西 李琦 刘丁 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第2期122-125,共4页
提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法 ,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统。仿真结果表明 ,用这一方法设计的伺服系统 ,既具有良好的品质 ,又很好地削弱了抖动 ,系统调节时间为 0 .2 8s,定位误差为±
关键词 交流位置伺服系统 趋近律 模糊规则 品质控制 抖动
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基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统 被引量:5
5
作者 杨延西 赵跃 +1 位作者 李琦 刘丁 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第4期66-70,共5页
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适... 提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于0. 展开更多
关键词 数字信号处理器 位置伺服控制系统 神经元自适应控制 DSP
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交流伺服系统脉冲序列位置控制研究 被引量:12
6
作者 栾宗涛 陶涛 +1 位作者 梅雪松 孙挪刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期35-39,共5页
提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比... 提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值. 展开更多
关键词 数字交流伺服 位置控制 建模
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永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计 被引量:36
7
作者 李庆雷 王先逵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期577-581,共5页
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制... 分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。 展开更多
关键词 永磁交流同步直线电机 位置伺服控制系统 位置控制 扰动观测器
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DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动器的交流伺服系统 被引量:5
8
作者 陈兴国 钟定铭 陈玮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期175-178,共4页
根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题 ,提出由DSP实现的四个模糊控制器组成的全数字、高动态性能的凸轮定位差动器的交流伺服系统 ,采用空间矢量PWM调制器 ,仿真和实验结果是完全一致的。该系统的主要优点是研究时间缩短 。
关键词 裹包机 模糊控制 伺服系统 数字
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无刷直流电机全数字智能伺服控制系统 被引量:4
9
作者 李先祥 麦宜佳 斯燕跃 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期37-39,43,共4页
应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 。
关键词 数字信号处理器 无刷同步电机 智能控制 数字智能伺服控制系统 电机控制 位置伺服系统
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反演控制在交流位置伺服系统中的应用 被引量:5
10
作者 郭亚军 马大为 +1 位作者 王晓锋 乐贵高 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期74-76,共3页
针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界,使伺服系统能够全局渐近跟踪参考位置指令,从而达到使非线性交流伺服系统稳定跟踪控制的目的。通过不... 针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界,使伺服系统能够全局渐近跟踪参考位置指令,从而达到使非线性交流伺服系统稳定跟踪控制的目的。通过不同条件下的实验研究,分析反演控制在运动控制中的作用,结果表明,该控制器具有较好的动态性能与稳态精度。 展开更多
关键词 反演控制 交流位置伺服系统 PI控制
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交流伺服系统位置控制器的仿真研究 被引量:8
11
作者 刘鸿雁 史文浩 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第3期274-277,共4页
在交流伺服控制系统中 ,采用带速度和加速度前馈的数字 PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟随误差。仿真结果表明 ,所设计的复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪 ,且稳... 在交流伺服控制系统中 ,采用带速度和加速度前馈的数字 PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟随误差。仿真结果表明 ,所设计的复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪 ,且稳态无静差 ,满足高精度伺服系统控制的要求 ,是一种切实可行的控制方法。 展开更多
关键词 交流伺服系统 位置控制 仿真 前馈控制 复合控制
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交流位置伺服系统的H_∞鲁棒控制研究 被引量:3
12
作者 董明晓 郑康平 +1 位作者 姜虹 王小椿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期517-518,593,共3页
分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性 ,应用混合灵敏度设计方法设计H∞ 鲁棒控制器。详细讨论加权函数阵的选取方法 ,以及被控对象模型中含有一个积分环节控制器的设计方法。通过仿真试验证明该控制器对于模型参数摄动具有很好的... 分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性 ,应用混合灵敏度设计方法设计H∞ 鲁棒控制器。详细讨论加权函数阵的选取方法 ,以及被控对象模型中含有一个积分环节控制器的设计方法。通过仿真试验证明该控制器对于模型参数摄动具有很好的鲁棒稳定性 ,对于负载扰动具有很强的抑止能力。 展开更多
关键词 交流位置伺服系统 H∞鲁棒控制 混合灵敏度
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火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制 被引量:1
13
作者 柴华伟 马大为 +2 位作者 李志刚 乐贵高 王锋 《中国工程科学》 2007年第10期83-87,共5页
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。
关键词 火箭炮 交流位置伺服系统 鲁棒控制 最优控制
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基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究 被引量:2
14
作者 窦汝振 许镇琳 潘月斗 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第8期21-22,共2页
文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。
关键词 DSP 数字交流伺服系统 PMSM 机床
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交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制 被引量:1
15
作者 柴华伟 冯俊萍 李志刚 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第3期57-59,79,共4页
为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系... 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。 展开更多
关键词 自动控制技术 交流位置伺服系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制
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全数字交流伺服系统在坦克炮控系统中的应用
16
作者 朱志昆 马晓军 臧克茂 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第z1期5-8,共4页
提出了以全数字交流伺服系统为中心的全电式炮控系统替代现有的电液式炮控系统的设计方案,并对伺服系统的设计进行了详细的阐述,试验结果表明系统具有很好的动静态性能,能显著地提高炮控系统性能。
关键词 坦克炮控系统 数字 交流伺服
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全数字交流异步电机伺服系统的设计与实现 被引量:1
17
作者 付军 刘洋 汪秉文 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期89-91,112,共4页
介绍了基于TMS320LF2407A的交流伺服系统的硬件和软件构成及实现方案,给出了系统的实验结果,矢量控制与其它控制方法的比较结果表明,与其它控制方式相比,转差频率矢量控制具有动态性能好、控制精度高的突出优点,适合于伺服系统的设计.
关键词 交流伺服系统 数字控制 TMS320LF2407A
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电液伺服材料试验机全数字化控制系统TESTAIDE 被引量:1
18
作者 伍颖 谭卫东 宋显辉 《实验技术与管理》 CAS 2002年第1期17-19,共3页
介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能.该系统适用于各类电液伺服材料试验机,特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置,大幅度地提高试验机的超强功能和精度... 介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能.该系统适用于各类电液伺服材料试验机,特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置,大幅度地提高试验机的超强功能和精度,并延长试验机服役寿命. 展开更多
关键词 改造 数字 控制系统 电液伺服材料试验机
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全数字伺服控制系统 被引量:3
19
作者 刘辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第5期60-64,共5页
介绍了全数字高精度伺服控制系统设计中的模型建立、控制器实现方法等问题,本系统具有精度高、可实现复杂控制、高可靠性等待点。
关键词 伺服控制系统 数字 控制
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电力传动交流全数字控制系统在煤矿提升机的应用 被引量:2
20
作者 许登举 张云杰 +1 位作者 李家全 宋东波 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第11期53-55,共3页
电力传动交流全数字控制系统是一种全数字及自动监测、图形显示、多种保护齐全的控制系统介绍该系统的技术特点、工作原及在煤矿提升机的应用。
关键词 电力传动交流数字控制系统 提升机 煤矿机械 控制规律
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