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题名重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟
被引量：13
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作者
武凛
马杰
周瑶
田金文
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机构
华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室
华南农业大学信息学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第22期7037-7041,共5页
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基金
航天科技创新基金(CASC0206-1)
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文摘
针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地形单元模型,积分计算测量点附近的地形对测量点重力梯度各个分量值的扰动影响。在此基础上模拟格网式测量,从而得到较高分辨率的全张量重力梯度数字地图。仿真实验表明,这种方法计算所得的重力梯度基准图可以精确到10-2～10-1E,相对误差为8.27%,并且存在大量的细节纹理,有着较好的导航应用前景。与实测数据的对比分析说明,所得的重力梯度基准图基本符合实测数据的特性,所提出的方法可以作为一种有效的全张量重力梯度基准图模拟的方法。
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关键词
重力场匹配导航
全张量重力梯度图模拟
地形高程数据
地形单元模型
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Keywords
autonomous underwater navigation
gravity matching navigation
modelling full-tensor gravity gradient maps
digital terrain data
terrain blocks model
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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