全平衡卷扬式垂直升船机液压动态调平下的纵倾稳定特性研究 被引量：3

1

作者 张阳 石端伟 +2 位作者 肖童 程熊豪 周吉 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期758-763,830,共7页

针对全平衡卷扬式垂直升船机在液压动态调平下的纵倾稳定性问题,对承船厢的纵倾稳定性、钢丝绳临界吊点中心距的计算、各子系统的稳定特性及响应快速性进行了研究,提出了一种承船厢耦合系统纵倾稳定特性的分析方法。建立了浅水晃动子系... 针对全平衡卷扬式垂直升船机在液压动态调平下的纵倾稳定性问题,对承船厢的纵倾稳定性、钢丝绳临界吊点中心距的计算、各子系统的稳定特性及响应快速性进行了研究,提出了一种承船厢耦合系统纵倾稳定特性的分析方法。建立了浅水晃动子系统、液压调平子系统、主提升机械子系统与承船厢结构子系统相互耦合的机-液-固-流耦合系统动力学模型,并运用变步长龙格库塔法对耦合系统进行了位移响应计算。研究结果表明:龙格库塔法计算的临界吊点中心距与李雅普诺夫运动稳定性判据得到的结果接近,误差小于4%;各子系统中最容易失稳的是浅水晃动子系统;响应调整至稳态的速度由快到慢依次为液压调平子系统、承船厢结构子系统、主提升机械子系统与浅水晃动子系统。 展开更多

关键词 全平衡卷扬式垂直升船机 纵倾稳定性 液压动态调平 临界吊点中心距 龙格库塔法 机-液-固-流耦合模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统稳定性分析 被引量：2

2

作者 程熊豪 石端伟 +3 位作者 李红享 夏热 张阳 周吉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期919-925,共7页

通过理论分析,推导了一种使全平衡卷扬式垂直升船机系统保持稳定的临界吊点中心距的理论计算公式,依据该公式研究了高扬程对系统稳定性的影响规律。根据第二类拉格朗日方程建立了一个七自由度的卷扬式垂直升船机系统的动力学模型,该模... 通过理论分析,推导了一种使全平衡卷扬式垂直升船机系统保持稳定的临界吊点中心距的理论计算公式,依据该公式研究了高扬程对系统稳定性的影响规律。根据第二类拉格朗日方程建立了一个七自由度的卷扬式垂直升船机系统的动力学模型,该模型考虑了承船厢、提升钢丝绳、重力平衡重、卷扬机、同步轴以及承船厢中的水体。基于笛卡儿法则推导了临界吊点中心距的理论计算公式,分析了升船机扬程对升船机系统稳定性的影响规律。运用四阶变步长Runge-Kutta法对全平衡卷扬式垂直升船机系统进行动力学仿真,模拟出不同临界吊点中心距下系统各自由度的位移响应,通过响应的收敛性来判定系统的临界吊点中心距。将推导出的理论计算公式的计算结果与系统动力学仿真的计算结果进行对比,得出误差为9.02%,从而验证了理论计算公式的准确性。该公式可以用来设计吊点中心距、提升钢丝绳刚度、卷扬机卷筒半径、同步轴刚度,判断高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统的稳定性。 展开更多

关键词 全平衡卷扬式垂直升船机 稳定性 临界吊点中心距 笛卡儿法则 高扬程

在线阅读 下载PDF 职称材料

三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机机电耦合系统动力学仿真 被引量：2

3

作者 石端伟 鲍务均 +2 位作者 肖晓晖 应黎明 吴功平 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期169-173,177,共6页

建立了三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型 ,并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型 ,运用 MATLAB中的SIMULINK模块 ,将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合 .采用 W... 建立了三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型 ,并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型 ,运用 MATLAB中的SIMULINK模块 ,将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合 .采用 Wilson-θ法求解瞬态响应 .对误载水深为 +2 0 cm。 展开更多

关键词 钢丝绳卷扬全平衡式垂直式船机 机电耦合系统 动力学仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机的安全锁锭装置方案探讨 被引量：2

4

作者 江万宁 《水电能源科学》 北大核心 2013年第7期154-157,195,共5页

针对采用齿轮齿条爬升加短螺柱、长螺母的安全锁锭装置存在的问题,提出一种全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机的安全锁锭装置,采用电气同步轴和短螺柱微调装置解决短螺柱与主提升设备的同步运转及短螺柱在长螺母中的定位问题,同时采用短螺柱... 针对采用齿轮齿条爬升加短螺柱、长螺母的安全锁锭装置存在的问题,提出一种全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机的安全锁锭装置,采用电气同步轴和短螺柱微调装置解决短螺柱与主提升设备的同步运转及短螺柱在长螺母中的定位问题,同时采用短螺柱微调装置缩小短螺柱、长螺母的径向尺寸并降低长螺母的安装精度,并提出了短螺柱组装、长螺母、短螺柱微调与承船厢的连接方法,在正常时不影响升船机升降,事故时短螺柱组装、长螺母与承船厢刚性接触可使承船厢安全锁锭。与三峡升船机的对比结果表明,全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机的安全锁锭装置在技术上具有可行性。 展开更多

关键词 全平衡垂直升船机 钢丝绳卷扬提升 电气同步轴 短螺柱微调装置 安全锁锭装置

在线阅读 下载PDF 职称材料

全平衡钢索提升式升船机组合结构自振特性 被引量：3

5

作者 喻永声 弓满峰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期568-573,共6页

提出了全平衡钢索提升式升船机组合结构的动力模型。在多重子结构分析中利用子空间迭代完成了整体组合结构的自由振动计算 。

关键词 全平衡钢索提升式升船机 组合结构 动力模型 自振特性 多重子结构 子空间迭代 稳定性 自由振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

福建水口全平衡垂直升船机调试技术研究与实践 被引量：2

6

作者 林宗霖 《人民长江》 北大核心 2017年第1期84-88,共5页

全平衡垂直升船机是解决高坝通航问题的有效途径,而升船机在正式投入运行前必须通过严格的设备调试。介绍了福建水口全平衡垂直升船机在调试过程中所发现的一系列问题及解决方法:包括技术参数整定、优化逻辑闭锁条件、人机界面和数据库... 全平衡垂直升船机是解决高坝通航问题的有效途径,而升船机在正式投入运行前必须通过严格的设备调试。介绍了福建水口全平衡垂直升船机在调试过程中所发现的一系列问题及解决方法:包括技术参数整定、优化逻辑闭锁条件、人机界面和数据库功能等。目前,水口电站升船机设备运行状态符合设计要求。根据水口升船机调试的实践经验,对钢丝绳卷扬提升式全平衡垂直升船机调试的关键技术进行了总结,以期对国内升船机建设提供一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 设备调试 安全风险 预控措施 全平衡垂直升船机

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢丝绳卷扬垂直升船机设备布置设计与研究 被引量：15

7

作者 廖乐康 于庆奎 吴小宁 《人民长江》 北大核心 2009年第23期61-64,共4页

钢丝绳卷扬垂直升船机分为全平衡垂直升船机和下水式垂直升船机两种型式。两种型式的特点各不相同,应根据水利枢纽的条件,进行技术经济比较,确定升船机型式。对两种升船机型式的设备选择、总体技术参数的确定、平衡重重量的分配与选取... 钢丝绳卷扬垂直升船机分为全平衡垂直升船机和下水式垂直升船机两种型式。两种型式的特点各不相同,应根据水利枢纽的条件,进行技术经济比较,确定升船机型式。对两种升船机型式的设备选择、总体技术参数的确定、平衡重重量的分配与选取、主体设备布置原则与基本方案等升船机总体设计的若干关键问题进行了研究探讨。 展开更多

关键词 钢丝绳卷扬 全平衡垂直升船机 下水式垂直升船机 布置

在线阅读 下载PDF 职称材料

卷扬垂直升船机水动力学一些问题的探讨 被引量：9

8

作者 包纲鉴 陈锦珍 《水利水运科学研究》 CSCD 1998年第4期397-403,共7页

卷扬垂直升船机的水动力学是一个复杂的课题，过去国内外对此研究甚少。近十余年，我们通过对三峡升船机水动力学的模型试验研究，尤其是通过对福建水口、广西岩滩两座升船机的大比尺全整体模型试验研究，积累了较多资料，本文综合这些... 卷扬垂直升船机的水动力学是一个复杂的课题，过去国内外对此研究甚少。近十余年，我们通过对三峡升船机水动力学的模型试验研究，尤其是通过对福建水口、广西岩滩两座升船机的大比尺全整体模型试验研究，积累了较多资料，本文综合这些试验研究成果，对垂直升船机运行中的水力特征值：如厢内水体波动形成的纵向偏心距、船厢的稳定、船舶行驶在厢体中的最大下沉量、承船厢入水时池内水面的最大升高值、卧倒门开启的工作条件等问题，作了比较系统的分析和介绍。 展开更多

关键词 升船机 垂直提升 卷扬式 水动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

可调平衡重垂直升船机(湿运)系统研究

9

作者 王海泉 《武汉水利电力大学（宜昌）学报》 1997年第1期23-29,45,共8页

采用可调平衡重系统，以机电一体化技术手段，程控调整滑轮两侧钢绳张力差△F值的大小和方向，实现运行全过程的静动态平衡、随遇平衡，进而实现无需配置电力驱动系统，减小悬吊钢丝绳直径，取消尾绳、取消卷扬筒、不设转矩平衡重，简... 采用可调平衡重系统，以机电一体化技术手段，程控调整滑轮两侧钢绳张力差△F值的大小和方向，实现运行全过程的静动态平衡、随遇平衡，进而实现无需配置电力驱动系统，减小悬吊钢丝绳直径，取消尾绳、取消卷扬筒、不设转矩平衡重，简化制动装置等效果。 展开更多

关键词 平衡重式 垂直升船机 机电一体化 升船机

在线阅读 下载PDF 职称材料

构皮滩垂直升船机金属结构和机械设备设计研究 被引量：14

10

作者 余友安 廖乐康 金辽 《人民长江》 北大核心 2019年第5期119-126,共8页

构皮滩升船机工程由三级升船机组成,其中第一、三级升船机是目前国内外已建或在建的规模最大的下水式垂直升船机,其主提升机提升力位居国内乃至世界上所有垂直升船机之首;第二级升船机为国内乃至世界上单级提升高度最大的垂直升船机。... 构皮滩升船机工程由三级升船机组成,其中第一、三级升船机是目前国内外已建或在建的规模最大的下水式垂直升船机,其主提升机提升力位居国内乃至世界上所有垂直升船机之首;第二级升船机为国内乃至世界上单级提升高度最大的垂直升船机。对构皮滩三级升船机金属结构、机械设备的总体设计方案做了系统介绍,并简要总结了设计中的几个关键技术问题,包括平衡重重量确定、大型减速器研发、船厢纵倾稳定性试验等。研究成果可为同类型升船机的设计提供有益借鉴。 展开更多

关键词 船厢下水式垂直升船机 平衡重 船厢水动力学 纵倾稳定 构皮滩水电站

在线阅读 下载PDF 职称材料

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统的电机功率计算方法 被引量：7

11

作者 廖乐康 方扬 林新志 《机电工程》 CAS 2013年第4期459-463,共5页

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件。目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机... 齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件。目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法,并根据机械传动的基本理论,推导了3种方法的计算公式。运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算。计算结果表明,这3种方法的计算结果较为接近。研究结果表明,通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度,在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法,而总效率法可在初步设计阶段中使用。 展开更多

关键词 齿轮齿条爬升式垂直升船机 驱动系统 电机功率 逆向路径法 功率平衡法 总效率法

在线阅读 下载PDF 职称材料

三峡升船机总体布置设计 被引量：27

12

作者 朱虹 邓润兴 《人民长江》 北大核心 2009年第23期48-50,92,共4页

三峡升船机布置在左岸,升船机构采用全平衡齿轮爬升式的型式,该型式为国内首次采用。升船机过船规模为3 000 t级,最大提升高度113 m,是目前世界上技术难度和规模最大的升船机。升船机主要作用是作为船闸的补充为客轮提供快速过坝通道。... 三峡升船机布置在左岸,升船机构采用全平衡齿轮爬升式的型式,该型式为国内首次采用。升船机过船规模为3 000 t级,最大提升高度113 m,是目前世界上技术难度和规模最大的升船机。升船机主要作用是作为船闸的补充为客轮提供快速过坝通道。该升船机主要由上游引航道、上闸首、船厢室段、下闸首和下游引航道等组成。对升船机各主要部分的设计进行了介绍。 展开更多

关键词 全平衡齿轮爬升式 引航道 闸首 船厢室段 三峡升船机

在线阅读 下载PDF 职称材料

武汉船舶工业公司

13

《水电能源科学》 2008年第1期F0004-F0004,共1页

全国最大的升船机正在福建水口电站运行 由我公司承制的福建闽江水口升船机是国内首座建设的大型全平衡式湿式垂直卷扬升船机。能一次通过2×500吨级一顶两驳顶推船队。该升船机荣获2006年度福建省科学技术进步奖一等奖,2006年1月... 全国最大的升船机正在福建水口电站运行 由我公司承制的福建闽江水口升船机是国内首座建设的大型全平衡式湿式垂直卷扬升船机。能一次通过2×500吨级一顶两驳顶推船队。该升船机荣获2006年度福建省科学技术进步奖一等奖,2006年1月获国家科技进步二等奖。 展开更多

关键词 船舶工业 国家科技进步二等奖 水口升船机 科学技术进步奖 武汉 福建省 水口电站 全平衡式

在线阅读 下载PDF 职称材料

长江委水工金属结构专业50年成就回顾 被引量：2

14

作者 王既民 杨逢尧 田连治 《人民长江》 北大核心 1998年第S1期1-3,共3页

关键词 金属结构设计 水工金属结构 长江委 三峡工程 平衡重式垂直升船机 液压启闭机 设计研究 弧形闸门 三峡总公司 分洪工程

在线阅读 下载PDF 职称材料