分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定 被引量：4

1

作者 章月红 李志英 蒋望东 《高校应用数学学报（A辑）》 北大核心 2023年第2期190-202,共13页

该文研究一类分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定问题.引入变量替换,将含有二个不同阶分数阶导数的分数阶惯性时滞BAM神经网络模型简化为只含一个同阶分数阶导数的分数阶神经网络模型,利用Riemann-Liouville分数阶微... 该文研究一类分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定问题.引入变量替换,将含有二个不同阶分数阶导数的分数阶惯性时滞BAM神经网络模型简化为只含一个同阶分数阶导数的分数阶神经网络模型,利用Riemann-Liouville分数阶微积分性质,给出系统稳定性判定的两个不同的充分条件,通过两个数值模拟例子验证所得理论结果的正确性,同时说明对于给定的两个判定条件各有所长,可以根据系统参数设定情况,合理选取适合的判定定理. 展开更多

关键词 分数阶 惯性BAM神经网络 变量替换 全局mittag-leffler同步稳定

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分数阶惯性时滞BAM神经网络全局Mittag-Leffler稳定和全局渐近ω-周期

2

作者 徐丹宁 蒋望东 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期43-56,共14页

该文研究分数阶惯性时滞BAM神经网络的全局Mittag-Leffler稳定和全局渐近ω-周期问题.首先,利用Riemann-Liouville分数阶微积分性质,通过引入适当的变量代换,将含有两个不同分数阶导数的分数阶惯性时滞BAM神经网络模型简化为只含一个分... 该文研究分数阶惯性时滞BAM神经网络的全局Mittag-Leffler稳定和全局渐近ω-周期问题.首先,利用Riemann-Liouville分数阶微积分性质,通过引入适当的变量代换,将含有两个不同分数阶导数的分数阶惯性时滞BAM神经网络模型简化为只含一个分数阶导数神经网络模型.其次,运用积分区间可加性和初始值条件,当时间变量分别在小于等于时间迟滞有限区间和大于等于时间迟滞无限区间内变化时,推导出含有时间迟滞和不含时间迟滞的状态函数分数阶积分之间的关系,给出了判定分数阶惯性时滞BAM神经网络系统解全局Mittag-Leffler稳定和全局渐近ω-周期的充分条件.最后,通过数值模拟验证所得到理论结果的正确性. 展开更多

关键词 分数阶 惯性 BAM神经网络 全局mittag-leffler稳定 全局渐近ω-周期

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广义Lorenz-Stenflo混沌系统的动力学分析与全局指数同步 被引量：1

3

作者 张付臣 陈松 +1 位作者 周雯静 肖敏 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第3期73-81,128,共10页

为发现更多的新混沌系统,在Lorenz-Stenflo混沌系统的基础上通过添加扰动参数构建了广义Lorenz-Stenflo混沌系统。通过耗散性、平衡点及其稳定性、分岔图和Lyapunov指数谱分析了该系统的基本混沌动力学特征。基于Lyapunov稳定性理论给... 为发现更多的新混沌系统,在Lorenz-Stenflo混沌系统的基础上通过添加扰动参数构建了广义Lorenz-Stenflo混沌系统。通过耗散性、平衡点及其稳定性、分岔图和Lyapunov指数谱分析了该系统的基本混沌动力学特征。基于Lyapunov稳定性理论给出了系统全局指数吸引集的解析表达式;利用系统解有界性的估计式对两个广义Lorenz-Stenflo系统添加线性反馈控制使达到全局指数同步;最后对同步过程进行数值仿真,计算机仿真结果证实了全局指数同步的理论可行性。 展开更多

关键词 Lorenz-Stenflo混沌系统 稳定性 分岔 全局指数吸引集 全局指数同步

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一类具有时变时滞基因调控网络的稳定性和同步性

4

作者 王婧婧 龙志文 《应用数学》 北大核心 2025年第2期394-401,共8页

本文研究一类具有时变时滞基因调控网络的稳定性和同步性问题.利用矩阵测度理论和Halanay不等式,建立了所研究模型全局指数稳定性的充分判据,并通过设计反馈控制器,获得了关于驱动-响应基因调控网络的全局指数同步判据.所建立理论结果... 本文研究一类具有时变时滞基因调控网络的稳定性和同步性问题.利用矩阵测度理论和Halanay不等式,建立了所研究模型全局指数稳定性的充分判据,并通过设计反馈控制器,获得了关于驱动-响应基因调控网络的全局指数同步判据.所建立理论结果补充并完善了已有文献的结论.最后,通过数值实例说明了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 基因调控网络 全局指数稳定性 全局同步 矩阵测度

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分数阶非线性时滞脉冲微分系统的全局Mittag-Leffler稳定性 被引量：1

5

作者 刘健 张志信 蒋威 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2020年第4期1053-1060,共8页

该文主要研究了含有脉冲和时滞因素的分数阶非线性微分系统的全局Mittag-Leffler稳定性.利用分数阶Lyapunov方法和Mittag-Leffler函数性质,给出了含有脉冲时滞分数阶非线性微分系统全局Mittag-Leffler稳定性的充分条件,然后用具体的例... 该文主要研究了含有脉冲和时滞因素的分数阶非线性微分系统的全局Mittag-Leffler稳定性.利用分数阶Lyapunov方法和Mittag-Leffler函数性质,给出了含有脉冲时滞分数阶非线性微分系统全局Mittag-Leffler稳定性的充分条件,然后用具体的例子证明了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 分数阶非线性微分系统 时滞 全局mittag-leffler稳定性 脉冲 LYAPUNOV方法

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离散分数阶神经网络的全局Mittag-Leffler稳定性 被引量：2

6

作者 游星星 梁伦海 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1224-1234,共11页

研究了一类离散分数阶神经网络的Mittag-Leffler稳定性问题.首先,基于离散分数阶微积分理论、神经网络理论,提出了一类离散分数阶神经网络.其次,利用不等式技巧和离散Laplace变换,通过构造合适的Lyapunov函数,得到了离散分数阶神经网络... 研究了一类离散分数阶神经网络的Mittag-Leffler稳定性问题.首先,基于离散分数阶微积分理论、神经网络理论,提出了一类离散分数阶神经网络.其次,利用不等式技巧和离散Laplace变换,通过构造合适的Lyapunov函数,得到了离散分数阶神经网络全局Mittag-Leffler稳定的充分性判据.最后,通过一个数值仿真算例验证了所提出理论的有效性. 展开更多

关键词 全局mittag-leffler稳定性 分数阶神经网络 离散时间 LYAPUNOV函数

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控制延时对虚拟同步机全局稳定性的影响分析 被引量：14

7

作者 涂春鸣 谢伟杰 +2 位作者 肖凡 兰征 周达 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期3021-3028,共8页

虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制技术可使并网逆变器模拟传统同步发电机运行,应用前景广阔。VSG控制依托数字控制技术实现,存在数字控制固有的控制延时问题,制约系统的响应特性和控制精度,影响系统的稳定性。现有研... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制技术可使并网逆变器模拟传统同步发电机运行,应用前景广阔。VSG控制依托数字控制技术实现,存在数字控制固有的控制延时问题,制约系统的响应特性和控制精度,影响系统的稳定性。现有研究多局限于分析数字控制延时对控制系统局部稳定性的影响,鲜有文献涉及延时对系统全局稳定性的影响。研究了一种基于状态空间建模和灵敏度分析的逆变器延时稳定性分析方法。首先,建立基于VSG控制的逆变器全阶状态空间模型,包括数字控制延时、内部电压电流控制环、基于VSG控制的功率外环以及物理环节;然后,借助特征值和灵敏度分析,评估控制延时对系统全局稳定性的影响。在此基础上,给出使系统稳定的临界延时时间。仿真和实验结果验证了文中理论分析的正确性,文中所述方法可以为逆变系统参数设计提供理论参考依据。 展开更多

关键词 数字控制延时 状态空间 虚拟同步机 全局稳定性

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虚拟同步发电机暂态全局稳定分析与阻尼调制方法 被引量：12

8

作者 杨银国 戴耀辉 +3 位作者 陆秋瑜 韩金龙 谢平平 李宇骏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2505-2515,共11页

不同于传统的同步发电机,虚拟同步发电机(virtualsynchronousgenerator,VSG)的阻尼可以灵活调整,以增强系统的动态性能。首先建立了VSG系统的动态模型,基于李雅普诺夫理论导出了系统的保守稳定域。其次,基于能量守恒定律,发现阻尼耗散... 不同于传统的同步发电机,虚拟同步发电机(virtualsynchronousgenerator,VSG)的阻尼可以灵活调整,以增强系统的动态性能。首先建立了VSG系统的动态模型,基于李雅普诺夫理论导出了系统的保守稳定域。其次,基于能量守恒定律,发现阻尼耗散的能量等于阻尼因子乘以相平面中系统轨线和x轴包围的面积。研究结果表明:当每个周期内阻尼耗能大于势能变化量时,每个周期系统不稳定平衡点处的动能会单调递减,VSG系统可以实现全局稳定。由此,进一步提出了确保系统全局稳定性的阻尼调制方法。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真分析验证了所提全局稳定条件的正确性和阻尼调制方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 李雅普诺夫定理 能量函数 阻尼耗散能量 全局稳定性 阻尼调制方法

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永磁同步电机混沌系统的单输入反馈全局指数稳定控制 被引量：4

9

作者 林立雄 黄国辉 彭侠夫 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期748-753,共6页

针对永磁同步电机混沌系统,结合Lyapunov稳定性与比较原理理论,分别对参数确定和参数不确定的永磁同步电机混沌系统提出一种单输入线性反馈全局指数稳定控制器.该控制器不仅结构简单,而且可以通过调整指数收敛速率,实现永磁同步电机混... 针对永磁同步电机混沌系统,结合Lyapunov稳定性与比较原理理论,分别对参数确定和参数不确定的永磁同步电机混沌系统提出一种单输入线性反馈全局指数稳定控制器.该控制器不仅结构简单,而且可以通过调整指数收敛速率,实现永磁同步电机混沌系统的全局指数稳定控制.分别对参数确定与参数不确定的永磁同步电机混沌系统进行数值模拟,进一步验证了所提方案的有效性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 混沌系统 LYAPUNOV理论 全局指数稳定 比较原理

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Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合同步估计 被引量：1

10

作者 孙明杰 周林 +2 位作者 刘永进 顾金玲 石磊 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期78-83,共6页

针对Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合时间相位偏移估计的问题,提出一种基于显式极大代价函数和全局最优的实际同步参数估计算法,从而设计得到了SαS噪声中对应的最大似然估计器。同时,在推导联合时间相位偏移的克拉美罗下限基础上,... 针对Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合时间相位偏移估计的问题,提出一种基于显式极大代价函数和全局最优的实际同步参数估计算法,从而设计得到了SαS噪声中对应的最大似然估计器。同时,在推导联合时间相位偏移的克拉美罗下限基础上,设计了一种最佳的同步训练序列,获得了最小克拉美罗下限。仿真结果表明,该方法性能优良,对信噪比和SαS噪声引起的估计误差鲁棒。 展开更多

关键词 Alpha稳定噪声 同步 分支定界法 全局最优

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时滞细胞神经网络全局同步的滑模控制方法 被引量：1

11

作者 蔡国梁 姚琴 姜胜芹 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期366-372,共7页

利用改进的滑模控制方法,研究了具有多时滞和分布时滞细胞神经网络的全局同步问题.基于Lyapunov稳定性原理,运用线性矩阵不等式方法,设计滑模面,考虑了时滞独立和时滞相关两种情况.设计了合适的滑模控制器,以使得误差系统的轨迹能全局... 利用改进的滑模控制方法,研究了具有多时滞和分布时滞细胞神经网络的全局同步问题.基于Lyapunov稳定性原理,运用线性矩阵不等式方法,设计滑模面,考虑了时滞独立和时滞相关两种情况.设计了合适的滑模控制器,以使得误差系统的轨迹能全局达到滑模面.得到了相对充分的条件,来确保时滞独立与时滞相关两种情况下误差系统的全局稳定性,从而实现时滞细胞神经网络的全局同步.结果表明所设计的滑模控制器由误差反馈控制输出来获得高增益补偿的准则,可用以处理神经网络的全局同步问题,并且此方法可应用于其他复杂神经网络. 展开更多

关键词 时滞细胞神经网络 滑模控制 全局稳定 全局同步 延迟

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面向永磁同步电机无传感器控制的新型已知回归项有效磁链全阶模型

12

作者 林起联 刘凌 刘思源 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期147-155,共9页

针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型未知转速回归项导致的转速自适应观测器局部稳定问题,提出一种具有已知转速回归项特性的IPMSM有效磁链全阶模型。首先,重新定义IPMSM有效磁链全阶模型的状态变量,并根据新状态变量推导IPMSM动态... 针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型未知转速回归项导致的转速自适应观测器局部稳定问题,提出一种具有已知转速回归项特性的IPMSM有效磁链全阶模型。首先,重新定义IPMSM有效磁链全阶模型的状态变量,并根据新状态变量推导IPMSM动态方程以满足Brunovsky标准型,同时使新型模型的转速回归项仅由已知量构成。然后,提出针对该模型的非线性高增益观测器算法,以实现全局稳定的转子位置和转速估计。最后,通过0.75 kW IPMSM加载测试平台,验证了所提无传感器控制算法的有效性和实用性。实验结果表明:新型全阶模型提升了IPMSM无传感器控制系统的动态性能,扩展了全阶观测器的稳定运行区间;全阶观测器克服了降阶观测器的局部稳定缺陷,同时便于系数整定;相比于传统方案,所提观测器算法的角度估计误差收敛速度提高约42%,误差幅值减小约44.4%;在稳态时,交轴电流波动幅值减小约35%;所提出的无传感器控制算法实现了5 r/min转速下的额定负载扰动抑制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 有效磁链 自适应观测器 全局稳定性

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一般Lur’e混沌系统指数同步的M-矩阵方法 被引量：2

13

作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期326-329,共4页

由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapuno... 由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapunov指数进行了估计。由此可设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出了例子加以说明。 展开更多

关键词 Lur'e混沌系统 时滞 指数同步 M-矩阵 全局指数稳定 LYAPUNOV指数 混沌同步

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一类Lotka-Volterra非同步扩散捕食-竞争系统的概周期解 被引量：2

14

作者 孟新柱 程惠东 张同迁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期138-142,共5页

研究了一类非同步扩散项的n种群Lotka-Volterra非自治捕食-竞争系统,应用Liapunov泛函方法得到系统持久生存和存在唯一全局渐近稳定正概周期解的新的充分条件,并举例说明定理的应用.

关键词 非同步扩散 持久生存 全局渐近稳定性 概周期解

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基于牵制控制的一类线性耦合复杂网络同步 被引量：2

15

作者 吴雪飞 徐晨 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2011年第5期460-465,共6页

对一类线性耦合动态复杂网络的同步问题进行研究.通过对其部分节点的牵制控制实现该复杂网络所有节点均趋于同一状态,给出该复杂网络达到全局指数同步的条件,运用李雅普诺夫稳定性理论给出严格证明.为克服实现网络同步所需耦合强度较大... 对一类线性耦合动态复杂网络的同步问题进行研究.通过对其部分节点的牵制控制实现该复杂网络所有节点均趋于同一状态,给出该复杂网络达到全局指数同步的条件,运用李雅普诺夫稳定性理论给出严格证明.为克服实现网络同步所需耦合强度较大的弊端,利用自适应方法对网络耦合强度进行调节,在实现网络同步时获得较小的耦合强度.数值实验结果进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 动力系统 全局指数同步 牵制控制 自适应反馈控制 复杂网络 李雅普诺夫稳定性理论

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多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制 被引量：7

16

作者 王海红 季祥 翟天嵩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1079-1088,共10页

针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限... 针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限时间稳定性.非线性饱和函数的恰当引入,使得所提出的控制器具有清晰明确的上界,可以通过预先选择满足特定条件的控制器参数有效避免驱动器饱和问题;同步控制项的恰当引入,使得所提出的控制器兼顾了多自由度机械臂各轴间的同步协调性,从而获得更快的收敛速度和更好的系统整体性能,满足工程实际对机械臂的高精度要求.本文的数值仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 机械臂 输出反馈控制 输入受限 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性

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多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制 被引量：1

17

作者 季祥 王海红 +2 位作者 翟天嵩 屈保中 李鹏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期56-68,共13页

机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了... 机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了闭环系统的全局有限时间稳定性。相比于渐近稳定的全状态反馈控制,所提出的控制器能实现只基于位置测量的多轴机器人系统输出反馈有限时间稳定位置控制;相比于渐近稳定的输出反馈控制,所提出的控制器能实现系统状态的有限时间稳定;相比于不含同步控制项的输出反馈控制,非线性同步控制项的恰当引入使得所提出的控制器能在保证多轴机器人系统的高精度位置控制的前提下,兼顾各轴间的同步协调运动。所提出的控制器具有结构简单、易于实现、更快响应速度和更好系统整体性能等优点,满足生产实际对机器人系统的高精度要求。数值仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性和期望系统性能。所提出的控制方法不仅保证了多轴机器人系统的输出反馈全局有限时间稳定同步控制,同时也为一大类非线性二阶系统的输出反馈同步位置镇定提供了一种有效的替代方法。 展开更多

关键词 机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性

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不确定混沌系统同步的自耦PID协同控制方法 被引量：3

18

作者 苏杰 曾喆昭 熊屹林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期1464-1472,共9页

针对不确定混沌系统同步问题,研究了一种自耦PID协同控制方法。该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而使非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动激励下的动态误差系统,据此设计了由速度因子为内在联系... 针对不确定混沌系统同步问题,研究了一种自耦PID协同控制方法。该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而使非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动激励下的动态误差系统,据此设计了由速度因子为内在联系的自耦PID协同控制器模型,并建立了增益整定规则。理论分析证明了自耦PID闭环控制系统不仅具有全局渐近稳定性能,还具有良好的抗总和扰动鲁棒性能。仿真和实验结果表明,自耦PID协同控制方法具有响应速度快、控制精度高、抗总和扰动鲁棒性良好等诸多优点。自耦PID协同控制器模型有效解决了传统PID控制增益整定难题,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 不确定混沌系统同步 自耦PID协同控制 速度因子 整定规则 全局稳定性

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陀螺仪系统同步控制的参数自适应滑模控制 被引量：1

19

作者 杜肖丰 曾喆昭 +2 位作者 程婷 程启芝 王风琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期801-808,共8页

针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组... 针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组成的闭环控制系统是全局渐近稳定的,而且参数自适应滑模控制器具有良好的抗扰动鲁棒性.仿真结果表明该控制方法计算量小、响应速度快、控制精度高、抗扰动鲁棒性强,在非线性不确定系统控制领域具有广泛的应用价值. 展开更多

关键词 陀螺仪混沌同步 参数自适应 滑模控制 时域及复频域分析 全局稳定性

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利用Lyapunov函数设计Chua's电路和Lorenz系统的混沌同步

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作者 张兴义 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第S1期93-95,共3页

本文利用Lyapunov函数设计了Chua's电路和Lorenz系统的混沌同步控制,并和通过Backstepping方法设计的混沌控制进行了比较:不仅做法简单,而且得到的控制也更好.

关键词 混沌同步 LYAPUNOV函数 全局渐近稳定

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