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具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法
被引量：
3
1
作者
冯勇
池毓东
任倩
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期59-63,共5页
本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。
关键词
变结构系统
滑模平面
全局鲁棒性
控制系统
在线阅读
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职称材料
高阶非线性系统的Term inal滑模控制
被引量：
42
2
作者
庄开宇
张克勤
+1 位作者
苏宏业
褚健
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期482-485,539,共5页
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保...
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 .
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关键词
TERMINAL滑模控制
有限时间收敛
非线性系统
LYAPUNOV稳定性理论
全局鲁棒性
控制策略
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职称材料
基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制
被引量：
9
3
作者
苗双全
张宝泉
+2 位作者
王明超
王新伟
沈宇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1636-1645,共10页
针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法。该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参...
针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法。该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参数不确定性对系统的干扰。在此基础上,设计自适应指数时变滑模控制器,实现了光电稳定平台伺服系统在残余聚合扰动影响下的期望角位置转动的全局鲁棒控制,该方法不需要确定聚合不确定性的上界信息,同时避免了普通自适应滑模的切换增益过度自适应问题,最终通过李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,系统角位置最终渐近收敛到期望角位置。数值仿真和样机测试结果表明,在外界扰动和参数不确定性的影响下,该方法能够实现系统的高精度角位置控制。
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关键词
光电稳定平台
扰动观测器
滑模控制
自适应控制
全局鲁棒性
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职称材料
题名
具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法
被引量：
3
1
作者
冯勇
池毓东
任倩
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
上海交通大学自动控制系
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期59-63,共5页
基金
航天基金
文摘
本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。
关键词
变结构系统
滑模平面
全局鲁棒性
控制系统
Keywords
Variable structure system Nonlinear system Sliding mode
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高阶非线性系统的Term inal滑模控制
被引量：
42
2
作者
庄开宇
张克勤
苏宏业
褚健
机构
工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期482-485,539,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6993 40 3 0 )
浙江省自然科学基金重点资助项目 (ZD990 5 )
文摘
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 .
关键词
TERMINAL滑模控制
有限时间收敛
非线性系统
LYAPUNOV稳定性理论
全局鲁棒性
控制策略
Keywords
Terminal sliding mode control
finite time converge
nonlinear systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制
被引量：
9
3
作者
苗双全
张宝泉
王明超
王新伟
沈宇
机构
西安应用光学研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1636-1645,共10页
文摘
针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法。该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参数不确定性对系统的干扰。在此基础上,设计自适应指数时变滑模控制器,实现了光电稳定平台伺服系统在残余聚合扰动影响下的期望角位置转动的全局鲁棒控制,该方法不需要确定聚合不确定性的上界信息,同时避免了普通自适应滑模的切换增益过度自适应问题,最终通过李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,系统角位置最终渐近收敛到期望角位置。数值仿真和样机测试结果表明,在外界扰动和参数不确定性的影响下,该方法能够实现系统的高精度角位置控制。
关键词
光电稳定平台
扰动观测器
滑模控制
自适应控制
全局鲁棒性
Keywords
photoelectric stabilized platform
disturbance observer
sliding control
adaptive control
global robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法
冯勇
池毓东
任倩
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高阶非线性系统的Term inal滑模控制
庄开宇
张克勤
苏宏业
褚健
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
42
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制
苗双全
张宝泉
王明超
王新伟
沈宇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
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