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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
被引量：
4
1
作者
高振宇
孙振超
郭戈
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期320-333,共14页
针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其...
针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.
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关键词
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
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职称材料
题名
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
被引量：
4
1
作者
高振宇
孙振超
郭戈
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期320-333,共14页
基金
国家自然科学基金(62303101)
河北省自然科学基金(F2023501001)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费(N2223036)
2023年河北省硕士在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2023205)资助。
文摘
针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.
关键词
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
Keywords
Vehicular platoons
actuator nonlinearities
global prescribed performance control
fixed-time stability Citation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
高振宇
孙振超
郭戈
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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