巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验 被引量：16

1

作者 刘志高 李春文 +3 位作者 邢智鹏 耿少博 戴文翰 丁青青 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期519-526,共8页

提出并实现了一种新型带盲区的煤矿巷道人员全局定位系统,介绍了国内外煤矿人员定位系统的研究现状,分析了发展带盲区巷道网络全局定位系统的必要性。从系统应完成的目标角度考虑,较全面地分析了全局定位系统中的基本问题、数据模型、... 提出并实现了一种新型带盲区的煤矿巷道人员全局定位系统,介绍了国内外煤矿人员定位系统的研究现状,分析了发展带盲区巷道网络全局定位系统的必要性。从系统应完成的目标角度考虑,较全面地分析了全局定位系统中的基本问题、数据模型、拓扑优化及全局定位等关键问题;构建了全局定位原型系统,并对定位系统在地下巷道环境进行了较全面的实验测试。将全局定位系统和现有的煤矿人员定位系统进行了对比分析,结果表明:全局定位系统在功能、定位性能、成本、可靠性和可维护性等方面具有较大优势。 展开更多

关键词 巷道网络模型 全局定位算法 人员全局定位系统 无线传感器网络

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ODP环境中全局安全系统内的安全域之间的联接 被引量：6

2

作者 秦志光 刘锦德 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期520-523,共4页

ＯＤＰ环境中的全局安全系统在逻辑上是由各个安全域迈过安全联接互联而成的。安全城之间的关系、全局安全系统的结构却是错综复杂的。安全域之间能否建立联接，怎样建立联接，是由安全域之间的关系所决定的。在全局安全系统的格模型的... ＯＤＰ环境中的全局安全系统在逻辑上是由各个安全域迈过安全联接互联而成的。安全城之间的关系、全局安全系统的结构却是错综复杂的。安全域之间能否建立联接，怎样建立联接，是由安全域之间的关系所决定的。在全局安全系统的格模型的基础上，讨论了全局安全系统的结构、安全域之间的关系、以及安全域之间的联接模型。 展开更多

关键词 开放式分布处理 全局安全系统 安全域 ODP环境

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移动机器人激光全局定位系统的算法研究 被引量：8

3

作者 崔茂源 董再励 +1 位作者 田彦涛 洪伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期73-75,共3页

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统。重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法 ,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移动机器人平台上进行的定位实验 ,证实了该算法的有效性。

关键词 全局定位系统 最小二乘方法 移动机器人 激光

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基于软分区的全局电压优化控制系统设计 被引量：145

4

作者 孙宏斌 张伯明 +3 位作者 郭庆来 杨志新 王小英 李海峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期16-20,共5页

中国的无功电压问题日益突出 ,研发电力系统全局电压优化控制系统已经成为当务之急。文中借鉴了法国等欧洲国家的成功经验 ,面向国内网、省调 ,以现有的能量管理系统为基础 ,设计实用的全局电压优化控制系统。提出了“软分区”的 3级电... 中国的无功电压问题日益突出 ,研发电力系统全局电压优化控制系统已经成为当务之急。文中借鉴了法国等欧洲国家的成功经验 ,面向国内网、省调 ,以现有的能量管理系统为基础 ,设计实用的全局电压优化控制系统。提出了“软分区”的 3级电压控制的新思路 ,无须建设“硬”区域电压控制器 ,而是在控制中心建设“软”二级控制和“软”三级控制 ,以软件方式来实现控制的时空解耦 ,较好地解决了多目标控制问题。探讨了控制系统在实现中的一些重要问题。这种新的控制模式非常适合发展中的中国电力系统 。 展开更多

关键词 电力系统 全局电压优化控制系统 软分区 系统设计 电力调度自动化系统

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ODP环境中全局安全系统的拓扑结构 被引量：2

5

作者 秦志光 刘锦德 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期635-638,共4页

ＯＤＰ环境中的全局安全系统是由各个安全域通过安全联接而成的，但是安全域之间的关系、全局安全系统的结构却是错综复杂的，组织和管理好全局安全系统是一个非常重要的问题。文中提出了全局安全系统的三种拓扑结构：网状拓扑、树状拓... ＯＤＰ环境中的全局安全系统是由各个安全域通过安全联接而成的，但是安全域之间的关系、全局安全系统的结构却是错综复杂的，组织和管理好全局安全系统是一个非常重要的问题。文中提出了全局安全系统的三种拓扑结构：网状拓扑、树状拓扑和综合拓扑，并根据安全政策和安全对象，讨论了各种拓扑的特点和构成条件。 展开更多

关键词 开放式分布处理 全局安全系统 安全域 拓扑结构

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基于人工智能的机器人激光全局定位系统 被引量：2

6

作者 徐坤 周子昂 +1 位作者 王祺 耿文波 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期210-215,共6页

针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、... 针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。 展开更多

关键词 人工智能 机器人定位 激光定位 全局定位系统

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基于主动对象的全局Web工作流系统 被引量：2

7

作者 胡华 俞宏知 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1672-1677,共6页

在分布式主动对象的基础上给出了在一个World Wide Web上实现的全局工作流系统.首先根据Internet应用环境的特点与要求,对主动数据库中的ECA模型进行了时间和空间上的扩充,从而解决了主动对象在分布式环境下的时域和空域相关问题.其次,... 在分布式主动对象的基础上给出了在一个World Wide Web上实现的全局工作流系统.首先根据Internet应用环境的特点与要求,对主动数据库中的ECA模型进行了时间和空间上的扩充,从而解决了主动对象在分布式环境下的时域和空域相关问题.其次,采用任务层次分解的方法建立起主动对象控制的工作流管理模型.最后,在相关模型和分布事件通信模式的基础上,给出了World Wide Web上的基于主动对象的全局工作流系统结构及其应用. 展开更多

关键词 主动对象 全局Web工作流系统 EECA模型 层次分解 INTERNET

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适用于ODP环境的多级全局安全系统的模型

8

作者 秦志光 刘锦德 孙世新 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第3期343-348,共6页

提出了ＯＤＰ环境的全局安全系统的格模型，给出了其中安全域的表示和构造；在这一格模型的基础上，导出了多安全级的全局安全系统的模型，该模型将安全系统中的安全域划分成了不同的安全级，并结合层次结构对安全系统进行组织和管理．

关键词 开放式分布处理 全局安全系统 安全域 安全联接

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开放系统环境中全局安全系统的设计与实现

9

作者 秦志光 刘锦德 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第1期26-32,共7页

在开放系统环境中，由于节点分散，资源易于动用和管理者距远莫及等原因，系统极易受到各种非法操作和恶意攻击的影响．因此，安全性是系统的一个非常重要的问题．文中介绍了一种基于交易器的开放系统环境，分析了该环境中的安全需求和... 在开放系统环境中，由于节点分散，资源易于动用和管理者距远莫及等原因，系统极易受到各种非法操作和恶意攻击的影响．因此，安全性是系统的一个非常重要的问题．文中介绍了一种基于交易器的开放系统环境，分析了该环境中的安全需求和全局安全系统的结构；提出了适用于该环境中的全局安全系统的设计方案，并实现了该全局安全系统原型． 展开更多

关键词 交易器 全局安全系统 开放系统 安全性 互操作

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全局文件系统的设计与实现

10

作者 蒋金虎 陈左宁 黄文政 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期71-72,F003,共3页

全局文件系统(GFS)是大规模并行处理计算机系统和机群系统的关键技术。该文系统地介绍了一种新型的全局文件系统在“神威”计算机系统上的设计和实现,重点讨论了系统采用的一系列高性能和高可靠措施。最后提出了对下一代全局文件系统的... 全局文件系统(GFS)是大规模并行处理计算机系统和机群系统的关键技术。该文系统地介绍了一种新型的全局文件系统在“神威”计算机系统上的设计和实现,重点讨论了系统采用的一系列高性能和高可靠措施。最后提出了对下一代全局文件系统的展望。 展开更多

关键词 全局文件系统 存储局域网 计算节点 虚拟文件系统 网络抽象层

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无规律多分布水利全局调度系统设计

11

作者 程亮 刘本华 +1 位作者 何元翠 尚华奇 《现代电子技术》 2023年第16期44-48,共5页

水利工程无规律多分布的特点导致调度过程无法准确获得节点反馈信息,调度流量难以满足用户要求,为此,文中设计一种无规律多分布水利全局调度系统。在TCP/IP协议下进行调度参数调节,引入采集器、通信器和UPS装置设计监控中心硬件,通过闸... 水利工程无规律多分布的特点导致调度过程无法准确获得节点反馈信息,调度流量难以满足用户要求,为此,文中设计一种无规律多分布水利全局调度系统。在TCP/IP协议下进行调度参数调节,引入采集器、通信器和UPS装置设计监控中心硬件,通过闸门监测器和水位监测器设计控制站和监测站硬件,选取Fusion-Server 2288H V5型号数据库服务器设置调度中心硬件。其次,建立非线性时间序列,确定无规律多分布模型的内部损失函数,计算损失函数松弛变量,构建全局调度模型。最后,通过调度模型确定调度系数,计算调度安全权重,确定安全等级,建立二维网格,得到反馈信息,实现水利全局调度。实验结果表明,无规律多分布水利全局调度系统能够精准地获得节点反馈信息,调度流量最大可以达到3340 m3/s,调度能力得到显著提高。 展开更多

关键词 水利全局调度系统 无规律多分布 TCP/IP协议 调度参数调节 内部损失函数 全局调度模型

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全局接地系统非线性参数迭代学习分析方法研究

12

作者 李小川 何智颖 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第10期263-269,共7页

为分析快速冲击作用下的全局接地系统中的电压、电流存在的复杂暂态特性,提出一种非线性参数的迭代学习分析方法。为此,首先建立了快速冲击作用下的全局接地系统非线性参数分析问题的数学描述;其次,分析不同的击穿前后电阻值对电压、电... 为分析快速冲击作用下的全局接地系统中的电压、电流存在的复杂暂态特性,提出一种非线性参数的迭代学习分析方法。为此,首先建立了快速冲击作用下的全局接地系统非线性参数分析问题的数学描述;其次,分析不同的击穿前后电阻值对电压、电流参数的影响,进一步建立基于迭代学习算法思想的全局接地系统非线性参数的迭代学习分析方法,在跟踪实测电压、电流信号的过程中,对击穿前后电阻的阻值进行修正,从而获取击穿前后电阻阻值随时间变化的非线性关系;最后,对建立的迭代学习分析方法进行仿真验证。仿真结果表明:该方法经足够次迭代后,对电压、电流进行跟踪的最大相对误差分别为2.82%和6.97%,在一定程度上可实现对全局接地系统的时变非线性参数的分析。 展开更多

关键词 全局接地系统 迭代学习 非线性参数 快速冲击

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过程全局能量集成夹点分析方法的研究 被引量：3

13

作者 李振民 李省岐 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 1999年第10期42-46,共5页

对于多个过程的全局系统，采用过程全局温焓分布曲线的夹点分析法，进行各过程之间的剩余热源、剩余热阱与公用工程系统的过程全局能量集成，利用过程全局夹点概念和公用工程总组合曲线，建立了实用的过程全局能量集成分析方法。对过程... 对于多个过程的全局系统，采用过程全局温焓分布曲线的夹点分析法，进行各过程之间的剩余热源、剩余热阱与公用工程系统的过程全局能量集成，利用过程全局夹点概念和公用工程总组合曲线，建立了实用的过程全局能量集成分析方法。对过程全局能量集成夹点分析方法进行了应用研究，说明了过程全局夹点分析思想和过程全局能量集成的方法策略和设计步骤，并得出结论：通过穿越过程全局夹点设置新的蒸汽等级，可以消除原夹点而进一步增大热回收量；在过程全局夹点以上或以下设置新的蒸汽等级可以增加联产功。 展开更多

关键词 夹点分析 节能 流程设计 换热网络 过程全局系统

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容错分散滤波系统的设计

14

作者 陈文华 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第2期1-7,14,共8页

本文针对具有多个子系统的大系统,提出一种容错分级分散滤波器的设计方法。首先研究了多传感器滤波问题,讨论了具有两个和多个子系统的局部滤波器状态估计值的最优合成方法。接着将这种设计方法推广到子系统和全局系统不一样的情形。文... 本文针对具有多个子系统的大系统,提出一种容错分级分散滤波器的设计方法。首先研究了多传感器滤波问题,讨论了具有两个和多个子系统的局部滤波器状态估计值的最优合成方法。接着将这种设计方法推广到子系统和全局系统不一样的情形。文中提出的方法可用于容错组合导航系统的设计。 展开更多

关键词 分散滤波 组合导航系统 全局系统 容错能力 滤波系统 状态估计 系统噪声 估计方差 最优估计 估计值

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Windows平台上Oracle数据库的系统性能优化 被引量：15

15

作者 王晓春 赵霁 张岩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期79-81,共3页

论述了Windows 2000 Server平台上Oracle9i数据库的系统优化及其实现，阐述了如何利用Windows平台的独特特性调整优化Oracle9i数据库，使Oracle9i RDBMS的可用性最大化，并与Windows平台高度集成。

关键词 ORACLE9I数据库 系统全局区 SGA Windows 2000 Server 系统参数

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基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位 被引量：2

16

作者 罗宇锋 刘勇 +2 位作者 王红旗 李芳 刘志凤 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第4期113-116,共4页

为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的... 为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 三维全局定位系统 MIMU WI-FI 误差模型 位置组合 间接法卡尔曼滤波

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模糊控制系统的设计和稳定性分析 被引量：1

17

作者 张金明 李人厚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期24-26,45,共4页

给出了一种模糊控制系统设计方法，即利用一组局部Ｔ－Ｓ模糊模型来表示模糊系统，对每个局部模型，利用状态反馈进行控制器设计．最后给出了全局模糊系统的稳定性分析，并对一个非线性系统进行了仿真研究．仿真结果表明，文中所提出的... 给出了一种模糊控制系统设计方法，即利用一组局部Ｔ－Ｓ模糊模型来表示模糊系统，对每个局部模型，利用状态反馈进行控制器设计．最后给出了全局模糊系统的稳定性分析，并对一个非线性系统进行了仿真研究．仿真结果表明，文中所提出的方法是有效的． 展开更多

关键词 模糊控制系统 T-S模糊模型 稳定性 状态反馈 全局模糊系统 设计 非线性系统

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多机AC-DC系统非线性协调暂稳控制

18

作者 荆朝阳 韩祯祥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1990年第1期41-52,共12页

本文根据变结构理论和微分几何控制的思想,针对多机AC—CD电力系统暂稳控制问题提出处理某一类非线性互联系统的分散非线性变结构控制器的设计方法。根据系统的物理特点选取非线性滑行平面,以使系统进入滑动运动后表现出线性特性,这样... 本文根据变结构理论和微分几何控制的思想,针对多机AC—CD电力系统暂稳控制问题提出处理某一类非线性互联系统的分散非线性变结构控制器的设计方法。根据系统的物理特点选取非线性滑行平面,以使系统进入滑动运动后表现出线性特性,这样可以方便地借用线性控制理论设计滑行平面参数,所设计的控制器是分散的,且参数容易选取。该方法的另一优点是滑行平面和控制器设计都是在子系统级进行的,非常适合于电力系统这样典型的大系统。从AD-DC暂稳控制的物理特性出发,我们从理论上证明了全局系统的稳定性。研究表明,该方法是处理电力系统暂稳控制的有效手段,控制器对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 变结构控制器 系统非线性 AC-DC 电力系统 全局系统 线性控制理论 系统参数 参数摄动 直流功率 微分几何

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数据网格中一种基于副本和缓存的元数据管理系统 被引量：3

19

作者 石柯 王庆春 吴松 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期2206-2210,共5页

元数据管理是数据网格的关键技术之一 对全局分布式存储系统GDSS(globaldistributedstoragesystem)中的元数据管理进行了改进 ,提出了一种基于副本和缓存的分布式元数据管理系统RCMMS(replicationandcachebaseddis tributedmetadataman... 元数据管理是数据网格的关键技术之一 对全局分布式存储系统GDSS(globaldistributedstoragesystem)中的元数据管理进行了改进 ,提出了一种基于副本和缓存的分布式元数据管理系统RCMMS(replicationandcachebaseddis tributedmetadatamanagementsystem) ,缓存设置在GDSS系统中的存储服务点SSP(storageservicepoint)端 还讨论了RCMMS的设计、实现以及测试 RCMMS提供了动态管理元数据副本的有效算法 分析和测试表明 ,副本结合缓存的元数据管理方案在性能上超过了GDSS现有的元数据管理系统 。 展开更多

关键词 元数据管理 数据网格 全局分布式存储系统 存储服务点 可靠性

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基于Oracle的应用软件系统检索性能的优化 被引量：3

20

作者 陈向辉 王敬乐 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第1期60-63,共4页

数据库的性能最终决定数据库实际的可用性。而对于一个设计成形并且已投入运行的大型数据库系统 ,通过改变应用程序的设计来进行调整优化是很复杂的。通过分析 Oracle服务器的特征 ,从最为关键的数据库逻辑结构、系统全局区、数据存储... 数据库的性能最终决定数据库实际的可用性。而对于一个设计成形并且已投入运行的大型数据库系统 ,通过改变应用程序的设计来进行调整优化是很复杂的。通过分析 Oracle服务器的特征 ,从最为关键的数据库逻辑结构、系统全局区、数据存储和磁盘I/ O4个方面阐述了在不改变应用程序的前提下提高系统性能的相应策略 ,通过一个基于 Oracle系统的试验 ,把数据的检索速度提高了 1 展开更多

关键词 ORACLE 性能优化 关系数据库系统 逻辑结构 系统全局区 数据存储 应用软件系统 检索性能

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