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基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计
被引量：
5
1
作者
刘恋秋
《农机化研究》
北大核心
2021年第7期230-234,共5页
针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计。该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统。通过设计无人机的监控平台,采用全局粒...
针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计。该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统。通过设计无人机的监控平台,采用全局粒子性算法对无人机航迹进行规划,保证了远程监控系统对无人机飞行状态的实时监控。对无人机监控系统的数据传输和航迹规划进行了试验,结果表明:监控系统可以完成数据和视频图像的传输,并可对无人机的航迹进行有效的规划。
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关键词
DER通信技术
农用无人机
远程监控系统
全局粒子性算法
数据传输
航迹规划
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职称材料
题名
基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计
被引量：
5
1
作者
刘恋秋
机构
重庆财经职业学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第7期230-234,共5页
基金
重庆市教育厅项目(113255)。
文摘
针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计。该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统。通过设计无人机的监控平台,采用全局粒子性算法对无人机航迹进行规划,保证了远程监控系统对无人机飞行状态的实时监控。对无人机监控系统的数据传输和航迹规划进行了试验,结果表明:监控系统可以完成数据和视频图像的传输,并可对无人机的航迹进行有效的规划。
关键词
DER通信技术
农用无人机
远程监控系统
全局粒子性算法
数据传输
航迹规划
Keywords
DER communication technology
agricultural unmanned aerial vehicle
remote monitoring system
global particle property algorithm
data transmission
route planning
分类号
S252 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计
刘恋秋
《农机化研究》
北大核心
2021
5
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