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关于Hirsch和Jing的全局稳定性定理的注记
被引量：
3
1
作者
肖箭
黄顺林
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第4期1-4,共4页
对于一类n维合作系统 ,我们研究了此系统的全局稳定性问题 ,得到了如下定理 :设F :X→Rn 是一个C1 合作向量场 ,假设如下F条件成立 :(a)X =Rn,或intRn+,或 [[p ,q]];(b)X中每一个正半轨道有紧闭包 ;(c)至多有一个平衡点P ,则一定存在唯...
对于一类n维合作系统 ,我们研究了此系统的全局稳定性问题 ,得到了如下定理 :设F :X→Rn 是一个C1 合作向量场 ,假设如下F条件成立 :(a)X =Rn,或intRn+,或 [[p ,q]];(b)X中每一个正半轨道有紧闭包 ;(c)至多有一个平衡点P ,则一定存在唯一的平衡点P ,并且是全局渐近稳定的。推广了Hirsch[1 ]和Jiang[2 ]在n
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关键词
合作系统
ω极限集
合作向量场
平衡点
紧闭包
全局稳定性定理
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职称材料
巴氏方程渐近稳定性在超实数域上的扩充
2
作者
崔尚巍
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
1998年第2期126-128,共3页
本文用非标准分析的方法，给出方程的超全局渐近稳定性判定定理。其结果是大大削弱了经典理论中的苛刻条件。
关键词
巴氏方程
渐近
稳定性
超实数域
非标准分析
超
全局
渐近
稳定性
判定
定理
超广义Hurwitz条件
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职称材料
四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文)
被引量：
8
3
作者
胡琼
费庆
+1 位作者
伍清河
耿庆波
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期656-663,共8页
四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种...
四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种非线性控制算法的设计及其稳定性分析都是以李雅普诺夫全局稳定性理论为基础.为了改善系统动态响应并避免超出执行机构的物理实现范围,在姿态控制子系统中,设计了分段可微信号作为安排"过渡过程",代替阶跃指令输入.仿真结果验证了反步法以及滑模控制在四旋翼上应用的可行性和有效性,最后通过对控制效果的比较、分析,总结两者各自的特点.
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关键词
四旋翼动力学模型
非线性控制
李雅普诺夫
全局稳定性定理
反步法
滑模控制
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职称材料
题名
关于Hirsch和Jing的全局稳定性定理的注记
被引量：
3
1
作者
肖箭
黄顺林
机构
安徽大学数学系
出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第4期1-4,共4页
基金
安徽省教委自然科学基金资助项目 (2 0 0 0J1 0 0 8)
文摘
对于一类n维合作系统 ,我们研究了此系统的全局稳定性问题 ,得到了如下定理 :设F :X→Rn 是一个C1 合作向量场 ,假设如下F条件成立 :(a)X =Rn,或intRn+,或 [[p ,q]];(b)X中每一个正半轨道有紧闭包 ;(c)至多有一个平衡点P ,则一定存在唯一的平衡点P ,并且是全局渐近稳定的。推广了Hirsch[1 ]和Jiang[2 ]在n
关键词
合作系统
ω极限集
合作向量场
平衡点
紧闭包
全局稳定性定理
Keywords
cooperative system
ω-limit set
global stability
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
巴氏方程渐近稳定性在超实数域上的扩充
2
作者
崔尚巍
机构
吉林电气化高等专科学校
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
1998年第2期126-128,共3页
文摘
本文用非标准分析的方法，给出方程的超全局渐近稳定性判定定理。其结果是大大削弱了经典理论中的苛刻条件。
关键词
巴氏方程
渐近
稳定性
超实数域
非标准分析
超
全局
渐近
稳定性
判定
定理
超广义Hurwitz条件
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文)
被引量：
8
3
作者
胡琼
费庆
伍清河
耿庆波
机构
北京理工大学
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期656-663,共8页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(201011080)
文摘
四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种非线性控制算法的设计及其稳定性分析都是以李雅普诺夫全局稳定性理论为基础.为了改善系统动态响应并避免超出执行机构的物理实现范围,在姿态控制子系统中,设计了分段可微信号作为安排"过渡过程",代替阶跃指令输入.仿真结果验证了反步法以及滑模控制在四旋翼上应用的可行性和有效性,最后通过对控制效果的比较、分析,总结两者各自的特点.
关键词
四旋翼动力学模型
非线性控制
李雅普诺夫
全局稳定性定理
反步法
滑模控制
Keywords
quadrotor dynamics
nonlinear control
Lyapunov global stability theorem
backstepping
SMC
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关于Hirsch和Jing的全局稳定性定理的注记
肖箭
黄顺林
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2002
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
巴氏方程渐近稳定性在超实数域上的扩充
崔尚巍
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
1998
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文)
胡琼
费庆
伍清河
耿庆波
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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