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Hopfield神经网络系统的全局稳定性分析(英文) 被引量:5
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作者 张继业 戴焕云 邬平波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期180-184,共5页
研究一类Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性、唯一性与全局稳定性 ,这类系统放弃了以前对激励函数的有界性、单调性和可微性要求 .利用M矩阵理论 ,通过构造适当的Lyapunov函数 ,得到了系统全局渐近稳定的充分条件 .
关键词 Hopfield神经网络系统 全局稳定性分析 LYAPUNOV函数 激励函数 M矩阵理论
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基于全局稳定性理论的eN方法对高超声速有迎角锥背风流向涡转捩分析 被引量:1
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作者 陈曦 涂国华 +3 位作者 万兵兵 袁先旭 陈坚强 陈久芬 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期33-44,I0001,共13页
有迎角圆锥表面存在周向压力梯度,压力梯度驱使流体从迎风面的高压区向背风面的低压区流动,导致背风中心线附近出现大尺度流向涡结构,从而进一步失稳触发转捩。本文利用全局稳定性理论与e^(N)方法,研究3个不同工况下高超声速有迎角圆锥... 有迎角圆锥表面存在周向压力梯度,压力梯度驱使流体从迎风面的高压区向背风面的低压区流动,导致背风中心线附近出现大尺度流向涡结构,从而进一步失稳触发转捩。本文利用全局稳定性理论与e^(N)方法,研究3个不同工况下高超声速有迎角圆锥的流向涡转捩问题。研究发现,Mack模态在上游流向涡较弱时为主导模态,但当流场出现周向卷曲、流向涡逐渐增强时逐渐减弱,此时流向涡失稳模态出现,并逐渐成为主导不稳定性。基于全局稳定性得到不稳定模态的N值。结合风洞实验测量结果可判断,在迎角2°时转捩N值不到3,而在迎角4°、转捩完成时的N值可达6左右。 展开更多
关键词 边界层转捩 流向涡 全局稳定性分析 风洞实验 N值
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高速升力体非对称流向涡不稳定性研究
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作者 张彬 李晓虎 +1 位作者 涂国华 陈坚强 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第2期75-85,I0002,共12页
高速飞行器实际飞行时存在非对称流动,为加深对非对称三维流场结构失稳机制的认识,采用二维全局稳定性分析方法对高速转捩研究飞行器(HyTRV)腰部非对称流向涡结构的稳定性特征进行了研究。模型长度为1600 mm,攻角为0º,来流马赫数... 高速飞行器实际飞行时存在非对称流动,为加深对非对称三维流场结构失稳机制的认识,采用二维全局稳定性分析方法对高速转捩研究飞行器(HyTRV)腰部非对称流向涡结构的稳定性特征进行了研究。模型长度为1600 mm,攻角为0º,来流马赫数为6,单位雷诺数为1.0×10^(7)/m,静温为79 K。采用等温壁面(300 K)条件,通过高阶精度有限差分方法直接求解N-S方程获得层流基本流场。计算结果表明:升力体上表面顶部及下表面长轴处的低速流体向腰部汇聚,形成非对称流向涡,其中靠近下表面一侧的涡卷曲程度更强。稳定性分析结果表明,升力体腰部非对称流向涡的不稳定模态主要有内模态、外模态和Mack模态,内模态主要由展向速度剪切主导,外模态主要由法向速度剪切主导。不同于传统对称流向涡的是,非对称流向涡的扰动形函数主要分布在流向涡卷曲更强的一侧。基于全局稳定性分析的e^(N)方法求解不稳定模态的N值发现:上游Mack模态N值较大,可能在噪声环境下引起转捩;下游外模态N值较大,可能在静声环境下引起转捩。 展开更多
关键词 HyTRV 升力体 全局稳定性分析 非对称流向涡 e^(N)
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二阶神经网络的全局指数稳定性分析 被引量:3
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作者 徐炳吉 廖晓昕 刘新芝 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期1071-1075,共5页
当神经网络应用于最优化计算时 ,理想的情形是只有一个全局渐近稳定的平衡点 ,并且以指数速度趋近于平衡点 ,从而减少神经网络所需计算时间 .二阶神经网络较一般神经网络具有更快的收敛速度 ,对于二阶连续型Hopfield神经网络 ,用 L yapu... 当神经网络应用于最优化计算时 ,理想的情形是只有一个全局渐近稳定的平衡点 ,并且以指数速度趋近于平衡点 ,从而减少神经网络所需计算时间 .二阶神经网络较一般神经网络具有更快的收敛速度 ,对于二阶连续型Hopfield神经网络 ,用 L yapunov方法讨论平衡点的全局指数稳定性 ,给出了平衡点全局指数稳定的几个判别准则 .作为特例 ,获得了连续型 展开更多
关键词 二阶神经网络 全局指数稳定性分析 平衡点 人工神经网络 最优化计算
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具有不同非线性发病率的两菌株模型分析 被引量:1
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作者 任亚鑫 薛亚奎 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第6期282-290,共9页
为深入了解疾病传播机制,研究了具有不同非线性发病率的两菌株传染病模型。确定了模型的4个平衡点,得到了2个基本再生数R_(0)^(1)和R_(0)^(2)。借助Lyapunov函数的方法证明了当R_(0)^(2)≤1时,若R_(0)^(1)≤1则两菌株消亡,若R_(0)^(1)&g... 为深入了解疾病传播机制,研究了具有不同非线性发病率的两菌株传染病模型。确定了模型的4个平衡点,得到了2个基本再生数R_(0)^(1)和R_(0)^(2)。借助Lyapunov函数的方法证明了当R_(0)^(2)≤1时,若R_(0)^(1)≤1则两菌株消亡,若R_(0)^(1)>1则菌株1持续及菌株2消亡。当R_(0)^(2)>1时,在特定条件下,若R_(0)^(1)≤1则菌株1消亡及菌株2持续,若R_(0)^(1)>1则两菌株持续。数值模拟支持了分析结果,表明了研究疾病的发病率对防控疾病的重要性。 展开更多
关键词 非线性发病率 两菌株 LYAPUNOV函数 全局稳定性分析
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四旋翼无人机动态面控制 被引量:18
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作者 方旭 刘金琨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1777-1784,共8页
针对四旋翼无人机(UAV)飞行器系统欠驱动特点,引入动态面控制方法,对四旋翼UAV的位置和姿态进行控制。考虑到飞行器速度和角速度难以测量,设计高增益观测器得到UAV的速度和角速度的估计值。相对于反演法,动态面控制的设计更简洁,并且通... 针对四旋翼无人机(UAV)飞行器系统欠驱动特点,引入动态面控制方法,对四旋翼UAV的位置和姿态进行控制。考虑到飞行器速度和角速度难以测量,设计高增益观测器得到UAV的速度和角速度的估计值。相对于反演法,动态面控制的设计更简洁,并且通过引入滤波器来求取控制信号中的系统状态的导数项。另外,常用的时标分离方法不能给出全局稳定性分析,本文引入动态面设计控制律保证系统所有信号半全局一致有界,同时给出系统全局稳定性证明。仿真结果表明,四旋翼UAV能快速精确完成目标跟踪。 展开更多
关键词 动态面控制 高增益观测器 四旋翼无人机(UAV) 分离定理 全局稳定性分析
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