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基于全局正交配置的非线性预测控制算法
被引量：
4
1
作者
王平
田学民
黄德先
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期2200-2205,共6页
针对非线性预测控制(NMPC)在线优化计算量大这一关键问题,提出一种基于全局正交配置的非线性预测控制算法。该算法以高阶插值正交多项式为基函数同时配置优化时域内的状态变量和控制变量,将连续动态优化问题转化为非线性规划问题(NLP)...
针对非线性预测控制(NMPC)在线优化计算量大这一关键问题,提出一种基于全局正交配置的非线性预测控制算法。该算法以高阶插值正交多项式为基函数同时配置优化时域内的状态变量和控制变量,将连续动态优化问题转化为非线性规划问题(NLP)求解。全局正交配置可以使用较少的配置点而获得较高的逼近精度,这样即使NMPC使用很长的优化时域,离散化后得到的NLP问题的规模也比较小,能够有效地降低在线优化计算量。最后,以连续聚合反应过程为例验证了算法的有效性。
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关键词
非线性预测控制
全局正交配置
离散化
优化计算量
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职称材料
题名
基于全局正交配置的非线性预测控制算法
被引量：
4
1
作者
王平
田学民
黄德先
机构
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
清华大学自动化系
清华信息科学与技术国家实验室(筹)
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期2200-2205,共6页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z193)
国家自然科学基金项目(60974008)~~
文摘
针对非线性预测控制(NMPC)在线优化计算量大这一关键问题,提出一种基于全局正交配置的非线性预测控制算法。该算法以高阶插值正交多项式为基函数同时配置优化时域内的状态变量和控制变量,将连续动态优化问题转化为非线性规划问题(NLP)求解。全局正交配置可以使用较少的配置点而获得较高的逼近精度,这样即使NMPC使用很长的优化时域,离散化后得到的NLP问题的规模也比较小,能够有效地降低在线优化计算量。最后,以连续聚合反应过程为例验证了算法的有效性。
关键词
非线性预测控制
全局正交配置
离散化
优化计算量
Keywords
nonlinear model predictive control
global orthogonal collocation
discretization
computational burden
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全局正交配置的非线性预测控制算法
王平
田学民
黄德先
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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