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圆形流管内高阶混合模态激发的全局标定方法
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作者 高康 郐浩瑜 +2 位作者 黄时春 余亮 蒋伟康 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期37-45,共9页
声模态发生器是通过调控扬声器阵列,进而在管道内激发特定阶次声模态的一种装置,可用于流管内气动噪声传播和环形声衬的降噪研究。使用多圈布置的扬声器阵列模态发生器,通过调节各个声源的幅值和相位,可实现高阶周向、径向和混合模态的... 声模态发生器是通过调控扬声器阵列,进而在管道内激发特定阶次声模态的一种装置,可用于流管内气动噪声传播和环形声衬的降噪研究。使用多圈布置的扬声器阵列模态发生器,通过调节各个声源的幅值和相位,可实现高阶周向、径向和混合模态的激发。然而,扬声器阵列系统的通道输出偏差会在目标模态激发时产生显著的干扰模态。为消除扬声器系统通道输出差异对模态激发的影响,提出了基于最小二乘全局标定的流管内高阶混合模态激发方法。通过对扬声器声源的通道输出偏差进行全局建模,引入激励补偿因子和流场校正因子,将有流情况下各扬声器的系统输出偏差求解问题转换为无流情况下单个扬声器工作时的模态识别问题,通过矩阵变换和最小二乘法求解各扬声器的激励补偿因子,最终实现扬声器的幅值和相位激励修正。将所发展的模态激发与全局标定方法应用于所研制的圆形流管模态激发装置,结果表明:干扰模态的强度被显著抑制,且在工作频率范围内,目标激发模态的相对目标模态系数不低于10 dB。 展开更多
关键词 圆形流管 模态发生器 管道模态 声源输出偏差 全局标定
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钢轨轮廓测量中多视觉传感器全局标定方法研究 被引量:5
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作者 占栋 于龙 +2 位作者 肖建 陈唐龙 张冬凯 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期87-95,共9页
钢轨轮廓动态测量中,左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓测量视觉传感器进行全局标定,是钢轨轮廓高精度测量面临的重要问题。本文提出一种将二维平面靶标与激光直... 钢轨轮廓动态测量中,左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓测量视觉传感器进行全局标定,是钢轨轮廓高精度测量面临的重要问题。本文提出一种将二维平面靶标与激光直线相结合的钢轨轮廓测量多视觉传感器全局标定方法,即:分别利用平面靶标角点坐标、激光直线共线约束、靶标平面与结构光平面相交所得激光光条直线信息,求解左右股钢轨轮廓测量视觉传感器内部参数、外部参数和结构光平面方程,实现左右股钢轨轮廓测量视觉传感器全局标定。将该标定方法在轨道检测车中应用,当左右股钢轨轮廓测量视觉传感器测量中心相距900mm、单个视觉传感器测量范围约为300mm×450mm时,采用不同速度测量同一段线路左右股钢轨磨耗及轨距参数,动态测量最大重复性误差e_(RMS)分别为0.23mm、0.21mm、0.22mm,验证了该标定方法的可行性。 展开更多
关键词 钢轨 轮廓测量 线结构光 视觉传感器 全局标定
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受电弓滑板轮廓检测中多视觉传感器全局标定方法研究
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作者 伍川辉 任继炜 +2 位作者 廖家 李恒奎 杨岗 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第4期121-127,共7页
针对受电弓滑板轮廓检测中,碳滑板横向空间尺度大、传感器视角交叉的特点,提出一种地面多视觉传感器系统配置方案及二维靶标和三维靶标相结合的标定方法,对检测系统中的多视觉传感器进行全局标定。首先采用二维靶标标定单个视觉传感器,... 针对受电弓滑板轮廓检测中,碳滑板横向空间尺度大、传感器视角交叉的特点,提出一种地面多视觉传感器系统配置方案及二维靶标和三维靶标相结合的标定方法,对检测系统中的多视觉传感器进行全局标定。首先采用二维靶标标定单个视觉传感器,完成单视觉传感器标定后,将三维靶标置于相邻两视觉传感器的交叉视角范围内,通过靶标在不同摄像机视角下三维特征点之间的映射关系,求解相邻摄像机的外部参数。综合所有摄像机的内外部参数、结构光平面方程,建立统一坐标系下的数学标定模型。最后通过三维靶标特征点相对间距和真实距离对比进行试验验证。研究结果表明该方法标定精度较高、可操作性好、结构稳定,能够有效进行滑板轮廓测量工作。 展开更多
关键词 受电弓滑板 三维靶标 多视觉传感器 全局标定
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受电弓滑板磨耗检测中多视觉传感器标定方法研究 被引量:5
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作者 伍川辉 邓越 +2 位作者 于涛 陈国俊 李恒奎 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第1期7-13,共7页
受电弓磨耗缺陷作为受电弓最主要故障缺陷,但由于碳滑板横向尺度大、边缘精度低等特点,单个视觉传感器不能覆盖到所有受电弓轮廓,因此提出一种利用多视觉传感器进行全局标定的标定方法。首先,使用二维靶标对单个视觉传感器进行标定得到... 受电弓磨耗缺陷作为受电弓最主要故障缺陷,但由于碳滑板横向尺度大、边缘精度低等特点,单个视觉传感器不能覆盖到所有受电弓轮廓,因此提出一种利用多视觉传感器进行全局标定的标定方法。首先,使用二维靶标对单个视觉传感器进行标定得到摄像机内部参数,然后对激光平面进行标定和求解,最后把三维靶标置于相邻两个摄像机的交叉视角范围内,并求解出两个相邻相机的外部参数。综合摄像机内外部参数和光平面方程即可建立统一坐标系下的数学测量模型,当得到线结构光测量模型后将二维图像的特征点转换为空间点云信息即可实现对滑板磨耗的测量。该系统通过测量三维靶标的尺寸并和真实距离进行对比来验证测量模型的准确性。对比结果表明该方法标定精度高、实现简单、结构稳定,能够有效用来对受电弓碳滑板磨耗的测量。 展开更多
关键词 受电弓滑板 全局标定 线结构光 多视觉传感器
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双视角三维测量系统同时标定方法 被引量:4
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作者 赵涵卓 高楠 +1 位作者 孟召宗 张宗华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期42-48,共7页
针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法。通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解。... 针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法。通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解。通过实验验证:该方法可实现双相机的同时标定,且方法的绝对误差不超过0.089 mm,较为可靠;在双视角三维测量系统中,与相位-深度的累积误差不超过0.116 mm,可为进一步的数据融合提供可靠的初值。此外,由于本方法灵活方便,可适用于多视角三维测量系统的同时标定。 展开更多
关键词 双视角测量 全局标定 系统标定 条纹投影
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光学测量的飞行器空间姿态测量方法 被引量:5
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作者 李喆 丁振良 袁峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期232-236,共5页
针对飞行器近景实验中的三维运动姿态参数测量,提出了一种基于序列图像的屏幕光斑成像法的数学模型.通过安装在飞行器表面的激光发射装置向屏幕上投射激光光斑的方法,首先用激光跟踪仪对实验场地内的多方位高速摄像机和固定屏幕进行全... 针对飞行器近景实验中的三维运动姿态参数测量,提出了一种基于序列图像的屏幕光斑成像法的数学模型.通过安装在飞行器表面的激光发射装置向屏幕上投射激光光斑的方法,首先用激光跟踪仪对实验场地内的多方位高速摄像机和固定屏幕进行全局标定并建立各坐标系间的转换关系,利用高速相机同步拍摄记录下屏幕上随飞行器姿态变化而变化的光斑位置,并对拍摄下来的光斑序列图像进行分析以确定飞行器的姿态参数.该方法避开了飞行器运动过程中因喷火等特性对拍摄图像的影响,同时将飞行器的姿态变化进行有效放大,从而使整体测量精度得到提高.实验数据表明,在一定转动范围内,该方法的测量精度不超过0.03°. 展开更多
关键词 光学测量 飞行器姿态测量 全局标定 激光跟踪仪
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基于结构光的三维视觉检测系统在矩形钢生产线上的研究与设计 被引量:11
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作者 王绍阳 李大华 +1 位作者 高强 于晓 《激光杂志》 北大核心 2018年第11期22-28,共7页
针对矩形冷弯空心型钢管生产中质量检测环节存在效率低、精度低、智能化程度低等缺点,设计了基于结构光的三维视觉检测系统。该系统通过PLC控制实现自动检测和实时数据显示,利用球形标定物实现了智能传感器相机的全局标定,使用点云图像... 针对矩形冷弯空心型钢管生产中质量检测环节存在效率低、精度低、智能化程度低等缺点,设计了基于结构光的三维视觉检测系统。该系统通过PLC控制实现自动检测和实时数据显示,利用球形标定物实现了智能传感器相机的全局标定,使用点云图像恢复方法得到三维重建的点云图像,通过参数检测方法处理点云图像得到矩形钢各参数,并以人机交互界面实时显示测量数据。通过实验及实际运行,论证了该系统操作简单、检测时间短,具有高精度和高稳定性,可适用于感兴区域内任何目标物体的检测,在提高了检测过程智能化的同时,保证了产品质量。 展开更多
关键词 矩形钢 三维视觉 全局标定 点云图像恢复 三维重建 参数检测方法
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基于表面波纹特征的PIV明渠表面流速测量方法研究 被引量:1
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作者 王磊 朱威 杨慧慧 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第5期1455-1460,共6页
在流场显示测量技术中,粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)技术占有相当重要的地位。简要介绍了粒子图像测速的基本原理,提出了一种基于快速傅里叶变化(FFT)的互相关改进算法,以多帧连续互相关和窗口迭代缩小的方法,来实现... 在流场显示测量技术中,粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)技术占有相当重要的地位。简要介绍了粒子图像测速的基本原理,提出了一种基于快速傅里叶变化(FFT)的互相关改进算法,以多帧连续互相关和窗口迭代缩小的方法,来实现互相关函数的运算,使得结果更加贴合实际、分辨率更高。首次提出了将测量监视图像与实际空间尺寸一一对应转换的全局标定法,结合改进后的算法,可在河渠场流速测算中得到较好的应用。计算所得流速场速度与实际水流流速的相对误差可保证在6%以内。 展开更多
关键词 粒子图像测速 流场测速 快速傅里叶变换 全局标定
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国产自主在线三维尺寸检测技术在轿车车身焊装生产线上的应用 被引量:3
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作者 张祎 阮守新 +3 位作者 尚校 张鸿儒 李靖 代勤华 《汽车工艺与材料》 2016年第6期18-22,共5页
为了建成汽车车身制造过程机器人在线检测、数据处理与故障智能诊断系统平台,研制了一种基于激光扫描的白车身装配特征机器人在线检测系统。阐述了摆动式线激光视觉测量传感器的测量方案,传感器标定方法与各类装配特征提取;分析了在线... 为了建成汽车车身制造过程机器人在线检测、数据处理与故障智能诊断系统平台,研制了一种基于激光扫描的白车身装配特征机器人在线检测系统。阐述了摆动式线激光视觉测量传感器的测量方案,传感器标定方法与各类装配特征提取;分析了在线检测系统的全局在线标定技术,包括各模型的建立,所需数据的获取以及目标函数的求解。结合在智能焊接生产线上的实际生产应用,总结了自主在线检测技术装备的指标特性以及对白车身质量提升带来的实际益处。 展开更多
关键词 在线检测 激光扫描 视觉测量 白车身 全局在线标定
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