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题名基于修正全局最近邻的有系统偏差的航迹关联算法
被引量：1
- 1
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作者
陈中华
王国宏
关成斌
谭顺成
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机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期167-170,共4页
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基金
国家自然科学基金(61032001
60972159
+2 种基金
61002006)
航空科学基金(20085184003)
"泰山学者"建设工程专项经费项目资助
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文摘
针对存在系统偏差的传感器的航迹关联问题,提出了一种修正全局最近邻的航迹关联算法。该算法利用航迹的位置偏差和航迹间距离偏差进行航迹预关联,并建立航迹关联距离矩阵,通过对关联距离矩阵最优分配实现航迹的实时关联。仿真结果表明该算法具有很好的鲁棒性,具有工程应用价值。
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关键词
航迹关联
全局最近邻
位置偏差
匈牙利算法
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Keywords
track-to-track
global nearest neighbor
position deviation
Hungary algorithm
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种交互式多模型全局最近邻关联算法
被引量：2
- 2
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作者
贺丰收
缪礼锋
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机构
中航工业雷达与电子设备研究院射频与仿真综合重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第10期30-33,37,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(20102076002)
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文摘
杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一,而引入多模型算法之后,数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻(IMM-GNN)关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型;利用高斯概率和模型修正因子作为代价函数进行评价,确定全局最大概率事件,较好地解决了关联中多模型问题。仿真实验结果表明,和标准的IMM-JPDA相比,提出的方法具有较高的关联正确率和较低的失跟率,从而提高了跟踪精度。
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关键词
交互式多模型
数据关联
全局最近邻
关联模型
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Keywords
IMM, data association, GNN, association model
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分类号
TM344.1
[电气工程—电机]
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题名基于蛙人探测声纳序列图像的水下小目标跟踪算法
被引量：4
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作者
李晖宙
刘正红
毛盾
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机构
海军工程大学电子工程学院
[
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出处
《舰船电子工程》
2018年第2期26-30,34,共6页
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文摘
针对水下监控系统中的小目标跟踪问题,在分析蛙人探测声纳图像特点的基础上,提出了基于面积约束的全局域最近邻数据关联法,有效解决了水下监控环境下目标小、结构信息缺乏、成像不稳定的难点,通过引入航迹"运动方向"的思想消除了混响区虚假航迹的影响,实验证明该算法具有准确性高、实时性好、鲁棒性强的特点。
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关键词
目标跟踪
蛙人探测声纳
全局域最近邻数据关联
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Keywords
target tracking
diver detection sonar
global nearest neighbour data association
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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