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基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划被引量：10: 1; 作者谭冠政刘关俊《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第11期210-212,共3页; 以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。; 关键词移动机器人粒子群优化算法全局最优路径规划栅格法; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合改进A^(*)算法与动态窗口法的机器人路径规划被引量：1: 2; 作者滕景佳毛建中《机械科学与技术》北大核心 2025年第3期496-504,共9页; 针对传统A*算法在大规模复杂环境下存在搜索效率低、生成路径冗余点多且避障性能差的问题,本文提出一种融合改进A*与动态窗口法的机器人路径规划算法。针对传统A*算法搜索效率较低的问题,引入双向搜索机制,减少搜索节点,改进评价函数,... 展开更多; 关键词路径规划改进A^(*)算法全局最优路径动态窗口法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于障碍物群的k全局相异最优有序路径查询被引量：1: 3; 作者孙冬璞郝忠孝《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期80-82,共3页; 提出障碍k全局相异最优有序路径的查询问题,利用可视图的思想给出近似查询算法,通过作用集与障碍角度点的引入有效地减少构造可视图障碍对象的数量,分析查询点和数据点构成的线段与可视图的顶点和弧的关系,减少内部障碍路径的计算次数,... 展开更多; 关键词障碍k全局相异最优有序路径作用集障碍角度点可视图近似算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿搜救机器人最优路径规划算法被引量：9: 4; 作者金祖进程刚 +1 位作者郭锋魏昊然《工矿自动化》北大核心 2018年第10期24-28,共5页; 针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并... 展开更多; 关键词煤矿搜救机器人最优路径规划梯度-坐标轮换法全局最优路径局部路径优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划被引量：10: 1; 作者谭冠政刘关俊; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第11期210-212,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275150) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035); 文摘以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。; 关键词移动机器人粒子群优化算法全局最优路径规划栅格法; Keywords mobile robot particle swarm optimization（PSO） global optimal path planning grid; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP306.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合改进A^(*)算法与动态窗口法的机器人路径规划被引量：1: 2; 作者滕景佳毛建中; 机构湖南大学机械与运载工程学院; 出处《机械科学与技术》北大核心 2025年第3期496-504,共9页; 文摘针对传统A*算法在大规模复杂环境下存在搜索效率低、生成路径冗余点多且避障性能差的问题,本文提出一种融合改进A*与动态窗口法的机器人路径规划算法。针对传统A*算法搜索效率较低的问题,引入双向搜索机制,减少搜索节点,改进评价函数,提高算法的运行效率;针对冗余点多的问题,本文提出连线障碍点判断方法,并结合关键点选取策略,能够有效剔除路径上的冗余节点,优化全局路径;最后,从起始点开始,以优化后全局路径上的关键点为局部目标,分段使用动态窗口法进行路径规划,确保机器人能够实时避障,最终安全到达目标点。仿真实验结果表明:该文所提融合算法在复杂动态环境环境中能够有效对移动机器人进行路径规划。; 关键词路径规划改进A^(*)算法全局最优路径动态窗口法; Keywords path planning improved A^(*) global optimal path dynamic window approach; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于障碍物群的k全局相异最优有序路径查询被引量：1: 3; 作者孙冬璞郝忠孝; 机构哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期80-82,共3页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(F200601); 文摘提出障碍k全局相异最优有序路径的查询问题,利用可视图的思想给出近似查询算法,通过作用集与障碍角度点的引入有效地减少构造可视图障碍对象的数量,分析查询点和数据点构成的线段与可视图的顶点和弧的关系,减少内部障碍路径的计算次数,实现算法的全面优化。实验结果表明,该算法具有较好的性能。; 关键词障碍k全局相异最优有序路径作用集障碍角度点可视图近似算法; Keywords k Obstructed Globally Different Optimal Sequenced Route（kOGDOSR） effect set obstructed angle point visibility graph approximate algorithm; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿搜救机器人最优路径规划算法被引量：9: 4; 作者金祖进程刚郭锋魏昊然; 机构中国矿业大学机电工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2018年第10期24-28,共5页; 基金中央高校基本科研业务费资助项目(2014ZDPY31); 文摘针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。; 关键词煤矿搜救机器人最优路径规划梯度-坐标轮换法全局最优路径局部路径优化; Keywords coal mine search and rescue robot optimal path planning gradient-coordinate rotation method global optimal path local path optimization; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划	谭冠政刘关俊	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合改进A^(*)算法与动态窗口法的机器人路径规划	滕景佳毛建中	《机械科学与技术》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于障碍物群的k全局相异最优有序路径查询	孙冬璞郝忠孝	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	煤矿搜救机器人最优路径规划算法	金祖进程刚郭锋魏昊然	《工矿自动化》北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料