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题名基于低采样率浮动车数据的全局投票地图匹配算法
被引量：1
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作者
杨旭华
汪向飞
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2015年第3期318-325,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61374152)
浙江省公益性技术应用研究计划项目(2012C23126)
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文摘
针对现有地图匹配算法在低采样率时错误率较高的问题,提出一种全局投票地图匹配算法.算法在浮动车GPS轨迹数据的基础上,充分考虑道路网络的拓扑结构和不同距离的GPS轨迹点对匹配过程的影响.算法考虑道路网络的几何特性和拓扑结构,首先得出作为初始结果的静态匹配矩阵,定义距离加权函数对静态匹配矩阵进行修正,得到动态匹配矩阵,在此基础上进行全局投票,找出最优轨迹作为地图匹配的结果.最后采用杭州出租车数据对算法进行验证,结果显示:在采样率低情况下,算法能够充分利用已有信息,得到较好的地图匹配效果.
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关键词
浮动车
低采样率
拓扑信息
距离加权
全局投票
地图匹配
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Keywords
floating car
low-sampling-rate
topological information
distance weighting
global voting
map matching
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名输电线路走廊地物到导线危险距离定位方法
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作者
范亚洲
李国强
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机构
东北电力大学建筑工程学院
广东电网有限责任公司电力科学研究院
广东电网有限责任公司机巡管理中心
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出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期748-753,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61803099)
广东省电网公司科技项目(031000KK52200003)。
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文摘
为了准确定位输电线路走廊地物到导线危险距离,提出输电线路走廊地物到导线危险距离定位方法。利用激光雷达获取点云图像数据,利用滤波法消除图像噪声。结合梯度计算和相位编组检测出图像目标的直线边缘位置,提取异常距离点。通过全局峰值实现杆塔异常距离定点全局检测,利用灰色关联分析法建立安全距离评估模型,实现输电线路走廊地物到导线危险距离定位。测试结果表明,该方法异常距离定位容错空间预留误差平均值为0.3 m,异常定位误差平均值为0.26 m,平均定位准确率为98.9%,可以提升输电线路走廊地物到导线危险距离定位准确性。
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关键词
梯度计算
激光雷达
视觉图像
输电线杆塔
全局投票
相位编组
异常定位
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Keywords
gradient computation
LiDAR
visual image
power transmission tower
global voting
phase grouping
abnormal localization
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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