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基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制被引量：5: 1; 作者魏静波罗浩关子津《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期836-844,共9页; 为解决磁悬浮球系统模型不确定性和易受外部干扰影响的问题,提出一种基于终端滑模干扰观测器的全局快速终端滑模控制(GFTSMC)方法.首先,分析了磁悬浮球系统的数学模型并建立动态方程;然后,设计终端滑模干扰观测器(TSMDO),用以观测和估... 展开更多; 关键词磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制干扰观测器抗干扰性鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模控制: 2; 作者范书珲廖文和 +1 位作者张翔李磊磊《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1727-1735,共9页; 针对存在参数不确定性和外界未知干扰的微纳卫星动量轮转速跟踪控制问题,建立了包含模型不确定性和外部干扰的动量轮系统动力学模型,并提出了一种自适应神经网络全局快速终端滑模控制方法。首先,在无外部干扰情况下,设计了全局快速终端... 展开更多; 关键词微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速动车组分布式全局快速终端滑模控制策略被引量：4: 3; 作者李中奇唐博伟 +1 位作者杨辉黄琳静《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期41-50,共10页; 速度跟踪控制是高速动车组自动驾驶的关键技术之一。通过分析列车运行过程的动力学关系,将车钩系统描述为弹簧-阻尼器系统,并考虑列车受到的附加阻力,以及由于列车车钩形变产生的列车长度变化等,建立高速动车组纵向多质点动力学模型。... 展开更多; 关键词高速动车组多质点模型分布式全局快速终端滑模控制速度跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

扰动观测的PMSM模糊全局快速终端滑模控制: 4; 作者朱昌林涂群章 +2 位作者蒋成明潘明汪世骄《陆军工程大学学报》 2023年第6期84-92,共9页; 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)普通滑模控制存在的系统响应速度慢、存在抖振现象等问题,提出一种扰动观测的模糊全局快速终端滑模控制(global fast terminal sliding mode control,GFTSMC)策略。设计全局... 展开更多; 关键词永磁同步电机全局快速终端滑模控制模糊逻辑控制 Luenberger扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究被引量：1: 5; 作者康庄贾利民秦勇《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期97-107,共11页; 列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,... 展开更多; 关键词列车速度跟踪滑模控制模糊系统全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计被引量：19: 6; 作者余小燕孙宪坤 +2 位作者熊玉洁胡清礼陈善鹏《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期78-83,共6页; 四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速... 展开更多; 关键词无人机姿态控制自抗扰控制全局快速终端滑模非线性误差反馈控制律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制被引量：5: 1; 作者魏静波罗浩关子津; 机构中山大学航空航天学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期836-844,共9页; 基金装备预研领域基金重点项目(61407210206)。; 文摘为解决磁悬浮球系统模型不确定性和易受外部干扰影响的问题,提出一种基于终端滑模干扰观测器的全局快速终端滑模控制(GFTSMC)方法.首先,分析了磁悬浮球系统的数学模型并建立动态方程;然后,设计终端滑模干扰观测器(TSMDO),用以观测和估计系统所受到的扰动,经证明,该观测器对扰动的估计误差能在有限时间内收敛;其次,为克服系统不确定性和外部干扰的影响,设计了基于终端滑模干扰观测器的全局快速终端滑模控制器,可以实现系统的全局快速收敛,所设计的控制律不含切换项,能削弱抖振,以提高系统的抗干扰性和鲁棒性;最后,对所提出的TSMDO-GFTSMC进行了仿真验证,结果表明:与基于扩张状态观测器的连续滑模控制方法相比,采用本文方法,磁悬浮小球的起浮响应时间缩短0.38 s,位移偏差减小90%,跟踪误差由0.420 mm减小为0.032 mm;本文方法提高了对干扰的观测精度,优化了磁悬浮球系统的控制效果,增强了系统的鲁棒性.; 关键词磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制干扰观测器抗干扰性鲁棒性; Keywords maglev ball system global fast terminal sliding mode control disturbance observer anti-disturbance performance robustness; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模控制: 2; 作者范书珲廖文和张翔李磊磊; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1727-1735,共9页; 基金十四五民用航天技术预先研究项目。; 文摘针对存在参数不确定性和外界未知干扰的微纳卫星动量轮转速跟踪控制问题,建立了包含模型不确定性和外部干扰的动量轮系统动力学模型,并提出了一种自适应神经网络全局快速终端滑模控制方法。首先,在无外部干扰情况下,设计了全局快速终端滑模控制策略以加快系统响应速度,实现系统有限时间稳定。其次,利用径向基函数神经网络对系统参数不确定性和外部干扰进行估计并补偿,并利用李雅普诺夫方法推导出神经网络自适应律,通过自适应调节网络权值确保系统在存在干扰的情况下实现系统稳定。最后通过仿真对比验证,本文设计的控制器不仅响应速度快,而且具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。; 关键词微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模; Keywords Micro-nano satellite Momentum wheel Neural network Global fast terminal sliding mode; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速动车组分布式全局快速终端滑模控制策略被引量：4: 3; 作者李中奇唐博伟杨辉黄琳静; 机构华东交通大学电气与自动化工程学院江西省先进控制与优化重点实验室; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期41-50,共10页; 基金国家自然科学基金(52162048,61991404)。; 文摘速度跟踪控制是高速动车组自动驾驶的关键技术之一。通过分析列车运行过程的动力学关系,将车钩系统描述为弹簧-阻尼器系统,并考虑列车受到的附加阻力,以及由于列车车钩形变产生的列车长度变化等,建立高速动车组纵向多质点动力学模型。在此模型基础上,设计分布式全局快速滑模控制器,此策略连续的控制率消除了传统滑模控制的抖振问题,控制器考虑动车与拖车的不同动力分配和牵引电机的输出功率上限,分别对动车与拖车的控制力进行不同的饱和限制。基于李雅普诺夫稳定性原理,证明了提出的控制算法的收敛与稳定。仿真结果表明,此高速动车组多质点模型能较为准确地反映列车运行中车钩的状态与受到的附加阻力,基于该模型的带有输出限制的分布式全局快速终端滑模控制器,使车钩纵向冲动更小,速度跟踪性能更优。; 关键词高速动车组多质点模型分布式全局快速终端滑模控制速度跟踪; Keywords high-speed train multi-mass point model distributed global fast terminal sliding mode control speed tracking; 分类号 U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扰动观测的PMSM模糊全局快速终端滑模控制: 4; 作者朱昌林涂群章蒋成明潘明汪世骄; 机构陆军工程大学野战工程学院; 出处《陆军工程大学学报》 2023年第6期84-92,共9页; 基金国家重点研发计划(2016YFC0802903)。; 文摘针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)普通滑模控制存在的系统响应速度慢、存在抖振现象等问题,提出一种扰动观测的模糊全局快速终端滑模控制(global fast terminal sliding mode control,GFTSMC)策略。设计全局快速终端滑模控制器以提高系统的响应速度和抗干扰能力,结合控制系统状态设计模糊控制规则实时调整速度控制器中的参数,在不影响系统收敛速度的条件下抑制抖振;设计Luenberger扰动观测器,将扰动估计值反馈至PMSM控制器中,削弱扰动对PMSM控制系统的影响。搭建PMSM控制试验平台对提出的控制策略进行试验验证。试验结果表明,Luenberger扰动观测器能够有效地估计扰动实际值扰动观测的,PMSM GFTSMC策略能够提高电机的响应速度和抗干扰能力抑制滑模控制中的抖振现象,增强系统的鲁棒性。; 关键词永磁同步电机全局快速终端滑模控制模糊逻辑控制 Luenberger扰动观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) global fast terminal sliding mode control(GFTSMC) fuzzy logic control Luenberger disturbance observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究被引量：1: 5; 作者康庄贾利民秦勇; 机构北京交通大学交通运输学院北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京交通大学轨道交通安全协同创新中心; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期97-107,共11页; 基金中央高校基本科研业务费(2022JBXT009)。; 文摘列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。; 关键词列车速度跟踪滑模控制模糊系统全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰; Keywords train speed tracking sliding mode control fuzzy system global fast terminal sliding mode control exponential reaching law external disturbance; 分类号 U283.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计被引量：19: 6; 作者余小燕孙宪坤熊玉洁胡清礼陈善鹏; 机构上海工程技术大学电子电气工程学院厦门理工学院计算机与信息工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期78-83,共6页; 基金上海市科委基金(16dz1206002) 青年科学基金(61801286) 上海市科委项目(18511101600)。; 文摘四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线性误差反馈控制律的功能,对自抗扰控制系统进行重新设计,并使用Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。; 关键词无人机姿态控制自抗扰控制全局快速终端滑模非线性误差反馈控制律; Keywords UAV attitude control ADRC global fast terminal sliding mode feedback control law of nonlinear state error; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制	魏静波罗浩关子津	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微纳卫星动量轮神经网络全局快速终端滑模控制	范书珲廖文和张翔李磊磊	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速动车组分布式全局快速终端滑模控制策略	李中奇唐博伟杨辉黄琳静	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	扰动观测的PMSM模糊全局快速终端滑模控制	朱昌林涂群章蒋成明潘明汪世骄	《陆军工程大学学报》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究	康庄贾利民秦勇	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计	余小燕孙宪坤熊玉洁胡清礼陈善鹏	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	19	在线阅读下载PDF 职称材料