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一类高阶非线系统的适应调节问题(英文)
被引量：
3
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作者
虞继敏
慕小武
方建印
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
2003年第3期5-11,共7页
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题 ,该类系统对参数的变化范围有一定的限制 .在对系统没有任何增长性条件限制下 ,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧 ,构造出了一个不连续的适应控制...
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题 ,该类系统对参数的变化范围有一定的限制 .在对系统没有任何增长性条件限制下 ,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧 ,构造出了一个不连续的适应控制律 ,使得闭环系统具有全局强稳定性 。
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关键词
非线性控制
高阶非线系统
适应调节
加幂积分器
不连续投影
控制律
全局强稳定性
参数估计
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职称材料
题名
一类高阶非线系统的适应调节问题(英文)
被引量：
3
1
作者
虞继敏
慕小武
方建印
机构
郑州大学数学系
出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
2003年第3期5-11,共7页
文摘
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题 ,该类系统对参数的变化范围有一定的限制 .在对系统没有任何增长性条件限制下 ,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧 ,构造出了一个不连续的适应控制律 ,使得闭环系统具有全局强稳定性 。
关键词
非线性控制
高阶非线系统
适应调节
加幂积分器
不连续投影
控制律
全局强稳定性
参数估计
Keywords
adaptive regulation
discontinuous projection
uncontrollable unstable linearization
global strong stabilization
triangular systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一类高阶非线系统的适应调节问题(英文)
虞继敏
慕小武
方建印
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
2003
3
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