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题名一类高阶非线系统的适应调节问题(英文)
被引量：3
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作者
虞继敏
慕小武
方建印
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机构
郑州大学数学系
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出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
2003年第3期5-11,共7页
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文摘
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题 ,该类系统对参数的变化范围有一定的限制 .在对系统没有任何增长性条件限制下 ,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧 ,构造出了一个不连续的适应控制律 ,使得闭环系统具有全局强稳定性 。
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关键词
非线性控制
高阶非线系统
适应调节
加幂积分器
不连续投影
控制律
全局强稳定性
参数估计
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Keywords
adaptive regulation
discontinuous projection
uncontrollable unstable linearization
global strong stabilization
triangular systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计
被引量：4
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作者
孙丞
孙鹤旭
刁心薇
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机构
河北工业大学
智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期149-155,共7页
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基金
国家自然科学基金(61203142)
天津市自然科学基金(11JCYBJC06500)资助~~
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文摘
研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的积分反推技术,并增加一个积分项的方法,得到了这类系统的稳定性,给出了控制器的设计方法,并通过一个例子验证了本文的理论结果.
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关键词
连续状态反馈
高阶非线性系统
全局强稳定
反推方法
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Keywords
Continuous state feedback, high-order nonlinearsystems, global strong stabilization, the backstepping approach
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定
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作者
杨帆
李乐
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机构
郑州科技学院基础部
郑州轻工业学院数学与信息科学系
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出处
《华北水利水电学院学报》
2012年第5期126-128,共3页
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文摘
讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和state-scaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.
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关键词
非完整系统
链系统
不连续状态反馈
全局强稳定
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Keywords
nonholonomic systems
chained systems
high-order nonholonomic systems
discontinuous state feedback
global strong stable.
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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