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题名一类非线性多变量对象的解耦内模控制
被引量：1
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作者
陈平
潘立登
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机构
北京化工大学自动化研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
2005年第S2期18-20,42,共4页
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基金
可控化学反应科学与技术基础教育部重点实验室资助项目(20030926)
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文摘
针对化工行业中常见的多变量非线性问题,提出了基于全局多模型的解耦内模控制方案。将非线性对象在工作区域的顶点线性化得到线性化模型,内部模型采用其加权形式,再用每个顶点模型求局部解耦控制器,最后加权得到全局控制器。与分散控制方案相对比,只需少数几个局部线性化模型就可设计解耦控制器,计算量小,并且实现了系统的解耦,有更好的实用性。仿真结果证明了该设计方法的可行性及其优点。
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关键词
全局多模型
解耦内模控制
T-S模型
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Keywords
global multiple-model
decoupling internal model control
T-S model
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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